要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险

要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。

——

超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。

在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。

BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战

但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。

目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。

可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件

要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。

例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”

对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”

为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”

这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。

这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。

GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键

对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。

所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。

思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案

那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。

解决方案1:GNSS可用性预测解决方案

思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。

Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。

解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案

从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。

点击https://t.cn/A6MjuAM0,进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行,请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。

图片扫码下载电子书

作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。

【地缘冲突下的产业链困局】价格上涨运期延长,中欧班列跨国贸易暂陷窘境
证券时报记者赵黎昀孙宪超李曼宁唐强

3月份以来,地缘冲突事件不仅造成全球大宗商品价格急涨急跌,对下游生产制造业带来冲击,也不可避免加大了跨境贸易、货运市场的风险因素。

证券时报·e公司记者近日采访国内多地中欧班列、跨境贸易企业、物流运输行业人士等了解到,当前冲突地区乃至周边关联地的交通运输部分受限,叠加全球疫情影响,出现了运费上涨、运期延长以及其他不确定因素等。不过行业人士多认为,伴随地缘问题缓和,货运物流终会回归正常,长远看运输行业市场前景依然向好。

01中欧班列发运受波及

2011年3月,首趟中欧班列从重庆发出开往德国杜伊斯堡,开启了我国与欧洲多国陆陆相连的货运贸易新篇章。两年之后的2013年,大连港中欧班列也正式发车。

作为大连港中欧班列的运营商,辽港股份日前公告,2022年1-2 月,大连口岸直发中欧班列开行18列、近1900标箱,同比分别增长了80%和69%。

“但3月份开始,大连港中欧班列出口货量大幅减少,发运需求和意愿逐渐降低,导致运价波动也非常大。”辽港股份相关负责人近日接受证券时报·e公司记者采访时称,俄乌冲突爆发,对中欧班列影响明显。一方面,以俄罗斯班列为例,欧美对俄罗斯制裁后,俄罗斯结算受到影响,导致客户在未收到货款时,进行扣货不发。而卢布快速贬值也致使贸易无法正常开展,导致客户观望情绪严重。另一方面欧洲班列也受欧美制裁影响,部分国际货运代理公司担心被制裁所波及,原本通过铁路发运的货物改由海运发运。

凭借优越的地理位置优越,强大的货物集疏运能力,以及畅通且便捷的内外贸航线网络,特别是近洋航线丰富,能连接日、韩、台、东南亚地区的优势,大连港为货物过境中转至俄罗斯、欧洲提供了便利条件。特别是RCEP生效后,对区域内的辐射和吸引力进一步增强。出口量最大的商品涉及电子配件、商品汽车及配件、机械设备、日用百货等,主要出口目的地为俄罗斯、白俄罗斯、德国、波兰。

●据辽港股份方面统计,大连中欧班列2021年全年开行120列,完成箱量1.2万TEU,总货值2.8亿美金,总货重10万吨。其中,中亚过境商品车24列,运输过商品车4070 辆。

不过上述辽港股份相关负责人介绍,2020年初全球疫情爆发后,外贸海运受影响出现拖班、跳港、舱位紧张、价格高涨等问题。同时由于全球需求爆增,国内出口货物增长迅速,部分传统海运货物流向中欧班列,导致了铁路发运计划长期紧张、班列一舱难求、价格飞涨、通道拥堵的局面。致使运输时效逐渐降低,货物等待时间过长,给原本适合铁路发运的目标货源带来了冲击。

“所以,虽然疫情给中欧班列带来了暂时的繁荣,表面的货量增长,但同时也推高了运输价格。另外值得注意的是,中欧班列服务品质、运输效率都受到了严重影响。”他坦言。

据国铁集团网站介绍,目前中欧间已形成了西、中、东三大铁路运输通道。西通道经陇海、兰新线在新疆阿拉山口(霍尔果斯)铁路口岸与哈萨克斯坦、俄罗斯铁路相连;中通道经京广、京包、集二线在内蒙古二连浩特铁路口岸与蒙古国、俄罗斯铁路相连;东通道经京沪、京哈、滨州线在内蒙古满洲里铁路口岸、黑龙江绥芬河铁路口岸与俄罗斯铁路相连,均途经白俄罗斯、波兰等国铁路,通达欧洲其他各国。

当前地缘冲突问题,对全国多地中欧班列运营带来了不同程度影响。

据了解,中欧班列上海号原本每月4列稳定开行的班列,因部分企业撤柜后不得不重新集货,本月首列延至3月17日出发。

赣州国际陆港中欧班列本月初表示,此次发生冲突的地区主要集中在乌克兰,赣州国际陆港过境乌克兰的班列在多方的沟通协调下均进行了改线。原定于3月4日从赣州开往布达佩斯的班列在改线后照常开行。

