第二十三章 异世
异次元界：使用晶石。
异元界与次元界的统称，是相对于主物质界，即我们目前生存的世界而言的多元宇宙。
相对于我们现存的主物质界而言，还存在着无数个或大或小的时空（包括时间和空间）。
异元界是指相对较大的有Du Li体系与“世界之核”的世界；
而次元界则是指在主物质界和异元界的时空中夹存的小型的、Du Li的空间或时间，不具备“核”特征，而且不能脱离其所附属的主物质界或异元界而存在。地狱和天堂也只不过是无数个异次元界的其中之一而已。
而我们主角团进入的异次元界是一个充满魔法与斗气的世界。
这个世界有三大势力统治：
魔法公会、协会：G/F/E/D/C/B/A/AA/AAA/S/SS/SSS
佣兵公会、协会: G/F/E/D/C/B/A/AA/AAA/S/SS/SSS...
猎人公会、协会：G/F/E/D/C/B/A/AA/AAA/S/SS/SSS
以下是三大组织的简介说明：
首先说的是魔法公会的【基本规则】
当魔法等级达到指定等级可以开启
选择加入公会可查看当前所有公会，选择人数未满的公会提交加入申请，待会长或副会长通过后即可加入；
选择创建公会需要魔法师的等级达到A级，上缴金币并输入公会名与公会宣言即可创建全新公会；
通过公会可进入公会领地，领地内包含公会通缉，公会商店，福利大厅，魔法科技，魔能巨炮和公会活动等丰富内容；
【公会通缉】
公会成员每日可进行多次悬赏任务，次日重置；
悬赏榜拥有星级等阶划分，星级越高悬赏任务的奖励越丰厚，每日可邀请公会成员刷新悬赏
悬赏榜每次显示悬赏任务，悬赏任务难度越高奖励越丰厚。
悬赏任务每日可免费刷新，次数消耗后可使用钻石继续刷新，当完成1项悬赏任务时榜单也将自动刷新；
公会等级提升后，公会通缉的奖励将会整体提升
佣兵公会公约
一、佣兵不享有作为战斗员或成为战俘的权利。
二、佣兵是具有下列情况的任何人：
（一）在当地或外国特别征募以便在武装冲突中作战；
（二）事实上直接参加敌对行动；
（三）主要以获得私利的愿望为参加敌对行动的动机；
（四）既不是冲突一方的国民，又不是冲突一方所控制的领土的居民；
（五）不是冲突一方武装部队的人员
（六）不是非冲突一方的国家所派遣作为其武装部队人员执行官方职务的人
猎人，即是探寻重要文化遗产及稀少的动植物并加以保护，还要抓出重大嫌疑犯的人，既是职业也是阶级。猎人设有执照制度，由猎人公会、猎人协会每年举行严格的考试，合格的人才会得到猎人牌照，然后可依自己的意思使用牌照，他们有各种权利（如免费使用95℅的各国公共设施），不过也必须选择做自己想要种类的猎人，尽该尽的义务，例如：旅游在世界各地寻求美味食材的美食猎人、受雇于人的私家猎人、经过严格测验之追求金银财宝的寻宝猎人、去寻找发现许多不为人知幻兽的幻兽猎人、追捕通揖犯或违规猎人的奖金猎人等。
猎人十条
序号 内容
其之一 猎人必须拥有狩猎目标。
其之二 猎人必须具备最低限度的武之心得，所谓的最低限度就是取得修行者资格
其之三 拥有猎人执照之人无论任何理由，均不作废，同时无论任何理由，执照亦不会再度发行。
其之四 猎人不得将同胞的猎人视作猎物，但进行极恶犯罪的猎人不受此条保护。
其之五 在特定领域留下丰功伟业的猎人，授予其一星。
其之六 满足第五条并担任高管的前辈猎人，其培育的后辈猎人获得星级荣誉时，授予其二星。
其之七 满足第六条并在复数领域留下丰功伟业的猎人，授予其三星。
其之八 猎人最高负责人，需要获得最低限度的信任，方有资格担任此责。最低限度的信任，即是半数以上的支持率。会长之席空位之时，需迅速选出下任会长。下任会长决定之前，会长行权交由副席掌管。
其之九 新同胞的入会选拔方法的决定权由会长掌管，但方法大幅变更时，需要半数以上的同胞的信任方可实施。
其之十 此次未记载的一切事项均由会长和副席以及参谋团通过会议表决；副席及参谋团的挑选由会长掌管。
以上是关于魔法公会、协会，佣兵公会、协会和猎人公会、协会的一些基本设置。
万物之源被处在《极道星辰变》位面期的逍遥吸进了自个的内宇宙位面，里面可进生灵活物，包罗万象，自成一界面。
万物之源是创世秘神古殿的开启钥匙，逍遥瞬间感受到了一座磅礴的古殿，正在远远的地方召唤着自己，跟自己有着千丝万缕的联系。
逍遥：“我感觉到一座非常磅礴大气的古建筑，要不我们去看看”。
逍遥团成员靠着这丝缕感应朝着创世秘神古殿的方位去了。
途中逍遥吞噬了很多的异度半位面空间，充实位面空间，不断地扩大。
。。。快到了，此时一副非常震惊的图景映入众人眼帘，只见一座庞大的古神殿矗立在星河之上。发出圣洁之光，隐隐有众多神迹浮现于此。
。。。源灵对这里的感应非常和谐，一阵阵柔和之光包裹着源灵、万灵王、逍遥往前面行去；源灵是天地宠儿，自然受此待遇，逍遥有万物之源和世界之核，也在礼待行列之中，至于万灵王则是启了界源，承了界印，理所应当的成为第三个创世神光接引的对象。
。。。而后，佛菩提、魔无天、道虚、破冲天、噬魂神、战魔皇、力天帝、风月君、风云仙，紧随其后。 https://t.cn/z8b26pq
异次元界：使用晶石。
异元界与次元界的统称，是相对于主物质界，即我们目前生存的世界而言的多元宇宙。
相对于我们现存的主物质界而言，还存在着无数个或大或小的时空（包括时间和空间）。
异元界是指相对较大的有Du Li体系与“世界之核”的世界；
而次元界则是指在主物质界和异元界的时空中夹存的小型的、Du Li的空间或时间，不具备“核”特征，而且不能脱离其所附属的主物质界或异元界而存在。地狱和天堂也只不过是无数个异次元界的其中之一而已。
而我们主角团进入的异次元界是一个充满魔法与斗气的世界。
这个世界有三大势力统治：
魔法公会、协会：G/F/E/D/C/B/A/AA/AAA/S/SS/SSS
佣兵公会、协会: G/F/E/D/C/B/A/AA/AAA/S/SS/SSS...
