Prof. Zhang在18年合作的T-SP论文今天被IEEE Signal Process. Society授予了Young Author Best Paper Award，获奖的T-SP也是我研究方向的启发和基础。
20年在刘老师的推荐下，也得到机会多次与Prof. Zhang交流，在成功合作了一篇Commu. Letter后，今年年中尝试了一篇T-SP，今天刘老师也在国际雷达会议上作为特邀专家对工作进行了报告，希望最终论文能发在一个令自己惊喜的期刊上吧。
记录一下21年参与学术交流的样子，来年还是要继续努力。
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改完9.2要due的report了！睡了睡了[裂开]早上起来再看9.3due的该死的marketing…还差最后一页………啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊[裂开]之前的也有要大改的 服了
怀念在布村儿赶due的日子，隔壁住着我那唯一的朋友：学commu的朋友[doge]还有一抬头就能看到的天空（随便抓了几张半夜拍的 反正布村儿的天每天都很好看 不管晚上还是早上 好看的☁️☁️ 粉色的夕阳
2019年的照片 越看越伤心 https://t.cn/8kFgSiu
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智能汽车行业深度报告
——华为与智能汽车的2025年投资机遇分析
一、智能汽车2025：市场规模快速增长
全球电动车市场规模快速增长。得益于新能源汽车产业链的进一步成熟以及政策的支 持，预计到2025年中国和全球电动汽车销量规模分别达750万辆(CAGR=40.5%)、1718万辆(CAGR=39.6%)，其中绝大多数具备智能配置。
全球智能汽车 2020 年销量达 1120 万辆，智能汽车普及率大幅提升。2020年全球L2级及L2级以上自动驾驶车辆销量达1120万辆（渗透率为14.3%）， 同比+78%。其中 2020Q4 全球 L2 级及 L2 级以上自动驾驶车辆销量为 345.9 万辆，美国 销量为 120 万台（智能汽车渗透率达 30%）、中国销量为 83.2 万台（智能汽车渗透率达 12%）、欧洲销量为 62.8 万台（智能汽车渗透率达 19%）、日本销量为 19.9 万台（智能汽 车渗透率达 20%）、其他地区销量为 60 万台（智能汽车渗透率达 12%）。
我国发布《智能网联汽车技术路线图 2.0》规划，预计 2025 年 L2&L3 级自动驾驶新 车渗透率达 50%。《智能网联汽车技术路线图 2.0》将智能网联发展分为三个阶段：2020-2025 年为发展期，2026-2030 年 为推广期，2031-2035 年为成熟期。其中，提出到 2025 年 L2 级和 L3 级新车将达到 50%， 到 2030 年超过 70%。
预计 2025 年中国和全球智能汽车销量分别达 1716 万辆、3287 万辆。得益于智能汽车产业链的成熟，以及关键零部件成本的持续下探，中国&全球智能汽车渗透率有望 于 2025 年分别达 50%、35%，对应汽车销量分别为 1716 万辆、3287 万辆。2030 年， 中国&全球智能汽车渗透率有望分别达 70%、60%，对应智能汽车销量分别为 2665 万辆、 6581万辆。中长期来看：华为赋能的相关企业，在中国市场稳态有望拿到 20%-30% 市场份额。主要原因是：1）华为在品牌力、AI 能力、物联网生态、产业链整合、研发投 入方面有强度大的优势；2）华为在智能手机领域中的成功要素有望被复制到智能汽车领 域：公司智能手机市场份额由 2010 年的 0.18%提升至 2019 年的 12.9%，其中 2019 年占 据中国 26.4%的市场份额。
二、华为入局：定位智能网联汽车增量零部件供应商
