持续投资中国 宝马集团开启在华发展新篇章
华晨宝马大东工厂产品升级项目正式开业
全新BMW X5已在升级后的大东工厂率先投产
升级后的大东工厂诠释BMW iFactory战略愿景——“精益、绿色、数字化”
秉持“家在中国”承诺，宝马集团持续投资中国，12年来华晨宝马在沈阳总投资约830亿元
以数字化与可持续为重要发展领域，宝马沈阳生产基地不断升级，第三座整车工厂正加紧建设
（沈阳）华晨宝马大东工厂产品升级项目日前在沈阳正式开业。升级项目将首先投产更贴合中国消费者需求的全新BMW X5。更先进的生产系统，为 X5的创新实力与高品质提供了坚实的生产基础，也为华晨宝马未来的产品升级奠定了基石。这一里程碑是宝马集团在中国持续投资的成果，诠释了宝马集团“家在中国”的发展承诺，开启了与中国同频共振协同发展的新篇章。遵循宝马集团的BMW iFACTORY生产网络全新标准，在“精益、绿色、数字化”的生产战略愿景下，升级后的大东工厂将继续引领中国汽车行业产业升级。
宝马集团负责生产的董事诺德科沃奇博士对新项目的落成表示了祝贺：“凭借宝马中国团队的卓越表现，尽管过去三年面临诸多挑战，大东工厂复杂的升级建设项目依然如期完成。中国生产基地对宝马集团而言意义重大。去年宝马集团在全球交付的BMW车辆中，几乎每三辆就有一辆来自沈阳。”
华晨宝马汽车有限公司总裁兼首席执行官戴鹤轩博士表示：“在中国，华晨宝马致力于成为推动实现‘精益、绿色、数字化’生产战略愿景的先锋。基于宝马百年制造经验，我们已在沈阳建立了中国最先进、最智能的生产基地之一。在先进技术与创新思维的推动下，我们不断为客户创造更多价值。随着升级项目成功落成，大东工厂再次在高效、可持续、数字化以及敏捷生产领域树立了标杆。”
大东工厂是宝马集团在中国实现本地化生产的摇篮。随着时代前行，它不断引入先进的生产技术，积极践行“工业4.0”，并与BMW iFACTORY生产网络全新标准完美契合。随着升级工作的完成，大东工厂将提供全面灵活的内燃机驱动、插电式混合动力驱动与纯电动汽车的生产，并可对市场未来发展趋势以及用户变化的需求做出快速响应。数字化与可持续将成为工厂重要发展领域，同时创新生产技术将进一步降低工厂对环境的影响。
家在中国，坚定长期承诺
2021年，宝马沈阳生产基地在重重挑战下再创生产新高，以超过70万辆的产量使宝马跃居国内高档汽车制造商之首。大东工厂共为中国市场生产三大车系，包括全新BMW X5、BMW X3与BMW 5系。这里还是宝马为全球市场提供纯电动BMW iX3的唯一工厂。铁西工厂产品包括BMW 1系、BMW 3系、BMW X1与BMW X2。2022年夏天，宝马位于沈阳的第三座整车厂将如期竣工，宝马针对中国市场量身打造的首款纯电动中型运动轿车全新BMW i3将在此投产。
届时，宝马在沈阳将拥有四座工厂——三座整车工厂与一座可生产动力电池与内燃发动机的动力总成工厂。自2010年以来，合资企业华晨宝马已在沈阳投资约830亿元人民币，建成集研发、采购、动力总成和整车生产为一体的生产体系，并使沈阳成为宝马集团全球最大的生产基地。随着沈阳生产基地的持续扩建，华晨宝马将进一步推动中国汽车产业的高质量与可持续发展，支持辽宁及沈阳高端制造发展及产业转型升级。
数字化和可持续推动高质量发展
大东工厂产品升级项目占地面积达91万平方米，相当于125个足球场的规模。升级项目建设有完整的四大工艺车间，包括冲压、车身、涂装车间，以及带有两条独立生产线的单屋顶物流与总装车间。车身车间配有库卡最大的TITAN机器人，承载能力高达1.3吨，能够灵巧抓取下车身，并以0.1毫米的动作重复精度确保车身的稳定性。
大东工厂再一次显著提升了数字化水平。数据科学、人工智能和虚拟规划正在为汽车生产开辟新的领域，让生产更快、更精确、更透明，同时将效率、柔性、可持续性与质量提升到一个全新水平。在整个生产过程中，过程控制与各种参数数据获得了实时监测与分析，从而使潜在问题得以快速发现与解决。
升级项目在可持续方面也进一步加大投资。大东工厂新增9条铁路专用线，其规模在宝马集团全球生产体系中居首位。目前沈阳生产基地近80%的整车全部或部分以铁路进行运输，极大程度减少了因传统运输方式而产生的CO2排放。此外，废铝与废钢在冲压车间得到分类回收以实现循环利用，为进一步减少CO2排放做出重大贡献。与此同时，大东工厂扩建项目的涂装车间也已实现100%可再生水用于工艺过程，能源使用效率也将在未来进一步提升。大东厂区内的太阳能光伏系统也得到了升级。2022年内，17.9万平方米的太阳能电池板预计将产生超过21兆瓦时的可再生能源。目前，沈阳生产基地建有29万平方米的太阳能电池板，规模位列辽宁企业第一。
大东工厂产品升级项目的顺利建成，是宝马扎根中国，保持高质量、可持续发展的又一重要标志。聚焦 “精益、绿色、数字化”，宝马在中国将不断推动产业升级，助力中国汽车产业描绘智能、可持续与高质量发展的新蓝图。
华晨宝马大东工厂产品升级项目正式开业
全新BMW X5已在升级后的大东工厂率先投产
升级后的大东工厂诠释BMW iFactory战略愿景——“精益、绿色、数字化”
秉持“家在中国”承诺，宝马集团持续投资中国，12年来华晨宝马在沈阳总投资约830亿元
以数字化与可持续为重要发展领域，宝马沈阳生产基地不断升级，第三座整车工厂正加紧建设