猎人公会、协会：G/F/E/D/C/B/A/AA/AAA/S/SS/SSS
以下是三大组织的简介说明：
首先说的是魔法公会的【基本规则】
当魔法等级达到指定等级可以开启
选择加入公会可查看当前所有公会，选择人数未满的公会提交加入申请，待会长或副会长通过后即可加入；
选择创建公会需要魔法师的等级达到A级，上缴金币并输入公会名与公会宣言即可创建全新公会；
通过公会可进入公会领地，领地内包含公会通缉，公会商店，福利大厅，魔法科技，魔能巨炮和公会活动等丰富内容；
【公会通缉】
公会成员每日可进行多次悬赏任务，次日重置；
悬赏榜拥有星级等阶划分，星级越高悬赏任务的奖励越丰厚，每日可邀请公会成员刷新悬赏
悬赏榜每次显示悬赏任务，悬赏任务难度越高奖励越丰厚。
悬赏任务每日可免费刷新，次数消耗后可使用钻石继续刷新，当完成1项悬赏任务时榜单也将自动刷新；
公会等级提升后，公会通缉的奖励将会整体提升
佣兵公会公约
一、佣兵不享有作为战斗员或成为战俘的权利。
二、佣兵是具有下列情况的任何人：
（一）在当地或外国特别征募以便在武装冲突中作战；
（二）事实上直接参加敌对行动；
（三）主要以获得私利的愿望为参加敌对行动的动机；
（四）既不是冲突一方的国民，又不是冲突一方所控制的领土的居民；
（五）不是冲突一方武装部队的人员
（六）不是非冲突一方的国家所派遣作为其武装部队人员执行官方职务的人
猎人，即是探寻重要文化遗产及稀少的动植物并加以保护，还要抓出重大嫌疑犯的人，既是职业也是阶级。猎人设有执照制度，由猎人公会、猎人协会每年举行严格的考试，合格的人才会得到猎人牌照，然后可依自己的意思使用牌照，他们有各种权利（如免费使用95℅的各国公共设施），不过也必须选择做自己想要种类的猎人，尽该尽的义务，例如：旅游在世界各地寻求美味食材的美食猎人、受雇于人的私家猎人、经过严格测验之追求金银财宝的寻宝猎人、去寻找发现许多不为人知幻兽的幻兽猎人、追捕通揖犯或违规猎人的奖金猎人等。
猎人十条
序号 内容
其之一 猎人必须拥有狩猎目标。
其之二 猎人必须具备最低限度的武之心得，所谓的最低限度就是取得修行者资格
其之三 拥有猎人执照之人无论任何理由，均不作废，同时无论任何理由，执照亦不会再度发行。
其之四 猎人不得将同胞的猎人视作猎物，但进行极恶犯罪的猎人不受此条保护。
其之五 在特定领域留下丰功伟业的猎人，授予其一星。
其之六 满足第五条并担任高管的前辈猎人，其培育的后辈猎人获得星级荣誉时，授予其二星。
其之七 满足第六条并在复数领域留下丰功伟业的猎人，授予其三星。
其之八 猎人最高负责人，需要获得最低限度的信任，方有资格担任此责。最低限度的信任，即是半数以上的支持率。会长之席空位之时，需迅速选出下任会长。下任会长决定之前，会长行权交由副席掌管。
其之九 新同胞的入会选拔方法的决定权由会长掌管，但方法大幅变更时，需要半数以上的同胞的信任方可实施。
其之十 此次未记载的一切事项均由会长和副席以及参谋团通过会议表决；副席及参谋团的挑选由会长掌管。
以上是关于魔法公会、协会，佣兵公会、协会和猎人公会、协会的一些基本设置。
万物之源被处在《极道星辰变》位面期的逍遥吸进了自个的内宇宙位面，里面可进生灵活物，包罗万象，自成一界面。
万物之源是创世秘神古殿的开启钥匙，逍遥瞬间感受到了一座磅礴的古殿，正在远远的地方召唤着自己，跟自己有着千丝万缕的联系。
逍遥：“我感觉到一座非常磅礴大气的古建筑，要不我们去看看”。
逍遥团成员靠着这丝缕感应朝着创世秘神古殿的方位去了。
途中逍遥吞噬了很多的异度半位面空间，充实位面空间，不断地扩大。
。。。快到了，此时一副非常震惊的图景映入众人眼帘，只见一座庞大的古神殿矗立在星河之上。发出圣洁之光，隐隐有众多神迹浮现于此。
。。。源灵对这里的感应非常和谐，一阵阵柔和之光包裹着源灵、万灵王、逍遥往前面行去；源灵是天地宠儿，自然受此待遇，逍遥有万物之源和世界之核，也在礼待行列之中，至于万灵王则是启了界源，承了界印，理所应当的成为第三个创世神光接引的对象。
。。。而后，佛菩提、魔无天、道虚、破冲天、噬魂神、战魔皇、力天帝、风月君、风云仙，紧随其后。 https://t.cn/z8b26pq
如何看待HiPhi X？
#车圈新星驾到##微博新知博主#
电动汽车领域，真是充满了很多的机会。
传统燃油车领域，是围绕发动机和变速箱的时代，中国企业想要在品牌、动力总成技术和迭代体系中杀出重围，做出高端品牌，这个太难了。但在新能源领域，特斯拉成功走出了第一步，中国新造车企业，特别是从蔚来开始打造高端品牌，豪华型纯电车型在国内甚至国际市场上取得了阶段性成功。而在50万往上的价格区间中，从去年底开始，每个月的榜单上面出现高合和红旗两款国产车选手——这里以往都被国外品牌所占据。特别是高合汽车，不仅卖到这个价格，还成功地卖到月销近1000台。
从上险的数据来看，高合的HiPhi X 在去年12月有919辆的交付上险数， 50万以上豪华品牌电动车细分市场霸榜。我想花一些时间梳理这台HiPhi X的技术信息，当然以后有进一步的拆解信息，会再给大家带来更新。
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▲图1 高合HiPhi X的阶段性成功让人始料未及
（数据来源：中汽数据资源中心零售数据）
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Part 1 智能化水平