战略定位：华为不造车，基于 ICT 技术，成为面向智能网联汽车的增量零部件供应商。随着汽车产业与 ICT 产业的深度融合，智能 网联电动汽车正在成为人类社会新的革命性发展引擎，其影响远远超出两个行业本身。基于此，华为智能汽车解决方案 BU 部门的战略定位为：华为不造车，聚焦 ICT 技术，帮助车企造好车，致力于成为面向智能网联汽车的增量部件供应商。
业务范围：由汽车零部件产品生产与销售向汽车销售业务拓展。回顾公司在智能汽车 领域中的布局，可以看出华为在智能电动汽车领域中的产品布局也随着组织架构的变化发 生了相应的变化。
产品布局：依托 HI（Huawei Inside）全栈式智能汽车解决方案提供“1+5+N”智能 化产品。截至目前，华为 HI 智能汽车解决方案主要包括“1+5+N”。其中，1 是指华为自 研的通信与计算架构。5 是指华为自研的 5 大智能系统：智能座 舱、智能驾驶、智能电动、智能网联和智能车云。N 主要是指 30 余个智能汽车零部件， 具体包括激光雷达、AR-HUD、4D 雷达、MDC 计算平台等。
（1）HI 全栈智能汽车解决方案，商业化进展不断加快。2020 年 10 月 30 日，华为 发布全新 HI 品牌智能汽车解决方案，其包含了 ADS 高阶自动驾驶技术、智能座舱以及智能电动三部分。
ADS 自动驾驶系统支持 L2+-L4 级别自动驾驶功能。华为在 2020 年 Mate 40 发 布会上透露，华为 ADS 自动驾驶系统将支持 L2+至 L4 级的自动驾驶系统，并将 配备毫米波雷达、激光雷达以及摄像头。
基于鸿蒙 OS 系统打造智能座舱。华为在智能座舱领域中的布局，主要是基于鸿 蒙 OS 系统打造，未来可搭载 70 英寸屏幕以及 7.1 环绕立体声系统，并且将集 成更智能的语音助手功能。
智能电动是华为提供的电机及电池解决方案。华为在 2020 年 Mate 40 发布会上 透露，搭载华为智能电动的车辆百公里加速时间可达 3 秒级别，充电速度可以达到 10 分钟充电 200km 续航水平。除此之外，华为智能电动还提供电池异常提前 预警等功能。
HI 全站智能汽车解决方案首次用于北汽极狐阿尔法 S 中，预计 2021 年交付。2021 年 4 月 17 日，北汽蓝谷发布与华为合作的第二款车型极狐阿尔法 S，成为 全球首款搭载华为智能汽车解决方案的量产车型。该车型共包括六个配置，售价 25.19-42.99 万元，其中最后两个配置搭载华为 Hi 全栈式智能汽车解决方案，售 价分别为 38.89 万和 42.99 万元。
华为 HI 智能汽车解决方案售价或在 4.5/8.5 万元。依据北汽极狐阿尔法 S 不同车型的配置&售价差异，华为 HI 智能汽车解决方案售价或为 4.5/8.5 万 元。由于华为 HI 智能汽车解决方案额外搭载了等效线程 96 线的 3 颗激光雷达，按照单个 1000 美元价格计算，三颗激光雷达的价格或在 1.9 万元附近。扣除激光雷达后的售价为 2.6/6.4 万元，在一定程度上具有较大的 性价比。
（2）自研 CC 架构，迎接智能汽车发展趋势。
从传统汽车走向智能汽车，架构必须进行变革。随着车辆电子化程度增加，车内 ECU 数量迎来爆发式的增长，由于不同的 ECU 由不同的供应商提供，导致算力不能协同、且不能做好而互相冗余。同时，由于不同 ECU 不同的嵌入式 OS 和应用程序，导致无法统 一维护和 OTA 升级，第三方应用开发者更无法与硬件进行便捷编程；ECU 数量 的急速增加，增加了内部通信需求导致线束成本和装配成本增加。
为迎接智能汽车的发展浪潮，华为于 2019 年推出自研的 CC（Computing /Commu nication，计算+通信）架构。华为 CC 架构通过以太网络链接智能座舱 CDC、智能驾驶 MDC 和整车控制 VDC 三个平台。同时，公司也自研了鸿蒙座舱操作系统 HOS、智能 车控操作系统 VOS 和智能驾驶操作系统 AOS 以分别支撑上述三个平台。
