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【智能驾驶成乘用车“标配” 自主品牌有望抢占高地】

“开启定速巡航模式。”网约车司机张师傅在进入高速公路后,对汽车发出口令,车辆开始以限定车速平稳行驶,张师傅略微放松,放下了一直搁在油门的脚。

随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的普及,定速巡航、自动泊车等功能不再是科幻片中的场景,已逐渐成为司机驾驶的“左膀右臂”,能在复杂的交通环境中为驾驶员提供辅助,降低事故发生率。

机构预计,随着前装L1级智能驾驶向L3级升级,单车价值量有望从千元提升至万元级别;到2025年,我国L1-L3级智能驾驶行业规模可达约862亿元,年复合增长率为30%。

乘用车智能驾驶覆盖率提高

2022年开春,车市销售逐步回暖,多家车企陆续推出新车型。记者近日实地走访多家4S门店发现,智能驾驶已成为汽车销售的“标配”。

“现在买车选择空间很大,品牌多、车型多,10万元以内预算以前只能买配置最简单的经济型车,现在也能买到带有智能驾驶功能的车。”开了12年网约车的张师傅感慨道,自动巡航、自动泊车等功能一定程度上有助于减轻长时间开车带来的驾驶疲劳。

记者在走访中发现,无论是售价30万元以上的特斯拉、蔚来等高端车,还是10万元以下的长安奔奔、五菱宏光等低端车,大多数车型均已配备或可加装辅助驾驶系统。以起售价7.99万元的长安欧尚X7 PLUS为例,其多个版本均搭载有全速自适应巡航功能。据长安汽车相关销售人员介绍,自适应巡航系统(ACC)可以代替司机控制车速,驾驶人员可以将脚从踏板上移开,只关注方向盘即可,从而减轻驾驶员负担。

吉利汽车相关负责人告诉记者,将于3月底上市的吉利星越L除了常规的FCTA/RCTA前/后方交叉紧急预警、CMSF/CMSR前/后预碰撞预警、ACC&AEB紧急制动等常规主动安全功能,还搭载了EMA转向避撞辅助系统、应对高速行驶的HWA高速公路辅助,可实现自动变道辅助功能。

“在同款价位的车中,星越L智能化装配方面有很大提升。当下用户购车对自动驾驶等功能的接受度越来越高,要求也越来越高。车企在提升传统性能、尽可能为客户降成本的同时,也越来越注重智能化设计,进行差异化市场竞争。”上述负责人说。

高工智能汽车数据显示,2021年,我国前装高级驾驶辅助系统标配新车上险量为807.89万辆,渗透率为30.78%,同比增长29.51%。L2标配新车上险量为395.62万辆,同比增长77.65%,其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆。

天风证券表示,智能驾驶辅助系统能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助。目前,主流汽车厂商已导入了L2级的辅助驾驶产品,未来L1、L2级辅助驾驶的渗透率有望持续提高。

车企智能化投入加大

记者通过梳理各大车企近两年发布的车型及相关配置发现,无论是造车新势力还是传统车企,对于智能化的投入不断加码。

小鹏汽车在造车新势力中走在自动驾驶前沿,小鹏P5、P7均具备L4级别自动驾驶功能。在配置方面,小鹏P5配备有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及1组高精度定位单元。小鹏P7配备有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、10个高感知摄像头以及亚米级高精定位系统。

蔚来、理想汽车目前支持L2级别以上自动驾驶功能。蔚来ET7配备11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知以及1个增强主驾感知。理想One(2021)配备有1个800万像素辅助驾驶前摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头。

传统车企也不甘示弱。如长城汽车的摩卡、H6,比亚迪的汉,吉利汽车的极氪001等主力车型均实现了L2级别以上自动驾驶功能。北汽极狐SHi版是由ARCFOX极狐与华为合作打造,车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其中,标准版本可以实现高速公路自动驾驶,高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。

业内人士表示,在搭载TJA/HWA智能驾驶功能的乘用车厂商中,我国自主品牌厂商排名显著提升,体现国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大,未来在此市场我国乘用车厂商有望进入领先位置。

天风证券认为,15万元及以下是自主品牌销售的主力价格区间,在成本方面自主品牌有较高的要求。L2级智能驾驶未来将主要依靠供应商供应模式,其高性价比方案将是决定智能驾驶大规模量产的关键。

