特斯拉再次“提纯”智驾方案,本土供应链受益进入景气期

近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达,引入视觉系统,其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。

特斯拉提纯自动驾驶视觉方案,这一动作,大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心,其中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益,富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。

特斯拉二次“提纯”视觉方案,毫米波雷达退场

汽车智能化过程中,特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者,不仅排斥激光雷达,毫米波雷达也被其“嫌弃”。

根据此前方案,特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案,即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始,特斯拉改变了这一“传统”做法,宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达,进而选择纯视觉方案。

今年2月25日,特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯,旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。

目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中,各车型均把毫米波雷达剔除,着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力,雷达方面,仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。

对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案,激光雷达行业人士对集微网表示:“特斯拉在视觉方面拥有独特算法,这使得他们对纯视觉方案非常自信,不得不说,他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”

业内专家也持相同观点,“特斯拉完全使用视觉方案,具有浓重的企业色彩,其AI算法很强,可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强,还有就是基于安全性保证,防止误识别。”该专家进一步分析称,自动驾驶以感知为主,即以视觉算法作为主要支撑,可以解决80%-90%的需求,而雷达则定位于视觉的冗余方案,以提升自动驾驶的安全性。

众所周知,毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物,其缺点是识别能力弱,且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时,毫米波雷达也未能识别障碍物的情况,进而导致事故发生。上述人士认为,毫米波雷达的缺陷,让特斯拉更坚定纯视觉技术。

马斯克认为,依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶,不需要激光雷达和毫米波雷达,也让自动驾驶更便于商业化。事实上,特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中,就已经放弃了毫米波雷达;随后加速FSD版本更新。去年11月,特斯拉推出FSD Beta 10.5版本,据称已能使用完全自动驾驶,全程无需人工接管;紧接着发布的FSD Beta 10.6版本,特斯拉称已大幅提高目标检测能力。

值得一提的是,特斯拉还针对自动驾驶需求,开发了专用高算力芯片,搭配自研算法,具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期,马斯克表示,特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。

即便如此,本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度,如上激光雷达行业人士表示,“视觉方案算法再优秀,还是存在许多缺陷,比如夜间、雨雾天气将会大受影响,而自动驾驶对安全隐患是零容忍的,所以我们坚持走大融合感知路线,充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”

不仅如此,美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”,特斯拉对此辩护称,“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为,“这只是特斯拉更多的逃避和偏离,尽管安全记录与交通事故令人担忧,但该公司似乎希望一切如常。”

视觉技术有缺陷,多感知融合方案也有待优化,上述激光行业人士表示,“由于多感知融合算法不够完善,目前还在持续优化之中,这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”

虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续,但无可否认,无论哪种方案,视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案,进一步刺激了车载视觉应用的爆发,以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。

据Roland Berger统计及预测,2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%,但到2025年,这一比例将提升至36%;L3级占比也将快速提升至8%,L4/L5级也开始推进,占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为,2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。

Roland Berger同时分析指出,目前ADAS主要功能中,自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%,这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。

Yole相关报告显示,2020年,全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗,而随着ADAS加速渗透,预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗,并有望在2030年提升至8.9颗/辆。

事实上,目前已上市及即将上市的主流新能源车型中,对摄像头的需求量起步为5颗,智能化越高,对摄像头的需求量越大,如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等,对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆,远超常规汽车对摄像头的需求量。

同时,伴随功能的提升,摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析,普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗,而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗;其同时分析认为,2020年全球摄像头市场规模约为356亿元,预计2025年将达到922亿元,并有望在2030年达到1645亿元。

自动驾驶加速渗透,正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。

其中,韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一,根据ICV Tank统计数据,其2021年全球车载领域市场份额为29%,仅次于安森美,目前,其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为,豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。

在车载镜头领域,舜宇光学已连续9年位列全球第一,根据TSR统计数据,2020年其全球市场份额高达32%,相当于第二至第七名市场份额之和,需要指出的是,其感知类车载镜头市占率更高,2020年达到51%。2021年,其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗,继续稳居全球龙头,其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用,并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。

车载摄像头模组方面,除了舜宇光学,联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉,联创电子顺势崛起,借助特斯拉供应商光环,迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底,其模造玻璃产能达3kk/月,预计今年将超越日本豪雅,成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外,还获得了蔚来、华为等企业搭载上车,预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时,受益车载镜头产业链的发展,专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长;思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域,共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。

不过在Tier 1领域,本土产业链企业仍较弱,目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。

原创 Andy 天天智驾 校对|James 2022-03-25 19:06

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[心]继续分享核实过的最新官方调剂信息(均源自官网/官微)。
注1:若未标注“非全”,均为全日制。
注2:若未标注“专硕”,均为学硕。