（3）自研五大智能系统，目前覆盖三十多种智能汽车零部件。其中，五大智能系统 包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能网联、智能车云。
智能座舱系统：依托麒麟模组、AR-HUD、车载智慧屏、鸿蒙智能座舱生态等软 硬件产品，为下游用户提供智能座舱解决方案。
智能驾驶系统：依托 MDC 智能驾驶计算平台、激光雷达、4D 雷达、执行器以及 相关软件，构建平台标准化产品，加速智能驾驶产业生态的投建。
智能电动系统：2019 年华为发布了智能电动 VDC 平台，集成了整车控制 OS、 整车控制软件、VDC 硬件平台、mPower、Hicharge 等智能电动产品，为下游不同客户提供差异化的产品。
智能网联：华为在联网层面，从模块、网关到云平台布局，打造完善的联网方案。硬件方面，华为提供车内通信的车载模组、T-Box、太网关等部件。软件方面， 华为 OceanConnect 车联网云平台，打造云智能联网解决方案，可支持干万级车辆同时在线。
智能车云：截至目前，华为智能车云服务包括自动驾驶云服务、车联网云服务、 三电云服务、高精地图云服务和 V2X 云服务。在华为高精度地图云服务方面，由于华为具备导航电子地图制作甲级测绘资质+完整的高精地图采集和制图能力+开放的多图商联盟，其高精地图云未来将 加速开放。
组织架构隶属关系由之前的 ICT 管理委员会变更为消费者业务中。
2019 年华为成立智能汽车解决方案 BU，隶属于 ICT 管理委员会。随着汽车产业与 ICT 产业的深度融合，智能网联电动汽车正在成为人类社会新的革命性发展引擎，其影响远远超出两个行业本身。华为成立智能汽车解决方案 BU 部门，加大了在智能汽车领域中的布局。
2020 年智能汽车 BU 部门调整至消费者业务中。华为正式宣布将华为智能汽车解决方案 BU 的业务管辖关系从 ICT 业务管理委员会调整到消费者业务管理委员会，隶属部门也由之前的 2B 板块调整到 2C 板块。
华为智能汽车解决方案 BU 共设 9 个部门。其中架构设计与集成战略部、战略业 务发展部、政策与标准专利部、Marketing 部门，可以视为是前台部门；MDC 产品部、智能驾驶部门、智能座舱部门和智能车云部门相当于中台部门；质量与运营部为后台部门。
研发人员&研发规模：2020 年华为智能汽车 BU 部门研发投 入超 5 亿美元，2021 年拟投入 10 亿美元，用于智能汽车领域中的产品及技术研发。目前华为智能汽车解决方案 BU 部门研发人员数量已达 5,000-6,000 人。
三、为何入局：自身业务承压，智能化浪潮加速
……
——华为与智能汽车的2025年投资机遇分析
一、智能汽车2025：市场规模快速增长
全球电动车市场规模快速增长。得益于新能源汽车产业链的进一步成熟以及政策的支 持，预计到2025年中国和全球电动汽车销量规模分别达750万辆(CAGR=40.5%)、1718万辆(CAGR=39.6%)，其中绝大多数具备智能配置。
全球智能汽车 2020 年销量达 1120 万辆，智能汽车普及率大幅提升。2020年全球L2级及L2级以上自动驾驶车辆销量达1120万辆（渗透率为14.3%）， 同比+78%。其中 2020Q4 全球 L2 级及 L2 级以上自动驾驶车辆销量为 345.9 万辆，美国 销量为 120 万台（智能汽车渗透率达 30%）、中国销量为 83.2 万台（智能汽车渗透率达 12%）、欧洲销量为 62.8 万台（智能汽车渗透率达 19%）、日本销量为 19.9 万台（智能汽 车渗透率达 20%）、其他地区销量为 60 万台（智能汽车渗透率达 12%）。
我国发布《智能网联汽车技术路线图 2.0》规划，预计 2025 年 L2&L3 级自动驾驶新 车渗透率达 50%。《智能网联汽车技术路线图 2.0》将智能网联发展分为三个阶段：2020-2025 年为发展期，2026-2030 年 为推广期，2031-2035 年为成熟期。其中，提出到 2025 年 L2 级和 L3 级新车将达到 50%， 到 2030 年超过 70%。