高级别自动驾驶商业化加速

在乘用车端,尽管目前仅有L2及以下级别自动驾驶技术获准装车,但在技术领域,我国企业已远超L2级别自动驾驶水平。

“我国企业L4、L5级别自动驾驶技术研发已相对成熟了。”AutoX创始人肖健雄告诉记者。加州交通管理局DMV近日发布的2021年自动驾驶数据显示,中国自动驾驶公司在2021年加州路测接管里程榜单中占据半数,中国公司AutoX安途以50180英里居于榜首,滴滴、小马智行、文远知行、百度等均在列。

肖健雄表示,目前全行业正多元化探索自动驾驶商业化落地场景和应用。AutoX安途于2021年1月正式对外开放无人驾驶出租车试运营;2021年11月,AutoX安途在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。

小马智行采取同时布局三条业务线的策略,即RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在第6代系统中,小马智行面向乘用车推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案。文远知行WeRide则围绕城市场景,先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan Robo。百度在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车Deep Way等L2-L4级自动驾驶全面开花。

在硬件装备方面,高级别自动驾驶厂商加大投入,均配备有多颗激光雷达。据不完全统计,单车装配方面,Didi配有7颗激光雷达、WeRide文远配有6颗激光雷达、AutoX安途配备有6颗激光雷达、DeepRoute元戎配有3颗激光雷达。

来源:中国证券报·中证网

一、回转式风机主要部件简介道
1.风机主体
风机主体是制造压缩空气的心脏部件,本机采用了8本东滨设计开发的汽缸偏心方式,加工精度高,运转噪音小。
2.空气室
空气室定量且不间断的贮存主机送来的压缩空气,大大减少排出空气的脉动,同时起油气分离的作用,空气室上装有安全阀和压力表。
3.空气滤清器
空气滤清器起着将清洁空气进入风机的重要作用。一旦灰尘、脏物进去主机,就会磨损风机,搞脏机油,缩短风机的寿命。
4.滴油嘴
滴油嘴是一种将润滑油适量滴入主机内的部件。本机采用日本东滨公司独创的点滴构造,精工制作,不会产生机油堵塞,也不会将机油滴入太多。
5.底座
风机的底座兼做润滑油的贮油箱,利用风机吸气口和排气口的压力差,自动地不问断地往风机主体内压入机油。滴入主体内的机油在空气室内与空气分离,返回到底座油箱内。,
6.电机
电机不耐湿,请保持电机干燥。注意电机转向应与风机转向标志一致,严禁倒转。

二、风机的工作原理
偏心装在汽缸体内的转子旋转时,使转子槽内的4根叶片产生往复运动。将空气吸进、压缩、排出,构成风机。叶片和转子、汽缸体相互摩擦,产生摩擦热。所以风机运转时,由滴油嘴往汽缸体内滴入必要的润滑油,使摩擦表面润滑,以减少摩擦热和摩擦噪音;并使部件之间形成-层油膜,保持风机的密封性。润滑系统是利用风机工作室产生的压力差而形成的自动供给机油的循环装置。因此风机不能空负载运转!

三、风机安装、试运转注意事项
(一)安装
1.搬运风机式请特别注意安全,要避免风机受到碰伤和冲击。且不能把风机立起来搬运,以防止润滑油从油箱内倒出来。
2.风机房应留有通风口并安装换气扇,通风口要设在上下两处便于空气对流,以防止机房内温度过高影响风机正常运行。
3.机房内壁周围最好装有消音材料以降低噪音。4.风机应水平安装。
5.配气管径不应小于风机排风口径,并注意管内清洁。送气管应安装在水面以上,以防止管内进水造成启动时压力过大。
6.接管时注意不要把止回阀拧倒(止回网占起部分应朝上) .按止回阀上箭头方向安装。
7.请正确接配电线井注意电机转向与风机旋转方向标记-致,严禁倒转。
8.采用两台风机交替运行时,必须安装时间切換器,切换时间.夏天8小时切换次冬天12小时切换一次,采用一台风机时,请安装时间控制器,夏天每天工作8小时,停机1-2小时再开机,冬天工作12小时停机一次。
(二)试运转
1.检查油箱内的机油是否达到标准。(油标尺上有刻线标记)
2.启动风机前请拿下进器口滤清器,往主机内倒入30m1左右机油使机油均勾分布与主机内部。(用手转动V型皮带轮儿圈)
3.检查V型皮带的松紧度是否合适,如太松请调整。
4.检查安全阀是否设定在指定的压力位置。如工作压力为0.3kgf/cm2,安全阀开自压力为0.3kgt/cm2。在试运行时,可手动调整气阀升压到开启压力。调整安全阀调整使之恰好开启。(该压力为工作压力的1.1倍)
5.接通电源启动风机,请注意下列各项:
A.风机的转向是否与转向标记指示方向一致,如不- 致要立即停机调整电机接线。
B.观察压力表有无压力指示。(污水处理槽内必须装满水后才能运行风机,否则风机排气口无压力,则风机没有润滑,机器会损坏)
C.观察演油嘴有无油滴出(调节润滑油每分钟控制在15-20演),并观察透明油管内是否有机油流动。
6.检查电机及风机各部运转是否正常,温度是否正常,是否有异常声音.