一家班列运营公司相关负责人向证券时报·e公司记者表示,目前公司从阿拉山口出去到德国的线路,基本已停止运行,但至俄罗斯、中亚的班次增多了,总体运行班次没有变化。

不过记者从西安国际陆港多式联运有限公司处也了解到,自2022年2月24日俄乌冲突以来,中欧班列(长安号)正常运行。目前已经抵达欧洲的班列共计9列,其中杜堡2列,境外平均时效11.9天;汉堡2列,境外平均时效11.1天;马拉舍维奇4列,境外时效7.9天;纽斯1列,境外时效12.3天。

此外一成都中欧班列货运公司人士也表示,因为没有走涉乌克兰线路,中欧班列安全性有保障,暂时没有太大影响,目前正常运营。不过受疫情及战事影响,运费相较去年反而略有降低。以成都到杜伊斯堡为例,目前不带电池的电子产品一集装箱运费大概在12000美元左右,到4月份含集装箱租金更可能会降至10900左右。

成都国际铁路班列有限公司则指出,已高度关注地缘事件对中欧班列的影响,密切联系沿线各铁路公司及境外运输代理。马拉舍维奇口岸是中欧班列进入欧洲的重要分拨枢纽点和集装箱换装的重要运转点,大部分中欧班列运输经此口岸。据最新信息反馈,截止目前马拉舍维奇各场站均正常运转,班列在马拉舍维奇口岸的操作暂不受影响。

快递物流专家赵小敏认为,国内中欧班列做得比较好的河南、重庆、成都、新疆、黑龙江、浙江等重点区域,运输路线大部分涉及中东欧,还是受到一定影响,战争对贸易安全、结算方式、结算价格等都会造成一定影响。

商务部研究院国际市场研究所副所长白明对证券时报·e公司记者则表示,俄乌冲突爆发之后,使得中欧班列在运行过程的不确定性有所增加。虽然部分中欧班列是要经过俄罗斯、乌克兰,但是经过乌克兰的中欧班列比例并不是特别高。从目前的公开信息来看,还没有中欧班列停运的消息。接下来,俄乌冲突对中欧班列的影响会如何,主要还是要看俄乌冲突进一步进展,特别是双方的谈判会否有实质性进展。

02涉欧跨国贸易陷窘境

近年来,在“一带一路”倡议推动下,中欧班列充分发挥了时效、价格、运能、安全性等方面的比较优势,成为中欧间除海运、空运外的另一重要物流方式。据海关总署此前的消息,2021年首列从广州港始发的“港铁号”海铁联运中欧班列经阿拉山口驶出,历时16天到达目的地,比海运物流时间缩短了60%以上。

●有数据统计,2016年至2021年,中欧班列年开行数量由1702列增长到15183列,年均增长55%;运输货物品类从最初的手机、笔记本电脑等IT产品,扩大到汽车配件及整车、化工、机电、粮食、酒类、木材等5万余种;年运输货值由80亿美元提升至749亿美元,增长了9倍,在中欧贸易总额中的占比从1.5%提高到8%。

然而,在地缘冲突影响下,部分中欧班列的“老客户”也不得不放弃这以往一相对经济适用的运输方式。

“我们很多产品都是从欧盟进口的。现在俄罗斯和欧洲多个国家互相制裁,中欧班列又需要途径俄罗斯境内,受影响是一定难免的。比如我们日常多从波兰进口牛奶,但现在就不敢从俄罗斯过境,所以目前很多同行为了规避风险,就没有再定中欧班列的货柜了。航班成本又太高,除了特别贵重的货品,一般不会选择。像我们这种食品、日用品等低货值的产品,近期多是选择途径青岛港,走海运运输。”在郑州经营进口商品生意的李建(化名)感慨,从事外贸生意几十年,这两年面对的问题最多也最难。2020年新冠肺炎疫情波及全球,自家店里几乎所有产品供应都一度停止,货架全空,同行倒了不少。近两年来,虽然随着疫情常态化,货物供给逐步恢复,但海、陆、空的跨境运力持续紧张,运费也居高不下。

