蔚来昨天发布了激光雷达的宣传片，这个话题有点热，说说自己的观点，如果有不对的地方，麻烦大家批评指正

蔚来ET7搭载的激光雷达Innovusion的猎鹰系列，激光雷达中两个硬指标，一个是探测距离，一个是角分辨率，参数都非常强。

猎鹰的最大亮点，则是探测距离比较远，以及全视野的超高分辨率，盲区为1米

探测距离（10%反射率）250m，最远探测距离达到了500m

较远的探测距离，意味着从数据积累到感知，最后到执行的层面，驾驶系统有着更多的时间反应，帮助驾驶者做出更加合理的决策。

目前来看，ET7上的激光雷达，探测距离无疑是最远的，400多米以外的车尾都能探测清楚。

ROI角分辨率达到了0.06°×0.06°，有些激光雷达的角分辨率仅为0.1°×0.2度，差别还是有的

超高角分辨率保障对细小物体的探测精度，能够探测到100米以外20-40cm大小的抛洒物，并且点云清晰，如果另一个激光雷达，角分辨率差两倍，那在50米以外才能看到抛洒物，留给系统的反应时间，就相对较少了，体验就比较一般了

简单来说，蔚来ET7的激光雷达，看的远，而且非常清楚。

市场上有那么多选择，为什么要采用当下达到量产的最好的性能的激光雷达？

图达通鲍君威一年前给到了答案，为的是保证能探测到自动驾驶下必须要达到的100米的所有大小的物体，这个时候，整个自动驾驶系统可以快速的迭代， 并且未来的3-5年，不需要考虑硬件迭代的问题。

图达通猎鹰的成本，网络上流传的成本至少是行业其它激光雷达2倍，根据目前的信息，没有那么夸张。

好的硬件，也需要软件的相互配合，才能发挥其价值，脱离实际情况讲参数，就定义产品是没有意义的

目前已经交付的蔚来ET7，交付即可用的ACC、LCC、ALC，AEB等辅助驾驶功能，都融入了激光雷达

刚好昨天体验了ET7试驾车上的LCC，简单说说体验，体验的距离不长，仅代表个人看法

ET7的LCC给我留下印象最深的点，就是在遇到前方有大货车行驶速度相对缓慢的情况下，从很远的距离，仪表盘的ALS已经有车辆的模拟情况，车速也同步在缓慢降速，这个时候，打灯自动变道，就派上用场了。

如果是没有激光雷达的加持，那么可能会在接近大货车的时候，系统狠狠的进行制动。

在跟车刹停的过程中，也因为有激光雷达，制动的过程也变得更加线性。

总结一下，上了激光雷达有没有用，非常有用，用不恰当的比喻，有了激光雷达，就好像是人民币玩家的感觉，但是也非常考验自动驾驶团队如何进行多传感器的融合。

所以，就目前量产的，可以上路的车的激光雷达来看，ET7才是最强的吧？

#新能源汽车#

#蔚来ET7#

#华晨宇[超话]#早安，火星人！
华晨宇是谁？

是人间理想，是人间曙光，是人间炽热，是人间归途，是人间琳琅，是清风满月，是心中所住，是糖中透甜，是昨夜晓风，是 华星秋月。是我们ET跑完八千多米还想拥抱的人，现在是他未来还是他

依兰（Cananga odorata (Lamk.) Hook. F. et Thoms.）又名依兰香、香水树、加拿楷，是番荔枝科常绿大乔木，高可达20多米。枝稍下垂，叶大、膜质；花腋生，一朵或数朵丛生状，形似鹰爪，下垂，芳香，初开时呈绿色，后转黄色；果实为紫黑色浆果。花期4-8月，果熟期12月～翌年3月。依兰是一种名贵的热带香 ​​​​