四、风机维护保养要点
1.润滑系统的检查
A.常检走抽箱内的驻油量是否任于最任铡线,如机抽不足请加油。(机抽牌号为1S0标准HM-N68#海滑油 任温奉冷地区可适当降低润滑油牌号)
B.日常检查机油是否混人水分等污物而变质,如变质请及时更换机油。
C.日常清洗油过滤器。
D.日常检查滴油嘴的满油状况是否正常,如演油嘴脏了可卸下调整螺钉清洗。
2.空气滤清器的检查
日常检查空气滤清器是否脏了,如脏了可卸下空气滤清器,旋开蝶形螺母,拿开盖子,清洗过谑海绵。(卸遮清器时注意不要把脏物掉进风机主机内)
3.三角带的检查
回转风机运行一段时间后,三角带会伸长。这时要将电机的固定螺栓松开,移动电机,拉紧三角带到合适位置后在将电机固定螺栓紧住,并注意电机皮带轮和风机皮带轮的断面要在同-平面上。同时检查下两皮带轮的顶紧螺丝是否松掉,如松了请紧住。
4.常检查安全阀灵活状况,如不灵活请清洗调试以保证可靠的启闭。
5.日常检查有无漏油、漏气的部位并修理之,如不能修理请立刻通知生产厂商。
6.日常清理风机房,保持清洁,通风良好。
7.经常检查风机及电机的运行状况,如发现噪音、温度不正常时要及时停机检修。故障原因及处理方法见附表- -、附表C。

五、风机的修理方法
万-风机发生故障,请认真检查,确定故障原因后,再进行修理。需要更换的配件按配件明细表采购。
1、风机主机的拆解要领
A.将皮带罩和皮带卸下。
B.将印有HC标记侧的端盖的固定螺栓松开。
C.用螺栓拧入端盖上的两螺纹孔,将端盖卸下。
D.将V型皮带轮从轴上卸下。
E.将V型皮带轮一惻端盖的固定螺栓松开,卸下端盖。注:拆解主机时注意不能碰伤零件,拆下的零件要小心安放好。
2.风机主机的修理
分解主机后,用细砂纸或油石将转子、汽缸体、端盖、叶片、环等零件有研伤或生锈的地方打磨好。用清洗油或汽油认真清洗(注意不要碰伤零件)擦干后重新组装。初期的烧损混人杂物水分等故障,可用上述方法修理,轴承、油封等损坏时,需要更换。另外- -定要更换O型圈。3.风机主机的组装要领
A.将有轴孔的端盖放在组装台上。
B.将转子轴的皮带轮.-侧朝下放在端盖上。C.将弹簧顶销装入转子轴中(HC- 60S以上)。D.将叶片装人转子槽中。
E.放上气缸体(注意出风口的位置在转子靠汽缸体内孔的一侧)
F.放入支环(HC- -501S以下)。
G.装上轴承。
H.装EO型圈。
I.装上另一端盖并固定螺栓。
J.把气缸体翻身后拿下皮带轮这一侧的端盖。
K.放入支环(HC-501S以下)。
L.装上轴承和O型圈。
M.立起主机,把另-侧端盖的定位销打上,拧紧全部螺栓。
N.在进风口倒入少量润滑油,将皮带轮固定于旋转轴上,用手转动皮带轮的同时,用木槌或橡胶锤轻轻敲打端盖较强筋部位,使转子轴能灵活转动。