[心]今日调剂信息要点:

[微风]1.中国地质大学(北京)(211):
体育部:040300体育学(约4人)、045200体育(非全日制)(约13人)有调剂名额。
数理学院:应用统计(专硕)(非全)、材料与化工(专硕)有调剂名额。
信息工程学院:资源与环境(专硕)(非全)、电子信息(专硕)(非全)有调剂名额。
水资源与环境学院:大气科学(070600)、生物学(071000)有调剂名额。
(注:更多学院的调剂信息详见往期推文)

[微风]2.安徽大学(211):
电子信息工程学院:电子科学与技术、信息与通信工程、电子信息(专硕)有调剂名额。
集成电路学院:微电子学与固体电子学、电子信息(集成电路工程)(专硕)有调剂名额。
/3.合肥工业大学(211):数学学院:络与信息安全(专硕)(非全)有调剂名额。
微电子学院:集成电路工程(专硕)(非全)有调剂名额。
材料科学与工程学院:材料工程(专硕)有调剂名额。
外国语学院:各专业均有调剂名额。

[微风]4.华北电力大学(北京)(211):化学工程、储能科学与工程、材料工程(专硕)、环境工程(专硕)、共管理(专硕)、法律(非法学)、公法语语言文学、数学、物理学、光电信息工程、水利工程等专业有调剂名额。

[微风]5.东北农业大学(211):大量专业接收调剂,包括法律(法学)、广播电视、艺术设计等热门专业,共计有190多个调剂名额。

[微风]6.中国矿业大学(徐州)(211):多专业接收调剂,包括体育类、马克思主义理论、法律(非法学)、法律(法学)、音乐、艺术设计等热门专业。

[微风]7.中国矿业大学(北京)(211):
应急管理与安全工程学院:防灾减灾工程及防护工程、资源与环境(专硕)(非全)有调剂名额。
能源与矿业学院:0819Z1资源开发规划与设计、085705资源与环境(矿业工程)(专硕)(全日制+非全)有调剂名额。
文法学院:法律(非法学)(非全日制)有20个调剂名额。
管理学院:非全日制MBA/MEM有较多调剂名额。

[微风]8.太原理工大学轻纺工程学院(211):纺织材料、纺织工程、服装设计与工程有调剂名额。

[微风]9.陕西师范大学(211):
地理科学与旅游学院:125400旅游管理(MTA)(专硕)(非全)有调剂名额。

[微风]10.中原工学院:多专业接收调剂,包括计算机科学与技术、通信与信息系统、金融学、会计学、法律(非法学)、法律(法学)、电子信息等热门专业。

[微风]11.广州体育学院:运动人体科学、运动医学、新闻与传播、非全日制体育硕士和全日制体育硕士的4个方向(棒垒球、体操、艺术体操、武术教学和训练)有调剂名额。

[微风]12.北方工业大学:

建筑与艺术学院:建筑学(081300)、建筑学(085100)(专硕)、设计学(环境设计方向、公共艺术方向)(130500)有调剂名额。调剂系统开放时间为:https://t.cn/A66oobwQ 。

电气与控制工程学院:所有专业接收调剂,共计有80多个调剂名额。

土木工程学院:土木工程学硕和专硕均接收调剂,共计有70多个调剂名额。

理学院:数学(070100)(预计15人)、统计学(071400)(预计1人)有调剂名额。

信息学院:电子科学与技术、信息与通信工程、网络空间安全、通信工程(含宽带网络、移动通信等)(专硕)、集成电路工程(专硕)接收调剂,共计有70多个调剂名额。

马克思主义学院:马克思主义理论有5个左右的调剂名额。

[微风]13.上海体育学院:民族传统体育学、休闲体育学、医学技术、心理学、旅游管理(专硕)(非全)有调剂名额。

[微风]14.中国药科大学:多专业接收调剂,共计有190余个调剂名额。

[微风]15.北京邮电大学人文学院:法学有4个调剂名额。通过全国法律资格考试的,优先进入复试名单。

【财经新闻早知道】#SEC预摘牌名单新增微博#

宏观经济

◆发改委:发布《氢能产业发展中长期规划(2021-2035 年)》提出,立足本地氢能供应能力、产业环境和市场空间等基础条件,重点推进氢燃料电池中重型车辆应用,有序拓展氢燃料电池等新能源客、货汽车市场应用空间,逐步建立燃料电池电动汽车与锂电池纯电动汽车的互补发展模式。支持符合条件的氢能企业在科创板、创业板等注册上市融资。业内专家表示,规划包含多项高“含金量”内容,首次明确氢能是未来国家能源体系的重要组成部分,确定可再生能源制氢是主要发展方向。