高合HiPhi X，首先让大多数人知道的是外号“九门提督”：整个全电动的展翼门，接下来还有投影大灯（自定义数字灯光系统）、整个大屏幕（自定义5D沉浸式座舱），还有一系列的高配置，包括在动力电池方面的配置。从智能化的基础来看，高合提出来的H-SOA架构下，从目前来看是围绕着软硬分离来做的，围绕域控制器来开发的。
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▲图2 高合的域控制器
围绕域控制器的开发，可以支持把底层的硬件传感器和底层的执行单元功能抽象化，也就是将众多硬件功能从硬件中分离出来，提取到计算平台的软件中间件上，实现软硬件分离。因此也充分给了软件工程师足够的支持，可以让软件工程师通过中间件体系打通所有的硬件系统，通过跨域的服务调取，能够连续创造新的使用场景。
从具体应用来看，就类似在智能手机的OS上可以开发很多的应用软件（APP软件）。根据官方的数据，这款高合HiPhi X由于拉高了配置，车载传感器就超过500多个（含内部系统的感知），执行器也有300多个。
高合在宣传提到了智能使用场景，所以这里在智能座舱系统上面开发了各种功能，其实有点类似于我们在家里使用的智能家居系统，并将这套系统导入到了用车场景中。这里有几个很有意思的午休小憩、魔法烧烤等，提前编程，通过系统调用座椅、按摩、方向盘、中控屏、PML可编程智能大灯、ISD智能交互大灯、车内氛围灯、香氛、音响、等硬件，实现车辆一键启动的多功能融于一体的场景设置。这在传统汽车上是很难实现的，开发时间也非常长，而且想要通过空中升级，不断增加新场景、不断迭代更加是不可能实现的，可以说电子电气架构堪称智能汽车的灵魂。
目前在各种场合，还没看到这款HiPhi的EE架构图。但是目前来看，可能已经进入了围绕域控制器的阶段，下一步往中央计算机的方向迭代。我觉得比Yole做的预测来得更早，中国的新造车势力在EE架构方面的迭代比全球的传统汽车企业都要快。
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▲图3 汽车电子电气架构的发展路径
在这套智能架构上衍生出来很多的配置，比较有价值的，还有这套大灯系统。
车灯一直是各家车企的必争之地之地，高合HiPhi这款车极具辨识度的就是造型独特的PML可编程智能大灯和ISD智能交互灯光系统，使整车科技感十足。同时，车的尾灯，将室外LED大屏融入到了LED尾灯组，同时屏内集成了ISD智能交互显示系统。
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▲图4 HiPhi X 的大灯和尾灯系统
PML可编程智能大灯（就是之前DMD，DLP，概念车上曾见过，量产的这是首个）除了具有高清超亮的特点，还可以自定义文字、图片、视频的投影，可以投射导航。
高合把这套灯光系统也玩出了新的花样。在媒体交流会上， 联席CTO陈俊博士展示了几点令人印象深刻的应用：
首先，智能大灯通过高精度的灯组排列，可以避免灯光直接照射到行人的眼睛，除了这个智能灯光系统的基本功能，车主在行车中停车礼让行人的时候，甚至可以通过车灯的灯光打出斑马线，提示行人先行，让行人知道车主在等待；还有一个对驾驶员特别友好的功能，就是在比较狭窄的道路上，遇到用肉眼难以准确判断车是否能通过的路段，灯光可以投射出“光毯”（本质是虚拟车道），让车主根据“光毯”的辅助，安全从容地行驶过去；另外，高合的车上还通过红外摄像头探测可能没被关注到的行人，并投射警示标志提醒驾驶员。
这些功能可能从投影技术的角度来看，实现起来并不存在特别的难度，但是能应用到车上，让人能感觉到科技的人文关怀，和技术的温度。虽然奔驰S和audi e-tron GT等传统豪华品牌也装备了这个投影大灯，但实际量产车上除了静态的灯效，都没有围绕用户场景开发像HiPhi X这些有意思的功能，更别提可以更新图案、自定义文字（车端可实时修改）；也体现了国内新势力的造车理念和创新能力有新的突破。
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▲图5 PML 核心模块的大灯系统
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Part 2 安全化水平
在高合这台车上，车门开始有很多的讲究。
最具话题感的是六扇车门的开合方式：展翼门和对开门。车门在不同的角度都可以打开，不仅是酷炫，更是为了安全的考虑——假如车辆被迫困在几乎任何位置，都可以通过打开不同的门安全脱困。
车门都是电动控制的，自然会令人担心在特殊碰撞等情况下，车门开不的情况。从资料上看，这台车做了很多的考虑：
●冗余的配电设计：这台车配置了两套电池和配电系统，前后各有一路往各车门和重要的控制器供电。安全气囊展开的同时，门锁会自动打开，确保用户的撤离。
●被动拉索设计：在冗余的配电也失效的情况下（比如连环相撞，车被夹在中间，前后电源都损坏），车身工程师在四门都预留了机械紧急拉索，而且逻辑上拉索的功能最优先，一拉门就打开。
●车身结构来看：当门框被碰变形，被动拉索会不会失效？从结构上看，车身各承载受力部位形状进行优化（碰撞时的力的传递路径），分散载荷并且在展翼门与车身连接处用了两把锁，确保车门和车身成为紧密的一体，让整个座舱高效地承载碰撞的力。