“虽说目前货物转海运后,俄乌战事对我们而言相对影响不大,但由于前几年行情不好的时候,很多船务公司都转让了,剩下几家行业巨头,海运运力不足,近两年海运价格也飞涨,成本已经增加。现在乱世下,做贸易的都看不懂行情,大家只能各凭本事搞货。”李建表示,俄乌战事下,除了物流问题,贸易商还需要面对汇率波动,合作商突发变故等风险,对行业冲击较为明显。“除了欧洲外,我们公司进口货物还主要来自澳洲等地,东南亚也会有一些,所以整体受冲击不太明显,之前到货的货柜还能维持运营。不过,如果这种战争局势持续时间拉长,影响就不好说了。”他表示。

“目前地缘冲突持续时间还相对较短,货代行业出现的多是日常也会遇到的类似情况,例如目的港没有人收货,无法通关等问题,俄乌战事影响下,这类问题会相对更突出、更密集。”长期关注货代行业的上海四维乐马律师事务所律师费立丽对证券时报·e公司记者表示,当前乌克兰全境货运物流都会受到影响,俄罗斯地区更多的则是受某些国家制裁的影响。货运目的地如果涉及相关区域,是否能够正常通关运输是存在很大不确定性的,如果出现货发出后难以到目的地的情况,其实麻烦更大。

她表示,目前形势下不仅物流部分受限,一些跨国公司也面临窘境。例如一家总部位于欧洲国家的跨国企业,其欧洲总部要根据当地政府命令,对俄罗斯禁运,进行制裁,同时总部也发出指令,要求中国子公司不允许向俄罗斯出口货物。但是对于在中国的公司来说,其是独立运营的主体,要对中国客户负责,对于要不要遵守欧洲国家政府的禁令是需要谨慎权衡的。

“从法律角度说,中国子公司是不应该受到欧洲国家政府禁令约束的,但是从企业内部管理层面,总部发出的指令,海外子公司也有遵守的义务。如果中国子公司不遵守欧洲国家政府禁令,欧洲总部又难免遭受处罚。但如果要遵守总部命令,中国公司就要面临对客户的违约责任。”费立丽称。

03海空运输亦遭受影响

正如费立丽所言,目前战事下,不仅中欧班列,涉及欧洲地区的近乎所有运输方式都会不同程度受到影响。

“一方面作为战争中心的乌克兰本地运输、仓储等已遭受冲击,另一方面俄罗斯由于对欧洲和美国很多国家禁飞,航班飞行区域也会受限。海运、铁路、包括一些国际公路运输受冲击相对更大。”她表示,乌克兰海运港口在冲突开始时就封闭了,船无法靠岸,港口货物也无法进行后续操作。对整个欧洲大陆都会影响。目前看来,海运受到战事影响是最大的。

主要生产功能性遮阳材料的上市公司玉马遮阳就在最新调研中表示,公司外销产品中,出口到俄罗斯和乌克兰的产品占比在 5%以下,其中出口到乌克兰的产品占比不到1%,目前,受战事影响波及海运物流,上述及周边国家的出货部分放缓,对公司出口销量略有影响。出口方面受俄乌战事影响,公司今年三月份对上述及周边国家的发货速度放缓,待海外战事和解后,将恢复到正常状态。

不过白明表示,与中欧班列相比,由于中欧海上运输的传统航线是穿越马六甲海峡、红海、地中海、苏伊士运河抵达欧洲,并不经过本次冲突区域,所以受本次俄乌冲突的影响不大。

详情可见:https://t.cn/A66X4vn3

#脱硝催化剂##scr脱硝催化剂# 选择性催化还原技术广泛应用于热电厂、焚烧厂等工业烟气脱硝,以及柴油机动车尾气净化。该技术以尿素、氨水或液氨产生的NH3为还原剂,核心是催化活性好、选择性高、机械强度高且运行稳定的脱硝催化剂。SCR催化剂从最初电力脱硝行业的传统钒钛催化剂的普及应用,到目前应用于钢铁、玻璃等非电行业的低温催化剂的广泛研究,其发展和应用得到突破性进展。传统钒钛催化剂的发展已经相对成熟,但应用范围窄,条件苛刻;低温催化剂存在易中毒、寿命低、工况适用性等问题亟需解决。SCR催化剂成型工艺是其应用与工业推广的关键所在,我国在传统催化剂成型技术取得全面性普及与推广,但相比国外催化剂的应用效果不佳;近几年低温SCR催化剂的研究工作取得突破性成果,应用和推广有待工程校验。因此,通过深入研究催化剂生产技术和成型工艺,研发经得住实际工程考验的具有自主知识产权催化剂是未来SCR技术发展的重要环节。 https://t.cn/Rt5qRxf


