昨天去参访北京朝阳大悦城新近开业的U2美术馆。这是著名美术館UCCA参与投资与运营的一个品牌,专门为商场项目而推出,标准完全达到了专业美术馆级别。目前U2正在展出的是著名IP“梦游爱丽丝”。我与商场和U2负责人一起在馆内餐叙时,有人说此刻仿佛置身于上海。确实,北京与上海商业的一个较大差距在于文化调性

【专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态】专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态
这个话题有点意思,联想到我指导学生们做毕业设计了,他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流,其二是电机的绕组温度,其三是电机的工作电压,还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图:

图1:电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想,在t=0时刻把电压加载到电机绕组中,电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时,此时电机的电流最大,叫做电机起动电流峰值,即图1中的Ip,其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后,电机进入起动阶段,就是黄色线的m阶段,此时电流在4到8.4倍额定电流之间,一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快,电流不断减小直至额定电流,此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图:

图2:ABB的某款马达保护装置(单片机运用)的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器,把大电流变换为5A以下的电流,单片机由此测得电动机运行电流。我问学生:从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计?
学生想的很简单:弄个整流电路,出口处是一只电阻,把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们:1)当电机起动时电阻上的压降急剧增大,该怎么办?2)电阻上的压降是脉动直流,模数转换该如何实现?3)整流二极管本身也存在压降,使得整流电路的输出值会发生改变,怎么办?4)电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍,而保护用电流互感器过载倍率为8倍,无法准确测得电机的起动电流,该怎么办?
等了一天,未见题主露面。既然如此,我就不给图,用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的:
1)电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻,用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A,故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2)考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V,故此处不能采用二极管桥式整流,必须采用运算放大器执行有源整流,出口处再用二极管去掉负半波,用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的,故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3)再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的,杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4)AD转换之后得到的值必须修正,修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率,以及模拟量光电耦合器的变换倍率,用以得到电机电流的准确值。
5)由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流,故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流,故线路中配套断路器是必须的。
6)单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸,单片机系统应当不受电源切断的影响,并能及时地报告电机故障状态。在实用中,我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源,得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套,出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复,估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路,例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是:单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行,可用于起动和控制电机,但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉,在实际工程中得到大量使用,并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图,是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看:
图3:早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3,它们用于采集电流,接着就是二极管整流和滤波,再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器,T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门,它的意义是什么?
图3虽然简单,但提供了很多信息,相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外,图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此?
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器,比如ina199之类的器件,把电机和采样电阻串联,然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能,用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器,把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形,用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号,用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息,旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置,自整角机一言难尽。。。。

剧变将至!新万亿赛道开启,中国商管行业竞争的3个决胜点
中国房地产行业,正在“变轻”。

近年来房地产行业风口正在改变,“轻资产运营”成为了行业热词,以”商业运营+物业管理”的商业模式,正在迅速升温。有机构预测,到2030年,我国购物中心销售额将达到9.6万亿元,租金规模将达到1.3万亿元;到2026年,中国购物中心运营服务市场总收入预计将达到3249亿元,复合年增长率为9.4%。

随着时间推移,未来市场上,专业品牌商管公司的发展空间大概率会愈发可观,在未来房地产市场中,“做服务”相比于“做资产”将是更有主动权、话语权的生意场景。

从商业模式、当前的市场格局来看,商管公司的护城河和未来的决胜点主要来自于3个方面:线下商业资源、优秀的商业运营能力以及强大的规模效应。

中国房地产“变轻”
波澜壮阔的中国房地产,已经走到了下一个时代的关键路口。

过去20年,无疑是是中国房地产行业“镀金”的20年,毫无疑问“重资产”、“高杠杆”、“高周转”是主旋律,伴随实体资产价格的上涨,行业玩家赚得盆满钵满。

然而,这一切突然玩不转了,如今都成了房地产行业的风险点。

近年来,房地产行业风口也正在改变,“轻资产运营”成为了行业热词,”商业运营+物业管理”的商业模式,正在迅速升温,并出现了一波赴港上市潮。其中,华润万象生活等一批商管公司已经登陆资本市场,万达商管、龙湖智创生活在内的多家房企也正在积极运作。

越来越多的房企逐渐形成共识,当前时点,房地产行业正面临着从单一的“空间开发”,向兼顾“空间服务运营”转型的挑战与机遇,购物中心运营管理行业作为空间运营的重要赛道,正迎来发展机遇期。

顾名思义,基于购物中心空间的“商业运营+物业管理”的模式,主要是指,围绕线下大型商业综合体的“衣食住行”等服务场景,进行综合的商业管理运营,最大限度地实现购物广场的价值,增加线下客流量、用户体验,形成网络效应。

其中,物业管理的重心,在维护商业楼宇功能正常运作,担负着为购物者营造良好环境的责任;而商业运营的服务链条则涵盖商场开业前的咨询和招商,以及开业后持续的运营管理、会员营销服务等。服务模式包括委托管理、品牌管理输出、包租等等。