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▲图6 被动结构是保障自动门的关键
作为电动汽车，电池系统的安全性是目前用户最关心的话题。
高合在这里采用了标准的590模组来构建整车的设计，内部也使用标准的电芯设计。而通过电芯间及模组本体均使用陶瓷隔热垫，有效遏制模组间热量传递。然后通过电池管理系统来进行热失控的预警，通过把电池BMS和云端服务器的实时互联，提供全方位的状态可视化。有趣的地方是高合这款车，可以通过云端背景大数据及车主端电池数据，来实现充电时间的优化;系统会根据不同时间、地点、环境等差异化因素，通过数据计算分析，然后优化充电曲线、充电模型和充电时间。
从结构来看，增加的底护板采用了0.8mm的钢板，能过底部球击测试；前副车架增加横梁保护，以抵抗在行驶过程中较矮的障碍物对电池组及底部的碰撞或冲击。
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▲图7 高合HiPhi X的电池系统
小结：由于有了充足的预算成本（足够高的价格做支撑），高合HiPhi X这台车用料不惜工本，而且整合了很多的智能化的创新应用，功能新且丰富。看完发布交流会，的确能感受到高合的理念：“软件定义汽车、场景定义设计，共创定义价值”——所有的功能，都是基于用户实际的需求而实现，面向未来的智能架构开发打造出来的效果还是很有特色的，确实是下一代智能汽车发展的基石。
再多说一句，除了对车留下深刻的印象，作为汽车人出身，对丁总在交流会上的讲话也有些感触。丁总说（大意），创建这家公司，也是为了年轻一代汽车工程师，可以不用再经历他们过去的发展阶段了，而是可以站在他们的肩膀上，去挑战世界先进水平，在中国的企业里去创造新的高度，为中国的汽车赢得国际上的尊重。烟烟和我都有很多前同事在这家企业，真的为他们高兴。
#车圈新星驾到##微博新知博主#
电动汽车领域，真是充满了很多的机会。
传统燃油车领域，是围绕发动机和变速箱的时代，中国企业想要在品牌、动力总成技术和迭代体系中杀出重围，做出高端品牌，这个太难了。但在新能源领域，特斯拉成功走出了第一步，中国新造车企业，特别是从蔚来开始打造高端品牌，豪华型纯电车型在国内甚至国际市场上取得了阶段性成功。而在50万往上的价格区间中，从去年底开始，每个月的榜单上面出现高合和红旗两款国产车选手——这里以往都被国外品牌所占据。特别是高合汽车，不仅卖到这个价格，还成功地卖到月销近1000台。
从上险的数据来看，高合的HiPhi X 在去年12月有919辆的交付上险数， 50万以上豪华品牌电动车细分市场霸榜。我想花一些时间梳理这台HiPhi X的技术信息，当然以后有进一步的拆解信息，会再给大家带来更新。
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▲图1 高合HiPhi X的阶段性成功让人始料未及
（数据来源：中汽数据资源中心零售数据）
图片
Part 1 智能化水平
高合HiPhi X，首先让大多数人知道的是外号“九门提督”：整个全电动的展翼门，接下来还有投影大灯（自定义数字灯光系统）、整个大屏幕（自定义5D沉浸式座舱），还有一系列的高配置，包括在动力电池方面的配置。从智能化的基础来看，高合提出来的H-SOA架构下，从目前来看是围绕着软硬分离来做的，围绕域控制器来开发的。
图片
▲图2 高合的域控制器
围绕域控制器的开发，可以支持把底层的硬件传感器和底层的执行单元功能抽象化，也就是将众多硬件功能从硬件中分离出来，提取到计算平台的软件中间件上，实现软硬件分离。因此也充分给了软件工程师足够的支持，可以让软件工程师通过中间件体系打通所有的硬件系统，通过跨域的服务调取，能够连续创造新的使用场景。
从具体应用来看，就类似在智能手机的OS上可以开发很多的应用软件（APP软件）。根据官方的数据，这款高合HiPhi X由于拉高了配置，车载传感器就超过500多个（含内部系统的感知），执行器也有300多个。
高合在宣传提到了智能使用场景，所以这里在智能座舱系统上面开发了各种功能，其实有点类似于我们在家里使用的智能家居系统，并将这套系统导入到了用车场景中。这里有几个很有意思的午休小憩、魔法烧烤等，提前编程，通过系统调用座椅、按摩、方向盘、中控屏、PML可编程智能大灯、ISD智能交互大灯、车内氛围灯、香氛、音响、等硬件，实现车辆一键启动的多功能融于一体的场景设置。这在传统汽车上是很难实现的，开发时间也非常长，而且想要通过空中升级，不断增加新场景、不断迭代更加是不可能实现的，可以说电子电气架构堪称智能汽车的灵魂。
目前在各种场合，还没看到这款HiPhi的EE架构图。但是目前来看，可能已经进入了围绕域控制器的阶段，下一步往中央计算机的方向迭代。我觉得比Yole做的预测来得更早，中国的新造车势力在EE架构方面的迭代比全球的传统汽车企业都要快。
图片
▲图3 汽车电子电气架构的发展路径
在这套智能架构上衍生出来很多的配置，比较有价值的，还有这套大灯系统。
车灯一直是各家车企的必争之地之地，高合HiPhi这款车极具辨识度的就是造型独特的PML可编程智能大灯和ISD智能交互灯光系统，使整车科技感十足。同时，车的尾灯，将室外LED大屏融入到了LED尾灯组，同时屏内集成了ISD智能交互显示系统。
