#神舟十四号发射# 在即！不知道有没有小伙伴和火星小姐姐一样很期待本次#神舟十四号# 任务中：首次操控小机械臂和组合臂！空间站大小机械臂都具备“爬行”功能！小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂（是不是很科幻）！

其实空间站核心舱的大机械臂和7月即将发射的问天实验舱的小机械臂分别是空间站关键技术验证阶段和空间站建造阶段的“明星”部件！
我们知道空间站核心舱的机械臂为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证！大机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案具有七自由度的活动能力。空间站核心舱机械臂还承担舱段转位、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等在轨任务，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。

问天实验舱配置了一个小机械臂长度均约为大臂的一半，负载能力约为大臂的1/8，更加轻巧灵活。小臂的末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍，完成精度要求更高的各类载荷和平台设备的舱外安装、维护和照料等精细操作。

小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂（实现航天员和载荷的大范围作业，如后续需要在舱外安装的设备，可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱，通过组合臂的抓取和转移，完成在舱外载荷平台上的安装。大小机械臂可协同开展舱外操作任务，还能完成互巡互检的自身维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性。）

大小机械臂通过目标适配器连接分离切换，都可实现独立舱外爬行，完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。

空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，实现了1+1＞2的实用功能，满足空间站任务的需求！

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豆瓣网友 四火火火火 评价《爱，死亡和机器人》——

探究人类与机械可能所共存共生的不远的未来，也在无尽延伸科幻世界能力所能或力所未及的想象疆界。

关于人性的微妙平衡讨论，借由非人类之口道出的过去以及展望，尤其喜欢《桑尼的优势》，机械的美与力描述简直是淋漓尽致，回忆着剧集画面看着文字描写浮动其中，好像突然洪水般袭来脑补大段字幕的爽感。

故事大多以惨烈的搏斗收尾，当然也存在一丝希望，人类最珍贵的莫过于勇气，为了所爱之人所在乎的事，殊死拼搏奋力抗争，恰如这本书的主题，爱，关于宇宙间一切合理存在的爱，死亡，事物都会有着必然的消亡，走向陨灭，是否也是新的起点？Is robot the future ？

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