◆上海卫健委邬惊雷:经过上一轮重点区域和非重点区域的核酸筛查后,相当部分街镇和小区已符合要求解除封控。根据检测结果分析研判,继续按照切块式、网格化原则,划定部分街镇(已缩小了包围圈)再开展一次核酸筛查,具体时间为23日0时至24日24时。

◆民航局:3月23日发现的黑匣子外观破损严重,初步判定为驾驶舱语音记录器(CVR)。该黑匣子已被连夜送往北京的民航专业机构进行译码。接下来,调查人员将继续全力搜寻另一部飞行数据记录器(FDR),为还原整个事件经过提供更加全面的数据支持。

◆央视新闻:美国政府官员称,该国最新向乌克兰提供的总价值达8亿美元军事援助首批物资已运抵乌克兰。美国将尽快将8亿美元军事援助中剩下的物资运送至乌克兰。据悉,此前拜登此前宣布向乌克兰援助的2亿美元军事援助物资中,已经完成了大部分物资交付。

◆央视新闻:俄罗斯总统普京作出决定,向欧洲国家供应天然气将用卢布进行结算。普京要求俄罗斯中央银行和政府在一周内制定与欧洲国家进行卢布结算的相关规范。

◆美国贸易代表办公室当地时间3月23日表示,将恢复部分中国进口商品的关税豁免。此次关税豁免涉及此前549项待定产品中的352项。

◆央行:2月,债券市场共发行各类债券4.43万亿元;银行间货币市场成交共计88.7万亿元,同比增加45.9%,环比减少20.5%;银行间债券市场现券成交17.3万亿元,同比增加69.0%,环比增加8.8%。

行业动向

◆国家药监局:3月23日,批准2个新冠病毒抗原检测试剂产品,截至3月23日,已批准19个新冠病毒抗原检测试剂产品。药品监督管理部门将加强相关产品上市后监管,保护患者用械安全。

◆国际半导体产业协会:2022年,全球前端晶圆厂设备支出总额将达1070亿美元,首度突破千亿美元大关。中国台湾位居第一,2022年晶圆厂设备支出将达350 亿美元,年增56%;韩国则排名第二,总额260亿美元,年增 9%;中国大陆排名第三,总额约为175 亿美元,较去年高峰下滑 30%。

◆上证报:近期,多家铝业公司归母净利润全部实现双位数及以上增长。这些公司均表示,业绩上涨主要为氧化铝、电解铝价格同比上涨所致。中信证券预测,2022年,我国光伏行业用铝量将达到314万吨,同比增长16%。到2025年,我国新增光伏装机量、光伏组件产量的总用铝量可达489 万吨。

◆证券时报:2020年至今,美国柴油价格已经从每加仑2.40美元涨至4美元。高昂的油价推升了渔业的成本。从业人士称,从捕鱼的船到运输的车,都离不开燃油,这使得海产品不得不涨价。1月鱼类和海鲜的价格上涨了1.3%,预计到今年年底,这些产品的价格平均涨幅将在3.5%至4.5%之间。

◆中国演出行业协会:从2月中旬至3月中旬期间演出取消或延期的场次超过4000场,3月下旬还将有约80%的项目停演或延期。预计至3月底全国取消或延期的场次约9000场。预计一季度演出场次同比降低25%以上,票房收入降低35%以上。

◆证券时报:截至3月23日22:00,上期所沪镍期货主力合约涨停,涨幅为17.00%,报245740.0元/吨。同日,LME第二场场内交易中镍合约达到了预先设定的每日价格上限。业内称,镍的主要矛盾短期内已得到解决,在下游整个产业链成交停滞之下价格继续回归。俄乌冲突不确定性仍在。基本面上供应端镍矿价格高企,镍铁和电解镍供应偏紧,硫酸镍产量恢复不及预期,需求端新能源车产量维持高增速,不锈钢产量增长或提速。

◆美国证券交易委员会(SEC)周三向其 “预摘牌名单”新增了微博公司,使其成为名单中的第六家公司,这些公司可能面临被摘牌的风险。

◆杭州:公布2022年市区第一批住宅用地集中出让的公告,共出让60宗地块,总面积3849亩,总起价约797.58亿元。起价最高地块为上城区,出让面积4.94万平方米,为住宅用地,建筑面积11.86万平方米,起价38.17亿元。此外,首创了以次高报价确定竞买人的原则。

◆哈尔滨:拟废止此前于2018年发布的区域性限售政策,该政策规定在主城区6区区域范围内,取消建设单位网签合同备案信息注销权限,凡新购买商品住房的,自商品房网签合同签订之日起满3年可上市交易。

