前天下班回家的路上，然后看到好几个井盖旁边都有一些垃圾，黑色的一坨，刚开始没有细想；后来继续往前走，看到几个50岁左右的工人坐在路边，前边是井盖还有一坨一坨的黑色垃圾，后来才意识到是清理下水道一些堵着的垃圾。那天天气蛮不错的，他们坐在路边，说着话聊着天，也有人躺在了路上，随后又坐起来。凑巧那天我包里装了好几个苹果，特别想分给他们，倒不是觉得他们吃不起苹果，只是觉得他们此时此刻或许有点累吧，一个苹果或者一瓶水可以缓解劳累。不过还是没有做出来一些什么举动，就是觉得其实 很多人在以我的角度看来，并不是很舒服的活着，但或许是快乐的在活着。那我只是希望更多的人能够快乐的活着，累一点不累一点改变不了，只希望都是快乐的。 https://t.cn/Rp7ei1g
我在一片空地上个走着，前面有一个熟悉的身影，这不是我妈嘛！我们这是要去哪里！“妈…，妈!”我喊了两声，我妈就回头了，：“儿子，走吧妈带你去个地方”。“去哪啊？”“别问了，走吧”。眼前出现了三个类似城门一样的门洞，从右往左数大、中、小，都是白色的。大的有三米左右高，里面烁烁发光，这白光很亮但不刺眼反而很舒服，我感觉这个地方应该是我去的地方。再看看中间的门洞虽然也是白色，但没有多少光明，有一面影背墙也是纯白的，我扒着墙边往里瞧，这台阶都是往下的。再看小门洞只有五六十公分高的样子，人要是进去得趴着的应该不是人走的地儿。“妈，要不咱走这边吧”，我指着大门洞说“这里这么亮，看着就舒服”。我妈却说：“哪里是上天上的路，咱不去，你还不到时候”。说着就往中间的门洞走进去了，旁边也有人往里面走着，看不清楚相貌。“啊？天上？那这是去哪儿的啊！”我惊恐道“妈您别进去啊！肯定得往天上走啊，天上！？难道我？不会吧？我妈呢？…”想到这里不管了，不能丢下我妈不管，我也走进了中间的门洞。门洞看着小，里面却异常宽阔。沿着白色台阶往下走了几十级，来到了一个类似大剧场的地方。我和母亲还在入口处排队。“妈”我问“难道我们已经…？”我妈冲我点点头“儿子，你怕不？”我说“妈，怕倒是不怕，《新地狱游记》、老《地狱游记》我都看过，这里处处需要钱，我们没钱怎么办啊？您千万记得跟紧我，别乱跑，我去想办法挣点钱来”。再看母亲脸上一脸微笑着淡然自若，说：“好”。我从兜里拿出手机却怎么也开不了机，“哦对哦，这里有个和上面用的网络不一样…”我当时想，手机能带走吗？那我怎么不带点儿钱走呢？还有我是怎么就…终于轮到我们了，也顾不了那么多了，现在把老妈安置好最重要。走进大厅，这不是银行吗？没错和银行太像了，一样的玻璃窗户，一样的排号等待，窗户对面的墙上有一小块LED屏幕上面显示着“上0等候265梦2”。在抬头上面写着“阴间-阳间***办事处”。真的是阴间啊？怎么不是印象中那么悲惨的感觉，每个人脸上都比较从容。还有一些面庞熟悉但就是想不起来是谁的人来回走动着。有几位结伴走来，一位较年轻的女士还拉着行李箱，行李箱的尺寸比例和平时见到的不一样。对了，办事处，要不要钱啊，我没钱怎么办，先去找地方挣。回头找我母亲，想把她安置在一个地方。只见我妈走到一个小亭子一样的房子面前，不同的是，这房子的玻璃看得出来很厚。透过玻璃看到桌子上堆满了钱，和阳间的钱长得差不多啊！花纹图案有所不同。同时堆在桌子上的还有很对零食，我刚想喊“妈”字还没出口，只见我妈手穿过玻璃拿了几袋零食出来，还招呼我“快过来吃点东西…”我没看错，手穿过玻璃!这是有个人出来说“这是谁呀，怎么乱拿东西…”话还没说完，看到我妈之后，竟然说“拿吧，拿吧”还笑了一下。“妈，吃吧，我不饿，在这里千万别乱跑，我去找个挣钱的门路”，我妈点点头。出了办事处的门，来到一个类似于饭馆的地方，里面有音乐声音，还有个小舞台。对呀，我会主持，会表演，哪怕相声脱口秀也可以啊！就是不知道这里兴不兴这个，不管了试试。走进门，感觉像是县城的饭馆一般，十几张圆桌，有电视，旁边好像还有路由器一样的物品。里面人也不少，“劳驾，问一下您这里招主持人吗？”从里面走出来一男一女年龄看着三十岁不到“招啊，这几天正发愁呢，缺个主持人”，我暗喜“太好了，什么时候可以上班”。哪位女士说：“您要是得空，今天晚上就可以”。我试探问道：“嗯…这个费用怎么算呢”。这时男士开口了：“一次定三场，三场一场一千”。“可以，那咱晚上见”我感谢着说着就出来了，得回去找我妈啊，万一在走丢了！回去看到我妈还在那儿坐着，在和一位看不出去岁数的老爷爷聊天。我兴奋的喊道“妈，妈有门路了，我可以挣钱了…”挤过人群，我妈见我走过来问我“儿子，感觉如何”？我说：“原来这阴间也不全是哀嚎遍野，苦不堪言呐，还是可以过日子的嘛”。我妈和哪位老爷爷都笑了，而且笑了很久。“妈，您等我一下，我上个厕所，我去找找在哪儿”。“儿子，这边”顺着我妈手指的方向，我看到了，“老爷爷，失陪了”作了个揖，我便飞奔过去。走到厕所跟前我还推玻璃推墙试了一下，我确实不能手穿过玻璃或墙面。一推门，“这哪儿是厕所啊，这不是荒郊野外吗”，到处恶臭难闻，地下到都是积水无法下脚，这里的人怎么都不睁开眼睛啊！有的相互搀扶，有的缺胳膊少腿，“太臭了”我不禁喊了出来，心想“上完厕所赶紧离开”，这时，旁边走来两个男士，一高一矮，高的有两米多，矮的估计只有一米左右，长得一模一样，过来小便，嘴里还嚼着什么东西，再仔细看“垃圾”我有喊了出来，他们在吃垃圾，而且是不堪…的垃圾，在惊呼中我醒了。发现身体有些疲惫，我在想，人死后到底是什么样的呢，那像银行的地方是哪里呢？那荒郊野外又是哪里呢？
是时候再来一番国产车辅助驾驶硬件斗兽棋了[笑而不语]很多车型待发布或者OTA：
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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