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▲图4 HiPhi X 的大灯和尾灯系统
PML可编程智能大灯（就是之前DMD，DLP，概念车上曾见过，量产的这是首个）除了具有高清超亮的特点，还可以自定义文字、图片、视频的投影，可以投射导航。
高合把这套灯光系统也玩出了新的花样。在媒体交流会上， 联席CTO陈俊博士展示了几点令人印象深刻的应用：
首先，智能大灯通过高精度的灯组排列，可以避免灯光直接照射到行人的眼睛，除了这个智能灯光系统的基本功能，车主在行车中停车礼让行人的时候，甚至可以通过车灯的灯光打出斑马线，提示行人先行，让行人知道车主在等待；还有一个对驾驶员特别友好的功能，就是在比较狭窄的道路上，遇到用肉眼难以准确判断车是否能通过的路段，灯光可以投射出“光毯”（本质是虚拟车道），让车主根据“光毯”的辅助，安全从容地行驶过去；另外，高合的车上还通过红外摄像头探测可能没被关注到的行人，并投射警示标志提醒驾驶员。
这些功能可能从投影技术的角度来看，实现起来并不存在特别的难度，但是能应用到车上，让人能感觉到科技的人文关怀，和技术的温度。虽然奔驰S和audi e-tron GT等传统豪华品牌也装备了这个投影大灯，但实际量产车上除了静态的灯效，都没有围绕用户场景开发像HiPhi X这些有意思的功能，更别提可以更新图案、自定义文字（车端可实时修改）；也体现了国内新势力的造车理念和创新能力有新的突破。
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▲图5 PML 核心模块的大灯系统
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Part 2 安全化水平
在高合这台车上，车门开始有很多的讲究。
最具话题感的是六扇车门的开合方式：展翼门和对开门。车门在不同的角度都可以打开，不仅是酷炫，更是为了安全的考虑——假如车辆被迫困在几乎任何位置，都可以通过打开不同的门安全脱困。
车门都是电动控制的，自然会令人担心在特殊碰撞等情况下，车门开不的情况。从资料上看，这台车做了很多的考虑：
●冗余的配电设计：这台车配置了两套电池和配电系统，前后各有一路往各车门和重要的控制器供电。安全气囊展开的同时，门锁会自动打开，确保用户的撤离。
●被动拉索设计：在冗余的配电也失效的情况下（比如连环相撞，车被夹在中间，前后电源都损坏），车身工程师在四门都预留了机械紧急拉索，而且逻辑上拉索的功能最优先，一拉门就打开。
●车身结构来看：当门框被碰变形，被动拉索会不会失效？从结构上看，车身各承载受力部位形状进行优化（碰撞时的力的传递路径），分散载荷并且在展翼门与车身连接处用了两把锁，确保车门和车身成为紧密的一体，让整个座舱高效地承载碰撞的力。
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▲图6 被动结构是保障自动门的关键
作为电动汽车，电池系统的安全性是目前用户最关心的话题。
高合在这里采用了标准的590模组来构建整车的设计，内部也使用标准的电芯设计。而通过电芯间及模组本体均使用陶瓷隔热垫，有效遏制模组间热量传递。然后通过电池管理系统来进行热失控的预警，通过把电池BMS和云端服务器的实时互联，提供全方位的状态可视化。有趣的地方是高合这款车，可以通过云端背景大数据及车主端电池数据，来实现充电时间的优化;系统会根据不同时间、地点、环境等差异化因素，通过数据计算分析，然后优化充电曲线、充电模型和充电时间。
从结构来看，增加的底护板采用了0.8mm的钢板，能过底部球击测试；前副车架增加横梁保护，以抵抗在行驶过程中较矮的障碍物对电池组及底部的碰撞或冲击。
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▲图7 高合HiPhi X的电池系统
小结：由于有了充足的预算成本（足够高的价格做支撑），高合HiPhi X这台车用料不惜工本，而且整合了很多的智能化的创新应用，功能新且丰富。看完发布交流会，的确能感受到高合的理念：“软件定义汽车、场景定义设计，共创定义价值”——所有的功能，都是基于用户实际的需求而实现，面向未来的智能架构开发打造出来的效果还是很有特色的，确实是下一代智能汽车发展的基石。
再多说一句，除了对车留下深刻的印象，作为汽车人出身，对丁总在交流会上的讲话也有些感触。丁总说（大意），创建这家公司，也是为了年轻一代汽车工程师，可以不用再经历他们过去的发展阶段了，而是可以站在他们的肩膀上，去挑战世界先进水平，在中国的企业里去创造新的高度，为中国的汽车赢得国际上的尊重。烟烟和我都有很多前同事在这家企业，真的为他们高兴。
米家智能家居逻辑分享
现阶段的智能家居控制方式主要有三种：1.手机app控制：最常见的控制方式，但也是最不智能的控制方式。2.智能音响语音控制：这种控制方式独居还好，有客人时喊着“天猫精灵”“小爱同学”着实有点傻傻的3.依托传感器设置联动：“人来灯亮、人走灯灭”无需动手无需动嘴，目前阶段最优触发方式。