六、风机外形、安装尺寸图

七、修理与維修
风机发生故障请通知本公司,关于风机的修理与保修,请按下列情况处理。
1.本声品保修期为交货日- - 年以内。
2.在保修期内且正常操作的情况下,因广品没汁不周产生的故障和损坏迸行免费修理,及我公司负责修理零部件以及所派人员的差旅费,其它经费不予承担。
3.收取対如下的故障损坏迸行修理所产生的费用:
①逾保修期后的故障和损坏;
②使用或保存不当所造成的没各的故閾和損坏;
③火史、水火、天火、地震等天害及不可抗拒因素造成的故障;
④釆用我公司指定以外的零部件所造成的故障;
⑥在我公司指定以外的雄修部里修理改造造成的故障和损坏;
⑥性能参数以外的使用及其它用途上的揶用等所造成的事故,故障和损坏;
⑦由于溶剤葯品而腐岫,沾着及混入固体等昇物所造成的事故、故障和损坏;
⑧由于閥冂的自然闭塞,超负荷等所造成的事故和故障;
全国服务热线:15098861992(微信同号) https://t.cn/RBS4O7q

一、回转式风机主要部件简介道
1.风机主体
风机主体是制造压缩空气的心脏部件,本机采用了8本东滨设计开发的汽缸偏心方式,加工精度高,运转噪音小。
2.空气室
空气室定量且不间断的贮存主机送来的压缩空气,大大减少排出空气的脉动,同时起油气分离的作用,空气室上装有安全阀和压力表。
3.空气滤清器
空气滤清器起着将清洁空气进入风机的重要作用。一旦灰尘、脏物进去主机,就会磨损风机,搞脏机油,缩短风机的寿命。
4.滴油嘴
滴油嘴是一种将润滑油适量滴入主机内的部件。本机采用日本东滨公司独创的点滴构造,精工制作,不会产生机油堵塞,也不会将机油滴入太多。
5.底座
风机的底座兼做润滑油的贮油箱,利用风机吸气口和排气口的压力差,自动地不问断地往风机主体内压入机油。滴入主体内的机油在空气室内与空气分离,返回到底座油箱内。,
6.电机
电机不耐湿,请保持电机干燥。注意电机转向应与风机转向标志一致,严禁倒转。

二、风机的工作原理
偏心装在汽缸体内的转子旋转时,使转子槽内的4根叶片产生往复运动。将空气吸进、压缩、排出,构成风机。叶片和转子、汽缸体相互摩擦,产生摩擦热。所以风机运转时,由滴油嘴往汽缸体内滴入必要的润滑油,使摩擦表面润滑,以减少摩擦热和摩擦噪音;并使部件之间形成-层油膜,保持风机的密封性。润滑系统是利用风机工作室产生的压力差而形成的自动供给机油的循环装置。因此风机不能空负载运转!

三、风机安装、试运转注意事项
(一)安装
1.搬运风机式请特别注意安全,要避免风机受到碰伤和冲击。且不能把风机立起来搬运,以防止润滑油从油箱内倒出来。
2.风机房应留有通风口并安装换气扇,通风口要设在上下两处便于空气对流,以防止机房内温度过高影响风机正常运行。
3.机房内壁周围最好装有消音材料以降低噪音。4.风机应水平安装。
5.配气管径不应小于风机排风口径,并注意管内清洁。送气管应安装在水面以上,以防止管内进水造成启动时压力过大。
6.接管时注意不要把止回阀拧倒(止回网占起部分应朝上) .按止回阀上箭头方向安装。
7.请正确接配电线井注意电机转向与风机旋转方向标记-致,严禁倒转。
8.采用两台风机交替运行时,必须安装时间切換器,切换时间.夏天8小时切换次冬天12小时切换一次,采用一台风机时,请安装时间控制器,夏天每天工作8小时,停机1-2小时再开机,冬天工作12小时停机一次。
(二)试运转
1.检查油箱内的机油是否达到标准。(油标尺上有刻线标记)
2.启动风机前请拿下进器口滤清器,往主机内倒入30m1左右机油使机油均勾分布与主机内部。(用手转动V型皮带轮儿圈)
3.检查V型皮带的松紧度是否合适,如太松请调整。
4.检查安全阀是否设定在指定的压力位置。如工作压力为0.3kgf/cm2,安全阀开自压力为0.3kgt/cm2。在试运行时,可手动调整气阀升压到开启压力。调整安全阀调整使之恰好开启。(该压力为工作压力的1.1倍)
5.接通电源启动风机,请注意下列各项:
A.风机的转向是否与转向标记指示方向一致,如不- 致要立即停机调整电机接线。
B.观察压力表有无压力指示。(污水处理槽内必须装满水后才能运行风机,否则风机排气口无压力,则风机没有润滑,机器会损坏)
C.观察演油嘴有无油滴出(调节润滑油每分钟控制在15-20演),并观察透明油管内是否有机油流动。
6.检查电机及风机各部运转是否正常,温度是否正常,是否有异常声音.