预计 2025 年中国和全球智能汽车销量分别达 1716 万辆、3287 万辆。得益于智能汽车产业链的成熟，以及关键零部件成本的持续下探，中国&全球智能汽车渗透率有望 于 2025 年分别达 50%、35%，对应汽车销量分别为 1716 万辆、3287 万辆。2030 年， 中国&全球智能汽车渗透率有望分别达 70%、60%，对应智能汽车销量分别为 2665 万辆、 6581万辆。中长期来看：华为赋能的相关企业，在中国市场稳态有望拿到 20%-30% 市场份额。主要原因是：1）华为在品牌力、AI 能力、物联网生态、产业链整合、研发投 入方面有强度大的优势；2）华为在智能手机领域中的成功要素有望被复制到智能汽车领 域：公司智能手机市场份额由 2010 年的 0.18%提升至 2019 年的 12.9%，其中 2019 年占 据中国 26.4%的市场份额。
二、华为入局：定位智能网联汽车增量零部件供应商
战略定位：华为不造车，基于 ICT 技术，成为面向智能网联汽车的增量零部件供应商。随着汽车产业与 ICT 产业的深度融合，智能 网联电动汽车正在成为人类社会新的革命性发展引擎，其影响远远超出两个行业本身。基于此，华为智能汽车解决方案 BU 部门的战略定位为：华为不造车，聚焦 ICT 技术，帮助车企造好车，致力于成为面向智能网联汽车的增量部件供应商。
业务范围：由汽车零部件产品生产与销售向汽车销售业务拓展。回顾公司在智能汽车 领域中的布局，可以看出华为在智能电动汽车领域中的产品布局也随着组织架构的变化发 生了相应的变化。
产品布局：依托 HI（Huawei Inside）全栈式智能汽车解决方案提供“1+5+N”智能 化产品。截至目前，华为 HI 智能汽车解决方案主要包括“1+5+N”。其中，1 是指华为自 研的通信与计算架构。5 是指华为自研的 5 大智能系统：智能座 舱、智能驾驶、智能电动、智能网联和智能车云。N 主要是指 30 余个智能汽车零部件， 具体包括激光雷达、AR-HUD、4D 雷达、MDC 计算平台等。
（1）HI 全栈智能汽车解决方案，商业化进展不断加快。2020 年 10 月 30 日，华为 发布全新 HI 品牌智能汽车解决方案，其包含了 ADS 高阶自动驾驶技术、智能座舱以及智能电动三部分。
ADS 自动驾驶系统支持 L2+-L4 级别自动驾驶功能。华为在 2020 年 Mate 40 发 布会上透露，华为 ADS 自动驾驶系统将支持 L2+至 L4 级的自动驾驶系统，并将 配备毫米波雷达、激光雷达以及摄像头。
基于鸿蒙 OS 系统打造智能座舱。华为在智能座舱领域中的布局，主要是基于鸿 蒙 OS 系统打造，未来可搭载 70 英寸屏幕以及 7.1 环绕立体声系统，并且将集 成更智能的语音助手功能。
智能电动是华为提供的电机及电池解决方案。华为在 2020 年 Mate 40 发布会上 透露，搭载华为智能电动的车辆百公里加速时间可达 3 秒级别，充电速度可以达到 10 分钟充电 200km 续航水平。除此之外，华为智能电动还提供电池异常提前 预警等功能。
HI 全站智能汽车解决方案首次用于北汽极狐阿尔法 S 中，预计 2021 年交付。2021 年 4 月 17 日，北汽蓝谷发布与华为合作的第二款车型极狐阿尔法 S，成为 全球首款搭载华为智能汽车解决方案的量产车型。该车型共包括六个配置，售价 25.19-42.99 万元，其中最后两个配置搭载华为 Hi 全栈式智能汽车解决方案，售 价分别为 38.89 万和 42.99 万元。
华为 HI 智能汽车解决方案售价或在 4.5/8.5 万元。依据北汽极狐阿尔法 S 不同车型的配置&售价差异，华为 HI 智能汽车解决方案售价或为 4.5/8.5 万 元。由于华为 HI 智能汽车解决方案额外搭载了等效线程 96 线的 3 颗激光雷达，按照单个 1000 美元价格计算，三颗激光雷达的价格或在 1.9 万元附近。扣除激光雷达后的售价为 2.6/6.4 万元，在一定程度上具有较大的 性价比。