（沈阳）华晨宝马大东工厂产品升级项目日前在沈阳正式开业。升级项目将首先投产更贴合中国消费者需求的全新BMW X5。更先进的生产系统，为 X5的创新实力与高品质提供了坚实的生产基础，也为华晨宝马未来的产品升级奠定了基石。这一里程碑是宝马集团在中国持续投资的成果，诠释了宝马集团“家在中国”的发展承诺，开启了与中国同频共振协同发展的新篇章。遵循宝马集团的BMW iFACTORY生产网络全新标准，在“精益、绿色、数字化”的生产战略愿景下，升级后的大东工厂将继续引领中国汽车行业产业升级。
宝马集团负责生产的董事诺德科沃奇博士对新项目的落成表示了祝贺：“凭借宝马中国团队的卓越表现，尽管过去三年面临诸多挑战，大东工厂复杂的升级建设项目依然如期完成。中国生产基地对宝马集团而言意义重大。去年宝马集团在全球交付的BMW车辆中，几乎每三辆就有一辆来自沈阳。”
华晨宝马汽车有限公司总裁兼首席执行官戴鹤轩博士表示：“在中国，华晨宝马致力于成为推动实现‘精益、绿色、数字化’生产战略愿景的先锋。基于宝马百年制造经验，我们已在沈阳建立了中国最先进、最智能的生产基地之一。在先进技术与创新思维的推动下，我们不断为客户创造更多价值。随着升级项目成功落成，大东工厂再次在高效、可持续、数字化以及敏捷生产领域树立了标杆。”
大东工厂是宝马集团在中国实现本地化生产的摇篮。随着时代前行，它不断引入先进的生产技术，积极践行“工业4.0”，并与BMW iFACTORY生产网络全新标准完美契合。随着升级工作的完成，大东工厂将提供全面灵活的内燃机驱动、插电式混合动力驱动与纯电动汽车的生产，并可对市场未来发展趋势以及用户变化的需求做出快速响应。数字化与可持续将成为工厂重要发展领域，同时创新生产技术将进一步降低工厂对环境的影响。
家在中国，坚定长期承诺
2021年，宝马沈阳生产基地在重重挑战下再创生产新高，以超过70万辆的产量使宝马跃居国内高档汽车制造商之首。大东工厂共为中国市场生产三大车系，包括全新BMW X5、BMW X3与BMW 5系。这里还是宝马为全球市场提供纯电动BMW iX3的唯一工厂。铁西工厂产品包括BMW 1系、BMW 3系、BMW X1与BMW X2。2022年夏天，宝马位于沈阳的第三座整车厂将如期竣工，宝马针对中国市场量身打造的首款纯电动中型运动轿车全新BMW i3将在此投产。
届时，宝马在沈阳将拥有四座工厂——三座整车工厂与一座可生产动力电池与内燃发动机的动力总成工厂。自2010年以来，合资企业华晨宝马已在沈阳投资约830亿元人民币，建成集研发、采购、动力总成和整车生产为一体的生产体系，并使沈阳成为宝马集团全球最大的生产基地。随着沈阳生产基地的持续扩建，华晨宝马将进一步推动中国汽车产业的高质量与可持续发展，支持辽宁及沈阳高端制造发展及产业转型升级。
数字化和可持续推动高质量发展
大东工厂产品升级项目占地面积达91万平方米，相当于125个足球场的规模。升级项目建设有完整的四大工艺车间，包括冲压、车身、涂装车间，以及带有两条独立生产线的单屋顶物流与总装车间。车身车间配有库卡最大的TITAN机器人，承载能力高达1.3吨，能够灵巧抓取下车身，并以0.1毫米的动作重复精度确保车身的稳定性。
大东工厂再一次显著提升了数字化水平。数据科学、人工智能和虚拟规划正在为汽车生产开辟新的领域，让生产更快、更精确、更透明，同时将效率、柔性、可持续性与质量提升到一个全新水平。在整个生产过程中，过程控制与各种参数数据获得了实时监测与分析，从而使潜在问题得以快速发现与解决。
升级项目在可持续方面也进一步加大投资。大东工厂新增9条铁路专用线，其规模在宝马集团全球生产体系中居首位。目前沈阳生产基地近80%的整车全部或部分以铁路进行运输，极大程度减少了因传统运输方式而产生的CO2排放。此外，废铝与废钢在冲压车间得到分类回收以实现循环利用，为进一步减少CO2排放做出重大贡献。与此同时，大东工厂扩建项目的涂装车间也已实现100%可再生水用于工艺过程，能源使用效率也将在未来进一步提升。大东厂区内的太阳能光伏系统也得到了升级。2022年内，17.9万平方米的太阳能电池板预计将产生超过21兆瓦时的可再生能源。目前，沈阳生产基地建有29万平方米的太阳能电池板，规模位列辽宁企业第一。
大东工厂产品升级项目的顺利建成，是宝马扎根中国，保持高质量、可持续发展的又一重要标志。聚焦 “精益、绿色、数字化”，宝马在中国将不断推动产业升级，助力中国汽车产业描绘智能、可持续与高质量发展的新蓝图。
#轨道交通# 最新消息！昆明地铁5号线全部列车4月17日到线！
4月14日，从昆明轨道交通集团有限公司获悉，昆明市现已完成第三期轨道交通建设规划编制，目前已启动报审工作。昆明轨道交通在建的3条线路中，地铁5号线工程全线26列车4月17日全部到线；按《2022年昆明市工作报告》要求，5号线上半年开通初期运营。
第三期轨道交通建设规划启动报审
昆明市累计有两期建设规划和一期建设规划调整获得国家发改委批复，第一期建设规划批复规模为62.6公里，第二期建设规划批复规模为126.5公里。其中地铁1号线、2号线首期、1号线支线、3号线、4号线、6号线等5条线路已建成运营，运营里程139.4公里、车站83座，对提升昆明市综合交通运输体系服务水平，缓解地面交通压力起到了积极的作用，进一步筑牢昆明国际综合交通枢纽城市地位。