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 工作辛苦但是开心,真想干总会有办法,不想干总会有理由;面对困难,智者想尽千方百计,愚者说尽千言万语;老实人不一定可靠,但可靠的必定是老实人;时间,抓起来是黄金,
  • 整个空间的设计便围绕“极简”和“功能”两个关键词展开,家中墙面也都是素雅的白色。整个空间的设计便围绕“极简”和“功能”两个关键词展开,家中墙面也都是素雅的白色。
  • KinKi Kids Concert ThanKs 2 YOU 2019.12.31发晚了是因为翻车了一次,幸好有天使救了一命ww*依旧以MC为主◾️愛のかたま
  • 从2019年开始,天津援青指挥部先后启动了“15路1桥”“村村联通”“补短板”等道路工程,为泽库县道路交通状况带来了飞跃性的提升,一条条崭新、平坦的公路解决了以
  •  处女是高级且独立的星座会给人一种有分寸的舒适感再加上身上隐藏了太多优点越接触越会觉得处女座完美 生活安排的井井有条人生规划的清清楚楚虽然一开始对人很高冷但接触
  • 你的大运是泄气的,所以呢,做事情很多时候,一出道就能到巅峰,但是后面就很难再有进步。前段时间做了一个超级奇怪的梦,和朋友分析半天也只是通过过去,稍微预测了一下我
  • 诸佛出世种种方便,不欲直令制恶修福,但劝即令求生净土佛陀在《 观经 》第三地观文,言 :「 佛告阿难 :汝持佛语,为未来世一切大众,欲脱苦者,说是观地法。信释迦
  • (木有具体做法,我临场发挥的#休息日下午载我弟去学车突发奇想想去吃个下午茶,本来犹豫说去吃豆腐花算了,后来想了一下,突然想去吃炸野,一个电话给啊轩就出来了,可能
  • 我们也注意到萨斯喀彻温省土著民族联合会主席称,这是反人类罪,这些儿童犯下的唯一过错就是身为原住民,这是对加拿大政府对原住民历史欠账的控诉,也反映出加拿大原住民今
  • 他们已经买过阵风,对该机的评价不错,如果再买阵风M,价格方面会有优惠,而且以后可以跟空军共用零件或者维护设施,省钱省事。如果买超级大黄蜂,就会跟米憋走得更近,而
  • 宝宝宝宝人家刚才次饺子特别饱呀,拍拍宝宝肉肉dnz,piapia,宝宝尊耐人,人家抱着我的gpp好美宝宝亲小嘴,啵啵mua尊香,这边炮火连天的呀,都是偷偷摸摸放
  • 放下一切偏见,因为非常有魅力的舞台吸引我重新了解他……就那些脾气差啥的xnb完全不攻自破。无非槽点大皇族哈,能唱能跳能拉普,长得还好看,又会作词作曲,他不配谁配
  • [打卡R]西游记中关于齐天大圣孙悟空的都是单身记载,在诸神之战中,孙悟空却是和白狐组成CP,一个女人蕞d{a}的幸福,不是因为有一个强大的男人在保护,而是一个本
  • #早安如皋# 不管你现在多迷茫,过得多累,走得多艰辛,请相信,生命中总有一段路是要你自己走完的,总有一段时间是“寒冷”的,不要放弃希望,不要放弃自己,再怎么冰冷
  • 是一家专注于品牌互联网咨询与落地的实战派品牌管理公司。对拟定公司品牌发展策略和全国促销方案,组织搭建品牌管理工作体系,建立与维护公司产品品牌的定位、、制订全年度
  • 他那么不一样,那么特别,那么不可一切。是否已经在救世?
  • 蔡依林出道前,在“高人指点”的情况下,以姓名学角度取了一个艺名,而这个名字,是要强化蔡依林的某一特色,让她在歌唱事业上有所帮助。也许成龙出生在香港,所以给他冠以
  • 云南的限定浪漫~~~远处的山如水墨一般的深深浅浅,在薄雾的掩映下,有种身处江南的诗意在山间,是漫山遍野的花朵在梯田,是层层铺开的光线在原野,是铺天盖地的色彩在山
  • 3、我把所有的菜都备好了,她只是放在锅里炒了炒,锅碗瓢盆都是我刷的,最后就变成了她在一边:周末在家我还做饭,我好累啊~4、周末在家玩了一天,很晚了说自己有工作,
  • 【汽车早餐】上汽16.07亿元成功竞拍正通汽车71.04%股份;恒驰声明“恒大汽车无限期推迟电动汽车预售”消息不实国内新闻国家内燃机产业计量测试中心筹建市场监管