四、风机维护保养要点
1.润滑系统的检查
A.常检走抽箱内的驻油量是否任于最任铡线,如机抽不足请加油。(机抽牌号为1S0标准HM-N68#海滑油 任温奉冷地区可适当降低润滑油牌号)
B.日常检查机油是否混人水分等污物而变质,如变质请及时更换机油。
C.日常清洗油过滤器。
D.日常检查滴油嘴的满油状况是否正常,如演油嘴脏了可卸下调整螺钉清洗。
2.空气滤清器的检查
日常检查空气滤清器是否脏了,如脏了可卸下空气滤清器,旋开蝶形螺母,拿开盖子,清洗过谑海绵。(卸遮清器时注意不要把脏物掉进风机主机内)
3.三角带的检查
回转风机运行一段时间后,三角带会伸长。这时要将电机的固定螺栓松开,移动电机,拉紧三角带到合适位置后在将电机固定螺栓紧住,并注意电机皮带轮和风机皮带轮的断面要在同-平面上。同时检查下两皮带轮的顶紧螺丝是否松掉,如松了请紧住。
4.常检查安全阀灵活状况,如不灵活请清洗调试以保证可靠的启闭。
5.日常检查有无漏油、漏气的部位并修理之,如不能修理请立刻通知生产厂商。
6.日常清理风机房,保持清洁,通风良好。
7.经常检查风机及电机的运行状况,如发现噪音、温度不正常时要及时停机检修。故障原因及处理方法见附表- -、附表C。

五、风机的修理方法
万-风机发生故障,请认真检查,确定故障原因后,再进行修理。需要更换的配件按配件明细表采购。
1、风机主机的拆解要领
A.将皮带罩和皮带卸下。
B.将印有HC标记侧的端盖的固定螺栓松开。
C.用螺栓拧入端盖上的两螺纹孔,将端盖卸下。
D.将V型皮带轮从轴上卸下。
E.将V型皮带轮一惻端盖的固定螺栓松开,卸下端盖。注:拆解主机时注意不能碰伤零件,拆下的零件要小心安放好。
2.风机主机的修理
分解主机后,用细砂纸或油石将转子、汽缸体、端盖、叶片、环等零件有研伤或生锈的地方打磨好。用清洗油或汽油认真清洗(注意不要碰伤零件)擦干后重新组装。初期的烧损混人杂物水分等故障,可用上述方法修理,轴承、油封等损坏时,需要更换。另外- -定要更换O型圈。3.风机主机的组装要领
A.将有轴孔的端盖放在组装台上。
B.将转子轴的皮带轮.-侧朝下放在端盖上。C.将弹簧顶销装入转子轴中(HC- 60S以上)。D.将叶片装人转子槽中。
E.放上气缸体(注意出风口的位置在转子靠汽缸体内孔的一侧)
F.放入支环(HC- -501S以下)。
G.装上轴承。
H.装EO型圈。
I.装上另一端盖并固定螺栓。
J.把气缸体翻身后拿下皮带轮这一侧的端盖。
K.放入支环(HC-501S以下)。
L.装上轴承和O型圈。
M.立起主机,把另-侧端盖的定位销打上,拧紧全部螺栓。
N.在进风口倒入少量润滑油,将皮带轮固定于旋转轴上,用手转动皮带轮的同时,用木槌或橡胶锤轻轻敲打端盖较强筋部位,使转子轴能灵活转动。

七、修理与維修
风机发生故障请通知本公司,关于风机的修理与保修,请按下列情况处理。
1.本声品保修期为交货日- - 年以内。
2.在保修期内且正常操作的情况下,因广品没汁不周产生的故障和损坏迸行免费修理,及我公司负责修理零部件以及所派人员的差旅费,其它经费不予承担。
3.收取対如下的故障损坏迸行修理所产生的费用:
①逾保修期后的故障和损坏;
②使用或保存不当所造成的没各的故閾和損坏;
③火史、水火、天火、地震等天害及不可抗拒因素造成的故障;
④釆用我公司指定以外的零部件所造成的故障;
⑥在我公司指定以外的雄修部里修理改造造成的故障和损坏;
⑥性能参数以外的使用及其它用途上的揶用等所造成的事故,故障和损坏;
⑦由于溶剤葯品而腐岫,沾着及混入固体等昇物所造成的事故、故障和损坏;
⑧由于閥冂的自然闭塞,超负荷等所造成的事故和故障;
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