近年来随着昆明城市社会、经济的快速发展，在居民生活水平不断提高的同时，也对全市公共交通体系服务水平提出了更高的要求，为加快完善昆明市轨道交通网络，扩大轨道交通覆盖面，实现对昆明城市发展目标的有效支撑，昆明市现已完成第三期轨道交通建设规划编制，目前已启动报审工作。
昆明轨道交通在建线路共3条
目前，昆明轨道交通在建线路共3条，分别为1号线西北延、2号线二期、5号线，在建总里程48.3公里、车站40座。正积极落实《2022年昆明市工作报告》要求，加快推进地铁1号线西北延、2号线二期建设，5号线上半年开通初期运营。截至2022年4月12日，各项目建设总体情况如下：
地铁1号线
西北延土建总体完成约49%
线路起于教场北路站，止于首期工程环城南路站（不含），全长7.594公里，均为地下线，全线设7座车站（其中换乘站3座）、1座停车场。
4座车站（得胜桥站、金碧广场站、弥勒寺站、理工大学站）主体结构封顶，正在开展附属结构和站后工程施工，其中得胜桥站附属结构已封顶；2座车站（西昌路站、师范大学站）正在开展地铁围护结构施工；1座车站（教场北路站）正在开展前期工作，全线车站土建工程总体完成约49%、区间隧道总体完成约41%，铺轨完成26%。
地铁2号线
二期铺轨完成52%
线路起于首期工程环城南路站（不含），止于海东公园站，全长14.285公里，均为地下线，设11座车站（其中换乘站3座）、1座停车场，新建1座110kV主变电站。
除海东公园站外其余10座车站主体结构已封顶，正在进行附属结构及部分站后工程施工，累计铺轨12.9km。全线车站土建工程完成97%、区间隧道完成91%、铺轨完成52%。
地铁5号线
工程全线列车4月17日到线
线路起于世博园站，止于宝丰村站，全长约26.45公里，均为地下线，设22座车站（其中换乘站9座）、1座车辆段、1座停车场，新建1座110kV主变电站。
全线22座车站主体结构已封顶，2021年，5号线按、市要求的工期目标节点，实现“洞通”“轨通”“电通”。目前，土建工程世博车辆段因TOD上盖物业开发还在抓紧施工中；车站装修工程总体完成约91%；机电及设备安装工程总体完成93%；全线26列车，累计生产完成26列，到线24列，并完成调试，剩余2列计划4月17日到线；2022年1月15日已全线开展空载试运行，正在开展开通初期运营前安全评估准备工作，按《2022年昆明市工作报告》要求，5号线上半年开通初期运营。
累计运送乘客超11.89亿乘次
城市轨道交通加速成网将为昆明建设区域性国际性综合交通枢纽城市贡献力量，筑牢昆明国际综合交通枢纽城市地位。
昆明地铁自2012年6月地铁6号线一期试运营至今已累计运送乘客超11.89亿乘次。线网列车运行图兑现率100%、列车正点率99.95%，客运量在2021年10月1日突破94万乘次，为推动全市公共交通发展及缓解交通拥堵发挥了积极作用。
2021年上线的“刷脸乘车”服务，运用先进技术为轨道交通赋能，标志着昆明地铁迈入“刷脸”出行时代，昆明成为西南首个实现“刷脸乘车”服务的地铁。同时，、支付宝等多种互联网乘车支付方式的接入，一个多元化互联网票务支付系统逐渐成形，智慧出行占乘客出行比率达70%，乘客出行体验不断提升。昆明轨道集团也将持续发挥公共交通行业生态聚合能力，以安全、高效、便捷、智慧、绿色的地铁出行服务助力“互联网+”智慧城市交通平台和“数字昆明”建设。
来源：春城晚报
4月14日，从昆明轨道交通集团有限公司获悉，昆明市现已完成第三期轨道交通建设规划编制，目前已启动报审工作。昆明轨道交通在建的3条线路中，地铁5号线工程全线26列车4月17日全部到线；按《2022年昆明市工作报告》要求，5号线上半年开通初期运营。
第三期轨道交通建设规划启动报审
昆明市累计有两期建设规划和一期建设规划调整获得国家发改委批复，第一期建设规划批复规模为62.6公里，第二期建设规划批复规模为126.5公里。其中地铁1号线、2号线首期、1号线支线、3号线、4号线、6号线等5条线路已建成运营，运营里程139.4公里、车站83座，对提升昆明市综合交通运输体系服务水平，缓解地面交通压力起到了积极的作用，进一步筑牢昆明国际综合交通枢纽城市地位。
近年来随着昆明城市社会、经济的快速发展，在居民生活水平不断提高的同时，也对全市公共交通体系服务水平提出了更高的要求，为加快完善昆明市轨道交通网络，扩大轨道交通覆盖面，实现对昆明城市发展目标的有效支撑，昆明市现已完成第三期轨道交通建设规划编制，目前已启动报审工作。
昆明轨道交通在建线路共3条
目前，昆明轨道交通在建线路共3条，分别为1号线西北延、2号线二期、5号线，在建总里程48.3公里、车站40座。正积极落实《2022年昆明市工作报告》要求，加快推进地铁1号线西北延、2号线二期建设，5号线上半年开通初期运营。截至2022年4月12日，各项目建设总体情况如下：
地铁1号线
西北延土建总体完成约49%
线路起于教场北路站，止于首期工程环城南路站（不含），全长7.594公里，均为地下线，全线设7座车站（其中换乘站3座）、1座停车场。
