打印出预答辩要用的论文
就丧失了改论文的全部冲动
这几天过的非常奢靡
斗地主蜘蛛纸牌疯狂看剧
狠狠地透支了一下生命
去医院挂普外
在挂号处排在我前面的男人
30度的天气穿着灯芯绒外套
后背斜斜印着几个灰色的脚印
双眼通红弯着腰
说要挂妇产科
不知道背后又有怎么样的故事
大风过后
学校里的石楠花都落了
嫌弃它的味道
又可惜它在风雨中飘摇零落
就像我在学校的生活
每天唾骂着法学院的离谱操作
而这日子也将一去不复返
今天的气温骤降
比昨天低了15℃
冰淇淋和西瓜
只是浅尝了一下
像偷来的时光
影影绰绰记不清晰形状和味道

#人工指尖让机器人拥有触觉# 机器人可以通过编程举起一辆车，也可以辅助进行一些手术，但如果要拿起它们之前没有碰过的东西，往往会失败。现在，工程师研发了一种人工指尖，使机器人能够像人类指尖一样感知物体表面的纹理，处理各种形状和大小的物体。相关论文https://t.cn/A66u2Xis发表于《皇家学会界面杂志》。

长期以来，工程师一直试图让机器人像人类一样灵巧。未参加研究的英国伦敦大学学院的Mandayam Srinivasan说，“机器人的触觉能力通常远不如人类。研究人员正在把自然触觉和人工触觉领域更紧密地结合在一起，这是改善机器人触觉的必要步骤。”

当英国布里斯托大学的研究人员在2009年开始设计人工指尖时，是以人类皮肤为指导的。第一个指尖有汽水罐那么大。到2018年，他们转向了3D打印，使其尖端及所有部件的大小接近成人的大脚趾，并且更容易创建一系列近似人类皮肤的多层结构。

最近，研究人员将神经网络融入指尖，这种新研发的人工指尖被称为TacTip。神经网络帮助机器人快速处理它感测到的东西，并做出相应的反应——这看起来就像一个真正的手指。

“我们的触觉很大程度上是由皮肤的力学机制塑造的。”美国芝加哥大学的Sliman Bensmaia说，新研究做的正是直面这个问题。

人类指尖的皮肤接触物体时，一组神经末梢会变形，并告诉大脑发生了什么。之后神经发送快速信号帮助人们避免掉一些东西，发送慢速信号传达物体的形状。

而TacTip的等效信号来自橡胶表层下的一系列针状突起，当接触物体表面时，这些突起会移动。它就像梳子的鬃毛，坚硬但可弯曲。下面还有一个摄像头，可以检测针的移动时间和方式。针的弯曲数量提供慢速信号，弯曲速度提供快速信号。神经网络将这些信号转化为指尖动作，如握紧或调整指尖角度。

在这项新研究中，布里斯托大学的工程师Nathan Lepora和同事对人工指尖进行了测试，测试方法与评估人类触觉的方法相同。当接触灯芯绒状材料时，他们报告说，人工指尖不仅能探测到材料的缝隙和突起，而且其输出的神经信号模式与进行相同测试的人类指尖的神经信号模式非常匹配。

在第二个项目中，Lepora团队为TacTip添加了更多的针和麦克风，模仿了人类皮肤深处的另一组神经末梢。当手指在表面上移动时，这组神经末梢会感觉到振动，增强了人们感知表面粗糙程度的能力。研究人员成功测试了这种增强指尖区分13种织物的能力。

然而，人工指尖并不像真指尖那么敏感。Lepora指出，人类可以探测到一个铅笔芯那么窄的缝隙，而TacTip在它两倍宽时才能注意到。但他认为，一旦他们开发出更薄的表层，分辨能力就会提高。

Lepora表示，像TacTip这样的指尖可以让机器人和假肢不用编程就能处理各种形状和大小的物体。他对TacTip的微型化持乐观态度，因为改进的3D打印技术正在实现更薄的表层，能够检测出更精细的纹理，因此也更灵巧。https://t.cn/A66u2XiF

另一条不走寻常路的春夏裙～～
长袖、长裙，在降温的起风天。

用做pintuck blouse的方法来做灯芯绒牛仔裙，胸口与袖口是denim面料，别的部位是极幼细的薄灯芯绒。暖绵绵的质感，穿在身上像第二层肌肤。微微的分量，轻盈不轻飘。悄悄打破灯芯绒、牛仔面料的厚实坚韧本质。

扣子是右排贝母明扣、左排贝母暗扣与锁眼做在了夹层。外面看起来不怎么扣的闲适，其实内里安全……属于哄穿者自己开心的隐藏细节，在明目张胆的年代很珍贵。

这种深色薄裙，最爱穿在这种降温天～～～自己不冷于是不想穿厚衣，又不想被旁人觉得穿很少、会不会冷的关心。

#奕方的日常#
傍晚，光线旖旎，天色美。
想看pintuck细节的，图在评论区。
#奕方的分享[超话]#