而智能家居的控制对象，普通家庭应用最广就是灯了。对灯控制也分为三种：智能开关+普通灯、智能灯+传统开关、智能灯+凌动开关，三种方式各有优缺点。智能开关+普通灯：应用最广，且可选择美观性、个性化更足的灯具，但只能控制灯的开关，无法调色温和亮度。智能灯+传统开关：这种控制方式家里如果有不熟悉智能家居的成员的话，通过传统开关关掉灯后，智能灯直接断电离线，无法再通过音响或者app设置的联动来智能控制。智能灯+凌动开关：Yeelight易来独有的设计专利，其实不能称之为“智能开关”，就是个普通开关里加了个弹簧，开下开关后自动回弹，通过按压产生的电流脉冲给智能灯发送“开”“关”的信号，且实现灯具的常通电，来实现智能灯具的随时随地控制，缺点是智能灯智能用易来和小米的指定型号吸顶灯。我家除衣帽间、玄关、客厅吸顶灯使用普通灯+aqara智能墙壁开关D1外，其他均为凌动开关+智能灯。
接下来，进入正题，来聊聊我对我家各个房间依托传感器的智能控制设计逻辑。
门口：（叮咛智能视频门铃E3、小米智能门锁1S）
①门铃被拆除场景 如果：门铃被拆穿，就执行：向手机发送通知②有客按门铃场景 如果：有人按门铃，就执行：主音箱显示门口实时画面，其余三个房间的音响播放指定文字：有客来访③回家场景 如果：指定指纹或指定密码开门，且餐厅人体传感器感应到室内亮度较暗，就执行“回家开灯”（“回家开灯”是条预设智能，即打开餐厅筒灯组合、客厅筒灯组合、客厅吸顶灯）延时10秒执行关闭此条智能（以防止其他家庭成员进门时重复执行这条智能），延时2秒，关闭小米摄像头录制④离家场景 如果：室外上提门把手，就执行：离家关闭所有设备，延时10秒后打开上条智能③（恢复回家时关闭的智能③）延时10秒，打开小米云台摄像头录制
餐厅（Yeelight逸扬风扇灯、米家筒灯、aqara人体传感器）
①关灯场景 如果：餐厅人体传感器5分钟无人移动，就执行：关闭餐厅风扇灯照明、关闭风扇
厨房（Yeelight皓白智能面板灯3060、Yeelight智能凉霸、aqara人体传感器、aqara门窗传感器、小米水浸卫士、小米烟感卫士、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果：厨房人体传感器有人移动，就执行：打开厨房吸顶灯 ②关灯场景 如果：厨房人体传感器5分钟未检测到人，就执行：关闭厨房吸顶灯、关闭凉霸吹风。③警报场景 如果水浸卫士检测到地面水淹 就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字。如果烟感卫生检测到烟雾太大，就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字
卫生间（Yeelight皓白智能面板灯3030、Yeelight智能凉霸、青萍人体传感器、欧普智能浴霸、aqara门窗传感器、小米温湿度计）
①开灯场景 如果卫生间门窗传感器打开或干区人体传感器检测到人移动或湿区人体传感器检测到人，就执行 开卫生间吸顶灯、浴霸照明功能。②关灯场景 如果干区人体传感器2分钟无人移动且湿区人体传感器2分钟无人移动，就执行 关卫生间吸顶灯、关卫生间凉霸、关浴霸照明 。卫生间逻辑设计是全屋最复杂的，不仅体现在开灯场景，也体现在关灯场景。关灯场景难点体现在，马桶坐便时（文章突然变得有味道）动作幅度较小，而现阶段的人体传感器其实准确意义上应该叫“活体移动检测器”，只有当人有移动时，人体传感器才会检测到。这就可能发生坐便时人体传感器未检测到人，直接把灯关了的情况。我的方案是选用精度更高、检测间隔更短的青萍人体传感，并且人体传感器改变以往的安装在高处，改为智能马桶边上80cm高度处，也就是“怼脸”检测，安装好后测试了下，即使是玩手机的微小动作，也能准确被捕捉到，这个问题算是解决了。另一个难题是，湿区人体传感器原本安装在淋浴花洒的顶端右侧。安装好后测试智能场景时出现了个问题，人只是路过玄关，并没进入卫生间也被湿区人体传感器检测到触发亮灯。这个问题最终通过将湿区人体传感器移到淋浴房靠近卫生间入口的一侧，使卫生间门口的玄关区域成为两个传感器的检测死角得以解决。
书房（米家智能LED吸顶灯450、小米多模网关、aqara门窗传感器、小米sound智能音响、米家筒灯、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果书房门窗传感器打开，就执行 开书房吸顶灯、开书房筒灯 ②关灯场景 如果书房人体传感器5分钟未检测到人移动，就执行 关书房吸顶灯、关书房筒灯
主卧、次卧（米家筒灯、aqara网关E1、米家智能LED吸顶灯450、小爱音响play、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器、aqara无线开关、米家床头灯2、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果主卧门窗传感器打开、且环境光暗（卧室不同于书房、白天进入一般不需要开灯，因此选用了能将环境亮度加入到条件的小米门窗传感器2）就执行 开过道筒灯、开主卧吸顶灯、延时10秒后关闭此条智能（避免第一个家庭成员进入后，特别是在睡觉情况下第二个家庭成员进入卧室被重复开灯）延时2分钟后，关闭过道筒灯（卧室入口的过道一般不会长时间逗留，一般2分钟后关闭就好，当然后期有需要也可以在过道装一个人体传感器、增加起夜亮灯的场景，不过之前买东西京东送了5个自带人体传感器的米家二代夜灯，到时可以装在床沿，这个亮度应该也足够起夜了） ②恢复开门开灯场景 （前一条中因为怕睡觉时第二个家庭成员进入时重复开灯，就在第一个成员进入后关闭了这条智能。