4座车站（得胜桥站、金碧广场站、弥勒寺站、理工大学站）主体结构封顶，正在开展附属结构和站后工程施工，其中得胜桥站附属结构已封顶；2座车站（西昌路站、师范大学站）正在开展地铁围护结构施工；1座车站（教场北路站）正在开展前期工作，全线车站土建工程总体完成约49%、区间隧道总体完成约41%，铺轨完成26%。
地铁2号线
二期铺轨完成52%
线路起于首期工程环城南路站（不含），止于海东公园站，全长14.285公里，均为地下线，设11座车站（其中换乘站3座）、1座停车场，新建1座110kV主变电站。
除海东公园站外其余10座车站主体结构已封顶，正在进行附属结构及部分站后工程施工，累计铺轨12.9km。全线车站土建工程完成97%、区间隧道完成91%、铺轨完成52%。
地铁5号线
工程全线列车4月17日到线
线路起于世博园站，止于宝丰村站，全长约26.45公里，均为地下线，设22座车站（其中换乘站9座）、1座车辆段、1座停车场，新建1座110kV主变电站。
全线22座车站主体结构已封顶，2021年，5号线按、市要求的工期目标节点，实现“洞通”“轨通”“电通”。目前，土建工程世博车辆段因TOD上盖物业开发还在抓紧施工中；车站装修工程总体完成约91%；机电及设备安装工程总体完成93%；全线26列车，累计生产完成26列，到线24列，并完成调试，剩余2列计划4月17日到线；2022年1月15日已全线开展空载试运行，正在开展开通初期运营前安全评估准备工作，按《2022年昆明市工作报告》要求，5号线上半年开通初期运营。
累计运送乘客超11.89亿乘次
城市轨道交通加速成网将为昆明建设区域性国际性综合交通枢纽城市贡献力量，筑牢昆明国际综合交通枢纽城市地位。
昆明地铁自2012年6月地铁6号线一期试运营至今已累计运送乘客超11.89亿乘次。线网列车运行图兑现率100%、列车正点率99.95%，客运量在2021年10月1日突破94万乘次，为推动全市公共交通发展及缓解交通拥堵发挥了积极作用。
2021年上线的“刷脸乘车”服务，运用先进技术为轨道交通赋能，标志着昆明地铁迈入“刷脸”出行时代，昆明成为西南首个实现“刷脸乘车”服务的地铁。同时，、支付宝等多种互联网乘车支付方式的接入，一个多元化互联网票务支付系统逐渐成形，智慧出行占乘客出行比率达70%，乘客出行体验不断提升。昆明轨道集团也将持续发挥公共交通行业生态聚合能力，以安全、高效、便捷、智慧、绿色的地铁出行服务助力“互联网+”智慧城市交通平台和“数字昆明”建设。
来源：春城晚报
能做高精度微创手术，在百余家医疗机构“上岗”，打的钢钉比老医生还整齐……在位于海淀区中关村东升国际科学园的北京市医疗机器人产业创新中心，有各种神通广大的机器人“医生”。
■骨折复位机器人
骨盆手术百分百成功
84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折，可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术，怎么办？家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
在智能化骨折复位机器人的辅助下，医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术，医生徒手很难完成，在机器人“医生”的辅助下，手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了，疼痛明显减轻。
原来，手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下，精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
据介绍，智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例，闭合复位成功率达100%。相比传统手术，闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口，手术过程中要输血2000毫升至3000毫升，患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，极大缩短了患者住院及术后康复时间，降低了患者的医疗费用负担。
■机器助手准头好
连资深医生都自叹弗如
一位医生术后发的朋友圈照片中，有两组X光下的对比照片，由机器人辅助的照片中，钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败！”这位医生感叹。
早在2019年，骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术，通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线，远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