（2）自研 CC 架构，迎接智能汽车发展趋势。
从传统汽车走向智能汽车，架构必须进行变革。随着车辆电子化程度增加，车内 ECU 数量迎来爆发式的增长，由于不同的 ECU 由不同的供应商提供，导致算力不能协同、且不能做好而互相冗余。同时，由于不同 ECU 不同的嵌入式 OS 和应用程序，导致无法统 一维护和 OTA 升级，第三方应用开发者更无法与硬件进行便捷编程；ECU 数量 的急速增加，增加了内部通信需求导致线束成本和装配成本增加。
为迎接智能汽车的发展浪潮，华为于 2019 年推出自研的 CC（Computing /Commu nication，计算+通信）架构。华为 CC 架构通过以太网络链接智能座舱 CDC、智能驾驶 MDC 和整车控制 VDC 三个平台。同时，公司也自研了鸿蒙座舱操作系统 HOS、智能 车控操作系统 VOS 和智能驾驶操作系统 AOS 以分别支撑上述三个平台。
（3）自研五大智能系统，目前覆盖三十多种智能汽车零部件。其中，五大智能系统 包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能网联、智能车云。
智能座舱系统：依托麒麟模组、AR-HUD、车载智慧屏、鸿蒙智能座舱生态等软 硬件产品，为下游用户提供智能座舱解决方案。
智能驾驶系统：依托 MDC 智能驾驶计算平台、激光雷达、4D 雷达、执行器以及 相关软件，构建平台标准化产品，加速智能驾驶产业生态的投建。
智能电动系统：2019 年华为发布了智能电动 VDC 平台，集成了整车控制 OS、 整车控制软件、VDC 硬件平台、mPower、Hicharge 等智能电动产品，为下游不同客户提供差异化的产品。
智能网联：华为在联网层面，从模块、网关到云平台布局，打造完善的联网方案。硬件方面，华为提供车内通信的车载模组、T-Box、太网关等部件。软件方面， 华为 OceanConnect 车联网云平台，打造云智能联网解决方案，可支持干万级车辆同时在线。
智能车云：截至目前，华为智能车云服务包括自动驾驶云服务、车联网云服务、 三电云服务、高精地图云服务和 V2X 云服务。在华为高精度地图云服务方面，由于华为具备导航电子地图制作甲级测绘资质+完整的高精地图采集和制图能力+开放的多图商联盟，其高精地图云未来将 加速开放。
组织架构隶属关系由之前的 ICT 管理委员会变更为消费者业务中。
2019 年华为成立智能汽车解决方案 BU，隶属于 ICT 管理委员会。随着汽车产业与 ICT 产业的深度融合，智能网联电动汽车正在成为人类社会新的革命性发展引擎，其影响远远超出两个行业本身。华为成立智能汽车解决方案 BU 部门，加大了在智能汽车领域中的布局。
2020 年智能汽车 BU 部门调整至消费者业务中。华为正式宣布将华为智能汽车解决方案 BU 的业务管辖关系从 ICT 业务管理委员会调整到消费者业务管理委员会，隶属部门也由之前的 2B 板块调整到 2C 板块。
华为智能汽车解决方案 BU 共设 9 个部门。其中架构设计与集成战略部、战略业 务发展部、政策与标准专利部、Marketing 部门，可以视为是前台部门；MDC 产品部、智能驾驶部门、智能座舱部门和智能车云部门相当于中台部门；质量与运营部为后台部门。
研发人员&研发规模：2020 年华为智能汽车 BU 部门研发投 入超 5 亿美元，2021 年拟投入 10 亿美元，用于智能汽车领域中的产品及技术研发。目前华为智能汽车解决方案 BU 部门研发人员数量已达 5,000-6,000 人。
三、为何入局：自身业务承压，智能化浪潮加速
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