目前,开发商自建商管团队是行业的主流,也是未来的发展趋势,国内一线商业地产开发商的团队都比较成熟,很多都已经开始对外输出管理。比如央企阵营中的华润、中粮等,民企中的万达、龙湖等。

以华润万象生活为例,以“购物中心+新零售业务”为核心,为消费者带来全新的生活方式及体验。目前,已形成了“万象城”、“万象天地”、“万象汇”三大商业产品线的布局,重点布局一线城市。

龙湖集团起步也非常早。自2002年龙湖集团成立商业运营部以来,近20年的商业运营经验,沉淀出涵盖定位和设计咨询、招商、运营管理、租户管理、品牌输出和消费者服务等商业运营全流程的支持。截至2021年末,龙湖商业累计开业商场达61座,开业面积达594万平方米,(含车位总建筑面积为749万平方米),整体出租率97.2%,规模已经位居全国头部阵营。

从商业模式来看,商管业务具有刚需、轻资产、重复消费、高壁垒等特点,财务上表现出稳定的现金流与利润,品牌规模化、生命周期长等优势。

一条新万亿赛道
站在当前时点来看,中国商业地产的发展空间仍然十分广阔,目前我国的购物中心总建筑面积接近5.8亿平方米,未来的市场规模巨大。

2021年上半年,我国购物中心新开业148个,总规模达4.5亿平米,受去年疫情推迟开业影响,规模增速阶段性回升的同时需求也持续向好。据中信证券的数据显示,当前规模以上购物中心总租金收入5000亿元,零售额3.8万亿元,分别占2020/2019年我国社会消费品零售总额的9.7%/9.3%。

展望未来,中信证券预测,2030年我国购物中心销售额将达到9.6万亿元,租金规模将达到1.3万亿元,2020- 2030年CAGR约8.5%。

由此可见,针对购物中心的商管业务空间仍十分巨大,且目前大部分购物中心都属于传统运营模式,运营管理能力有限,无法提供全业态的服务且无法吸引优质租户,急需进化为集购物、休闲、娱乐、餐饮、社交于一体的综合商业广场。

据弗若斯特沙利文的分析报告显示,2016年至2020年,中国购物中心运营服务市场在管总建筑面积由2016年的376.9百万平方米增至2020年的569.7百万平方米,复合年增长率为10.9%。该机构预计,到2026年,中国购物中心运营服务市场在管总建筑面积预计将达到896.1百万平方米,2020年至2026年的复合年增长率为7.8%。

另外,弗若斯特沙利文指出,2016年至2020年,中国购物中心运营服务提供商总收入由1187亿元增至1890亿元,复合年增长率为12.3%。到2026年,中国购物中心运营服务市场总收入预计将达到3249亿元,复合年增长率为9.4%。

如此看来,针对购物中心这块市场而言,优秀的商管公司仍具备广阔舞台。

按照当前模式,具有品牌的商管公司,话语权较强,商管合同一般周期较长,在签署后服务的稳定性较高,合同会成为10-20年内贡献管理费收入的保障。

以龙湖集团为例,2021年龙湖的商业运营实现租金收入81.5亿元,同比增长40%,商业运营模式呈现出高增长。

谁将是未来的赢家?
随着时间推移,未来市场上,专业品牌商管公司的发展空间大概率会愈发可观,在未来房地产市场中,“做服务”相比于“做资产”将是更有主动权、话语权的生意场景。

从商业模式、当前的市场格局来看,商管公司的护城河和未来的决胜点主要来自于三个方面:

1)大量线下的商业综合体资源,这是极少数商业地产头部公司享有的宝贵资源,成为了相关商管公司的核心壁垒之一;

2)运营能力,运营能力是商管品牌之本,没有运营能力就无从谈起规模的扩张,甚至连存量物业也将面临竞争的考验;

3)规模布局,商管行业存在规模效应,一方面能够反过来强化运营能力,另一方面又能在低线城市实现先发卡位,对布局低线城市市场的品牌尤为重要。

以当前的头部玩家为例,华润万象生活、龙湖智创生活都依托于背后华润集团、龙湖集团的庞大且雄厚的自持商业资产,建立了天然的资源壁垒;另外,龙湖20余年的商业运营经验积累,沉淀了非常强且可复制的运营招商能力,在原创IP活动打造方面有丰富的实战经验;再谈到规模,截至2021年末,龙湖商业运营已进入全国31座城市,累计开业商场达61座,累计获取120余座。

一直以来,商管业务都被看作是资本市场的宠儿,商管龙头华润万象生活,估值虽有起伏,如今仍维持50倍左右的市盈率。

其实,当前的估值或许仍未充分体现商管业务的未来价值。2021年以来,行业正在迅速恢复,各龙头企业经营数据已基本恢复到疫情前水平,客流量及出租率同样有所改善;更重要的是,结合在住宅以及其他城市空间的物管布局,头部商管企业正在打通商业空间和社区空间的可能性,开启综合空间服务方面的巨大成长空间。

上市的华润万象生活如是,递表的龙湖智创生活亦是如此。 #股票# #财经#


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