机器人是如何帮助医生做手术的呢？据介绍，在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成，通俗地讲，一台是大脑和眼睛，根据计算机X射线（CR）采集的数据协助医生规划手术方案，定位治疗部位，患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂，接收“大脑”的指令，精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
“在国外，在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说，作为骨科医生的“合作伙伴”，如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”，仅2021年就做了10500台手术。
2021年，一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善，相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示，新技术将惠及更多的患者。
■国产“手臂”精度高
锥尖碰气球确保不扎破
据了解，目前骨科机器人还在升级中，而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
在一间研发室内，记者看到了这款名叫Diana Med的机器人，相较于研发室内其他工业机器人，白色的医疗机器人显得更加柔和。
“它有7个自由度，通俗地讲，就是有7个‘关节’，和人手臂关节数一样，非常灵活。”负责人王倩告诉记者，他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的，目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向：偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等，偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
“比如在医疗场景里面，可以虚拟出力的感知，设定一个安全区，一旦到了安全区边界，机械臂就能给医生一个反向的力，避免‘过界’。”王倩说，“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
医疗机器人手臂到底有多灵活？在碰撞试验中，机器人手臂前端“拿”了个钢锥，工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上，当锥尖碰到气球时，立即停止并回缩，气球都没有破裂。
■前沿访谈
市场重心正由北美转往亚洲
北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍，2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元，并且依旧高速发展，医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移，亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征，但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
目前，北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月，海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO（合同研发生产组织）平台也正式投产，让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化，助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。
■骨折复位机器人
骨盆手术百分百成功
84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折，可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术，怎么办？家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
在智能化骨折复位机器人的辅助下，医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术，医生徒手很难完成，在机器人“医生”的辅助下，手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了，疼痛明显减轻。
原来，手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下，精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