但现在的问题是，如何识别卧室已经没有人在睡觉，可以恢复开门开灯的智能场景了，这便成了全屋最难的一条逻辑，网上也没找到好的方案，自己想的这条，不知后期实践会不会有问题，这里用到了有“超时未关”功能的小米门窗传感器2）如果 主卧门窗传感器5分钟未关，且床头的人体传感器10分钟未检测到人移动，则恢复“开门开灯”这条智能（这条的构思是这样的，在我家，睡觉时一定是关着门的，门5分钟未关，大概率是没在睡觉了，且再加一条人体传感器10分钟未检测到人，基本可以避免睡觉时误恢复“开门开灯”场景的情况了） ③关灯场景 卧室的关灯情形比较复杂，因此将直接采用手动关灯，反正。。。开关也就在床头柜上方 ④定时关窗帘 定时21：00关闭主卧、次卧、客厅智能窗帘，开窗帘将通过aqara无线开关来进行（个人不太喜欢被阳光唤醒的感觉，因此开窗帘还是通过无线开关上的小按钮来手动实现吧）
阳台（米家智能晾衣架、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果人体传感器检测到人且环境较暗，就执行 打开晾衣架照明功能 ②关灯场景 如果人体传感器5分钟未检测到人，则关闭晾衣架照明功能 ③开窗场景 如果（安装在两扇阳台窗户上的）门窗传感器5分钟超时未关 就执行 关闭客厅的智能加湿器、空气净化器
衣帽间 （aqara人体传感器、aqara门窗传感器、aqara智能墙壁开关D1）
①开灯场景 如果衣帽间门窗传感器打开，就执行 打开衣帽间灯
②关灯场景 如果衣帽间人体传感器两分钟未检测到人移动，则关灯
客厅（小爱触屏音箱pro8、小米多模网关、小米空气净化器4pro、小米温湿度计、小米筒灯、aqara智能墙壁开关D1、小米智能加湿器S、拓牛智能垃圾桶、小米智能摄像机2云台版、米家床头灯2）
客厅的场景较为复杂且难以预判，基本以手动开关灯和操作屏幕音响为主。
写在末尾，昨晚安装完传感器、设置完逻辑脑海里异常兴奋，想着得写篇文章记录下，无奈实在太晚，就放到了今天午休的时间来进行。我家的智能家居设计最大的遗憾是，三菱重工的中央空调无法接入米家app，无法将空调加入到联动中，有解决方案，可以加装控制器，但成本实在太高，只好作罢。最末，欢迎大家来锦绣江南参观、做客。
现阶段的智能家居控制方式主要有三种：1.手机app控制：最常见的控制方式，但也是最不智能的控制方式。2.智能音响语音控制：这种控制方式独居还好，有客人时喊着“天猫精灵”“小爱同学”着实有点傻傻的3.依托传感器设置联动：“人来灯亮、人走灯灭”无需动手无需动嘴，目前阶段最优触发方式。
而智能家居的控制对象，普通家庭应用最广就是灯了。对灯控制也分为三种：智能开关+普通灯、智能灯+传统开关、智能灯+凌动开关，三种方式各有优缺点。智能开关+普通灯：应用最广，且可选择美观性、个性化更足的灯具，但只能控制灯的开关，无法调色温和亮度。智能灯+传统开关：这种控制方式家里如果有不熟悉智能家居的成员的话，通过传统开关关掉灯后，智能灯直接断电离线，无法再通过音响或者app设置的联动来智能控制。智能灯+凌动开关：Yeelight易来独有的设计专利，其实不能称之为“智能开关”，就是个普通开关里加了个弹簧，开下开关后自动回弹，通过按压产生的电流脉冲给智能灯发送“开”“关”的信号，且实现灯具的常通电，来实现智能灯具的随时随地控制，缺点是智能灯智能用易来和小米的指定型号吸顶灯。我家除衣帽间、玄关、客厅吸顶灯使用普通灯+aqara智能墙壁开关D1外，其他均为凌动开关+智能灯。
接下来，进入正题，来聊聊我对我家各个房间依托传感器的智能控制设计逻辑。
门口：（叮咛智能视频门铃E3、小米智能门锁1S）
①门铃被拆除场景 如果：门铃被拆穿，就执行：向手机发送通知②有客按门铃场景 如果：有人按门铃，就执行：主音箱显示门口实时画面，其余三个房间的音响播放指定文字：有客来访③回家场景 如果：指定指纹或指定密码开门，且餐厅人体传感器感应到室内亮度较暗，就执行“回家开灯”（“回家开灯”是条预设智能，即打开餐厅筒灯组合、客厅筒灯组合、客厅吸顶灯）延时10秒执行关闭此条智能（以防止其他家庭成员进门时重复执行这条智能），延时2秒，关闭小米摄像头录制④离家场景 如果：室外上提门把手，就执行：离家关闭所有设备，延时10秒后打开上条智能③（恢复回家时关闭的智能③）延时10秒，打开小米云台摄像头录制
餐厅（Yeelight逸扬风扇灯、米家筒灯、aqara人体传感器）
①关灯场景 如果：餐厅人体传感器5分钟无人移动，就执行：关闭餐厅风扇灯照明、关闭风扇
厨房（Yeelight皓白智能面板灯3060、Yeelight智能凉霸、aqara人体传感器、aqara门窗传感器、小米水浸卫士、小米烟感卫士、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果：厨房人体传感器有人移动，就执行：打开厨房吸顶灯 ②关灯场景 如果：厨房人体传感器5分钟未检测到人，就执行：关闭厨房吸顶灯、关闭凉霸吹风。③警报场景 如果水浸卫士检测到地面水淹 就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字。如果烟感卫生检测到烟雾太大，就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字
