婚后为什么会发生感情危机呢?总结为以下几个原因： 1.角色的改变。婚前是单纯的两个人在恋爱，没有任何人情的束缚和压力;婚后是两个家庭的参与和互动，是得感情参杂很多附属情感，容易让人变得矛盾，是两个人的感情变得不纯粹。 2.恋爱的光环效应。婚前两人恋爱，一切都是非常美好，还有情人眼里出西施，互相看到的都是优点;婚后两人朝夕相处，耳鬓厮磨，双方的缺点有暴露出来，前后反差会让彼此产生错觉和无奈。3.婚后精力的分散。婚前两人恋爱，彼此的焦点都是对方;婚后两人有了爱的结晶，男人为了给家里带来更好的物质保障，会腾出部分精力放在工作上，而女人会将大部分精力放在孩子身上，彼此的压力和烦恼都会向对方发泄。#分手失恋怎么如何挽回前男友前女友前任分离小三修复情感挽回婚姻挽救家庭#

#飞机先生唠唠# 李想对集度的前舱盖布局两个激光雷达做了回复，认为车顶和前舱盖或者保险杠的布局在性能上没有区别。但是车顶的激光雷达在行人碰撞、维修成本和震动控制上最优。

夏一平对性能问题做了回复，认为两颗激光雷达的融合能够让 AT128 的 FOV 从 120 度 扩展到 180 度。

1、 不同组合形式带来不同的效果。

目前两家都采用禾赛 AT128 激光雷达，但通过不同方式的组合会带来不一样的效果。

理想采用的暸望塔方案高度会更高，无疑视角会更优，同时相比布局在保险杠的位置能够后移 1-2 米，相比之下有一个更安全的视野范围。

集度采用的前舱盖布局主要考虑的是对激光雷达的点云信息做融合，让两个激光雷达视野重叠的部分有更高的点云数量，模拟了我们人眼的实际效果，同时拓展了 FOV 的视角，所以兼顾了测前方的盲区。

2、各个车企的出发点不同，对激光雷达理解不同。

集度对于激光雷达的应用要先从传感器的性能出发，因为对于集度来说，激光雷达和纯视觉方案是两条独立的路线，可以理解为它在某些情况下承担着纯视觉等同的作用。

蔚来和理想对激光雷达的出发点类似，发挥激光雷达的实际作用，弥补多传感器融合下来的不足，这也是李想提到的认为车顶和保险杠位置性能等同的观点。

小鹏的路径也非常特殊，把激光雷达聚焦在侧前方的补盲场景，其他场景还是依赖纯视觉。带来的好处也很显著，就是针对专项场景的专项能力，也不会影响整车的整体的外观，而且我认为小鹏在短时间内激光雷达的方位布局不会出现大的变化。

3、激光雷达未来技术路线的个人想法。

我认为目前激光雷达厂商虽然已经实现了前装量产，但是针对芯片、性能、成本和外观融合还有很大的探索空间。

目前激光雷达不同技术路线有不同的优缺点，也适合不同的应用场景，但在技术百花齐放的阶段和目前智能驾驶的发展类似，技术方向还没有到收敛的时候。

国内激光雷达有更大的优势，车企和激光雷达厂商在深入研发后更能贴近实际需求，撬动激光雷达上下游原材料的变革，激光雷达才会产生更大的变革，我认为至少会出现更好的融合，不会出现目前“外挂”在车身上。

我和zmd都是不擅长吵架的人，所以我们都爱把坏情绪藏在心里。我们一起到现在没有吵过一次架，矛盾倒是闹过千千万万次，每次闹矛盾都会在心里较劲。而zmd也不是善于表达的人，他更喜欢默不作声在一旁察言观色，但我并不理会他，专注于自己的事情。
有时候我会默不作声一整天，zmd也不会开口跟我说话，但是怎么说呢，有些关心好像是不需要用嘴言语表达，生活中的各种小事时时刻刻都在敲我肩膀提醒我说“嘿，理理他”。
吃完饭那张给我扯好的纸巾，晚上八点去卫生间发现给我拿好的睡衣和浴巾，出门时给我放好在桌面的口罩，放好在鞋子上的袜子，睡前给我倒好在床头的温水。
试过有一次，我俩都超级生气，我没说话，摔门而出，散完心回来发现他也出去了，听朋友说他连饭都还没有吃，我更加生气了。回来以后谁都没理谁，他一整天都跟我没有任何互动，我暗戳戳下定决心“都已经不给我倒好水放床头了是吧，那以后谁也别理谁，我一定不会再心软了”。
过了几分钟，zmd突然拿着进来说“太晚了，水果店都关门了，有卖的地方都很不新鲜，等明天我去给你买更好的草莓” 这是我前天晚上凌晨三点发神经说“我好久好久没吃草莓了，突然嘴痒痒” 这么生气跑出去，还给我带了草莓，真是可爱，但我还没消气，没吃也没理他。到了睡觉时间，别说给我倒水，他连牙刷都会挤好牙膏送到我的嘴边，但脸上还是那股倔劲。
而我每次都会憋不住，睡前轻轻问一声“为什么你今天要这么对我啊，我好难过”音量永远很小，本来不指望他能听到，但他永远都能听到，永远都会跟我慢慢解释缘由，永远都会说“对不起，让你这么难过”。至此，我们那憋了一整天的气都会就此告一段落，每次的问题都会在睡前沟通好，然后各自美美睡觉。

就这样吧，只要是爱，笨拙也无妨。我和你和感情，都需要慢慢成长，只要结果是好的，那就是好的。