据介绍，智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例，闭合复位成功率达100%。相比传统手术，闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口，手术过程中要输血2000毫升至3000毫升，患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，极大缩短了患者住院及术后康复时间，降低了患者的医疗费用负担。
■机器助手准头好
连资深医生都自叹弗如
一位医生术后发的朋友圈照片中，有两组X光下的对比照片，由机器人辅助的照片中，钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败！”这位医生感叹。
早在2019年，骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术，通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线，远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
机器人是如何帮助医生做手术的呢？据介绍，在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成，通俗地讲，一台是大脑和眼睛，根据计算机X射线（CR）采集的数据协助医生规划手术方案，定位治疗部位，患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂，接收“大脑”的指令，精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
“在国外，在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说，作为骨科医生的“合作伙伴”，如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”，仅2021年就做了10500台手术。
2021年，一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善，相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示，新技术将惠及更多的患者。
■国产“手臂”精度高
锥尖碰气球确保不扎破
据了解，目前骨科机器人还在升级中，而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
在一间研发室内，记者看到了这款名叫Diana Med的机器人，相较于研发室内其他工业机器人，白色的医疗机器人显得更加柔和。
“它有7个自由度，通俗地讲，就是有7个‘关节’，和人手臂关节数一样，非常灵活。”负责人王倩告诉记者，他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的，目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向：偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等，偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
“比如在医疗场景里面，可以虚拟出力的感知，设定一个安全区，一旦到了安全区边界，机械臂就能给医生一个反向的力，避免‘过界’。”王倩说，“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
医疗机器人手臂到底有多灵活？在碰撞试验中，机器人手臂前端“拿”了个钢锥，工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上，当锥尖碰到气球时，立即停止并回缩，气球都没有破裂。
■前沿访谈
市场重心正由北美转往亚洲
北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍，2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元，并且依旧高速发展，医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移，亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征，但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
目前，北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月，海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO（合同研发生产组织）平台也正式投产，让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化，助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。
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