卫生间（Yeelight皓白智能面板灯3030、Yeelight智能凉霸、青萍人体传感器、欧普智能浴霸、aqara门窗传感器、小米温湿度计）
①开灯场景 如果卫生间门窗传感器打开或干区人体传感器检测到人移动或湿区人体传感器检测到人，就执行 开卫生间吸顶灯、浴霸照明功能。②关灯场景 如果干区人体传感器2分钟无人移动且湿区人体传感器2分钟无人移动，就执行 关卫生间吸顶灯、关卫生间凉霸、关浴霸照明 。卫生间逻辑设计是全屋最复杂的，不仅体现在开灯场景，也体现在关灯场景。关灯场景难点体现在，马桶坐便时（文章突然变得有味道）动作幅度较小，而现阶段的人体传感器其实准确意义上应该叫“活体移动检测器”，只有当人有移动时，人体传感器才会检测到。这就可能发生坐便时人体传感器未检测到人，直接把灯关了的情况。我的方案是选用精度更高、检测间隔更短的青萍人体传感，并且人体传感器改变以往的安装在高处，改为智能马桶边上80cm高度处，也就是“怼脸”检测，安装好后测试了下，即使是玩手机的微小动作，也能准确被捕捉到，这个问题算是解决了。另一个难题是，湿区人体传感器原本安装在淋浴花洒的顶端右侧。安装好后测试智能场景时出现了个问题，人只是路过玄关，并没进入卫生间也被湿区人体传感器检测到触发亮灯。这个问题最终通过将湿区人体传感器移到淋浴房靠近卫生间入口的一侧，使卫生间门口的玄关区域成为两个传感器的检测死角得以解决。
书房（米家智能LED吸顶灯450、小米多模网关、aqara门窗传感器、小米sound智能音响、米家筒灯、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果书房门窗传感器打开，就执行 开书房吸顶灯、开书房筒灯 ②关灯场景 如果书房人体传感器5分钟未检测到人移动，就执行 关书房吸顶灯、关书房筒灯
主卧、次卧（米家筒灯、aqara网关E1、米家智能LED吸顶灯450、小爱音响play、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器、aqara无线开关、米家床头灯2、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果主卧门窗传感器打开、且环境光暗（卧室不同于书房、白天进入一般不需要开灯，因此选用了能将环境亮度加入到条件的小米门窗传感器2）就执行 开过道筒灯、开主卧吸顶灯、延时10秒后关闭此条智能（避免第一个家庭成员进入后，特别是在睡觉情况下第二个家庭成员进入卧室被重复开灯）延时2分钟后，关闭过道筒灯（卧室入口的过道一般不会长时间逗留，一般2分钟后关闭就好，当然后期有需要也可以在过道装一个人体传感器、增加起夜亮灯的场景，不过之前买东西京东送了5个自带人体传感器的米家二代夜灯，到时可以装在床沿，这个亮度应该也足够起夜了） ②恢复开门开灯场景 （前一条中因为怕睡觉时第二个家庭成员进入时重复开灯，就在第一个成员进入后关闭了这条智能。但现在的问题是，如何识别卧室已经没有人在睡觉，可以恢复开门开灯的智能场景了，这便成了全屋最难的一条逻辑，网上也没找到好的方案，自己想的这条，不知后期实践会不会有问题，这里用到了有“超时未关”功能的小米门窗传感器2）如果 主卧门窗传感器5分钟未关，且床头的人体传感器10分钟未检测到人移动，则恢复“开门开灯”这条智能（这条的构思是这样的，在我家，睡觉时一定是关着门的，门5分钟未关，大概率是没在睡觉了，且再加一条人体传感器10分钟未检测到人，基本可以避免睡觉时误恢复“开门开灯”场景的情况了） ③关灯场景 卧室的关灯情形比较复杂，因此将直接采用手动关灯，反正。。。开关也就在床头柜上方 ④定时关窗帘 定时21：00关闭主卧、次卧、客厅智能窗帘，开窗帘将通过aqara无线开关来进行（个人不太喜欢被阳光唤醒的感觉，因此开窗帘还是通过无线开关上的小按钮来手动实现吧）
阳台（米家智能晾衣架、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果人体传感器检测到人且环境较暗，就执行 打开晾衣架照明功能 ②关灯场景 如果人体传感器5分钟未检测到人，则关闭晾衣架照明功能 ③开窗场景 如果（安装在两扇阳台窗户上的）门窗传感器5分钟超时未关 就执行 关闭客厅的智能加湿器、空气净化器
衣帽间 （aqara人体传感器、aqara门窗传感器、aqara智能墙壁开关D1）
①开灯场景 如果衣帽间门窗传感器打开，就执行 打开衣帽间灯
②关灯场景 如果衣帽间人体传感器两分钟未检测到人移动，则关灯
客厅（小爱触屏音箱pro8、小米多模网关、小米空气净化器4pro、小米温湿度计、小米筒灯、aqara智能墙壁开关D1、小米智能加湿器S、拓牛智能垃圾桶、小米智能摄像机2云台版、米家床头灯2）
客厅的场景较为复杂且难以预判，基本以手动开关灯和操作屏幕音响为主。
写在末尾，昨晚安装完传感器、设置完逻辑脑海里异常兴奋，想着得写篇文章记录下，无奈实在太晚，就放到了今天午休的时间来进行。我家的智能家居设计最大的遗憾是，三菱重工的中央空调无法接入米家app，无法将空调加入到联动中，有解决方案，可以加装控制器，但成本实在太高，只好作罢。最末，欢迎大家来锦绣江南参观、做客。
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