◆中国基金报:多家此前参与蚂蚁基金“金选投顾”的机构纷纷发布公告称,已调整投资组合策略方案,其中最大的修改是将“支付宝金选基金”这一池子扩大,让全市场基金作为基金投顾的“备选池”。业内称,震荡行情下,基金投顾业务或成为行业的“发力点”。

◆证券日报:今年以来,银行理财子公司调研上市公司频率明显加快。截至3月22日,15家银行理财子公司调研上市公司的次数达374次,关注的上市公司行业更为广泛,主要包括电子元件、生物科技、工业机械、医疗保健、食品以及区域性银行等行业。专家称,未来理财产品加大权益类产品布局是大势所趋,预计仍将以“固收+”产品为主。

◆上证报:截至3月22日,在已披露年报的上市公司中,有73家公司前十大流通股股东名单上出现了QFII身影,其中41家公司在去年四季度成为QFII“新宠”。总体来看,QFII的投资范围已经不再局限于部分传统行业的龙头公司,而是越来越多向中小盘成长股扩散。

◆证券时报:截至3月22日,全市场28624只银行理财产品,破净已达2263只,另有2143只产品徘徊在破净边缘。在银行理财净值化转型的起步阶段,投资者对于自己购买的理财产品出现净值大幅波动的接受程度有限,投资者教育也需精准投放。

◆美股:道指收跌1.29%,报34358.50点;纳指收跌1.32%,报13922.60点;标普500收跌1.23%,报4456.24点。

◆欧洲:英国富时100指数收跌0.22%,报7460.63点;德国DAX30指数收跌1.31%,报14283.65点;法国CAC40收跌1.17%,报6581.43点。

◆黄金:COMEX 4月黄金期货结算价收涨0.8%,报1937.30美元/盎司。

◆原油:WTI 5月原油期货结算价收涨4.78%,报114.93美元/桶。布伦特5月原油期货结算价收涨5.30%,报121.60美元/桶。

公司动态

◆喜屏传媒:宣布完成B轮融资,投资方为阿里巴巴。本次融资将主要用于后期的大规模招商。公司专注于社区电梯广告。目前已拥有400多家区县服务商组成的社区广告网络,2022年广告社区网络服务计划将突破1000个区县。

◆理想汽车:受上游原材料持续大幅上涨的影响,自2022年4月1日起,理想汽车将会对理想ONE的售价进行调整,全国统一零售价格将由目前的33.80万元上调至34.98万元,将于2022年4月1日零时起生效。

◆澎湃新闻:京东多个事业群裁员调整,主要涉及的是旗下零售、物流、健康业务和京喜事业群。据悉,京喜此次确实会裁撤一些区域,但并不是涉及到的区域人员都会被优化,具体优化比例为10%~15%,主要集中在京喜拼拼业务,并非网传的京喜会全部关掉。

◆东芝:可能出售电梯业务的交易吸引了包括中国美的集团和美国奥的斯等业内公司的初步兴趣。该电梯业务在交易中可能获得约40亿美元估值,因考量仍处于早期阶段,尚未启动任何正式的出售程序。

重要公告

◆腾讯控股:2021年,营业收入5601.18亿元,同比增加16%;净利润2248.2亿元,同比增长41%。本土市场游戏收入增长6%至1288亿元。社交网络收入增长8%至1173亿元。金融科技及企业服务业务收入同比增长34%至1722亿元。To B业务首次超过游戏板块,成为第一大收入来源。四季度未成年人游戏总时长同比减少88%,占本土市场游戏总时长的0.9%。2021年底,微信及WeChat的合并月活跃用户达12.68亿,同比增长3.5%。

◆吉利汽车:2021年,实现收入1016亿元,同比增长10.3%;净利润43.5亿元;总现金达到280亿元,创历史最高水平。全年总销量实现132.8万辆;新能源及电气化销量突破10万,其中几何增长达145.3%,在A级纯电市场市占率达7.43%

◆金龙鱼:2021年,实现营业收入2262.25亿元,同比增长16.06%;净利润41.32亿元,同比下降31.15%。

◆药明康德:2021年,实现营业收入229.02亿元,同比增长38.50%;净利润50.97亿元,同比增长72.19%。

◆豫园股份:发布澄清公告,关注到有媒体报道拟收购某酒企的文章传闻。经核查,上述报道不属实。

◆亿纬锂能:董事艾新平、高级管理人员桑田、江敏拟合计减持不超过0.0039%股份。

◆京城股份(2连板):发布异动公告,主营业务为气体储运装备制造业,不涉及氢能源电池行业,且储氢瓶等相关产品的销售收入相比其他主营产品占比较小,对业绩贡献度有限。

◆宋都股份收监管关注函:要求说明员工持股计划卖出决策过程,提供卖出交易流水。

◆海底捞2021年亏损41.63亿元,同比由盈转亏。


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