实在是太激动,有点睡不着,谁能懂,一开始参数太少,补参数;后来参数太多,删参数;找识别不了的函数代码重新调;找引用不行的函数;找flag定义的调用,出现在了encoder编码项目里,不在lib里面就离谱[困]
从大一到现在,我本来写代码一直都是摆烂来着,不想当码农,终有一天为了生活,去硬着头皮做代码,看到好多宏定义的时候,只觉得眼前一黑。[苦涩]

博客笔记:《Stockstats》https://t.cn/A66ni0pG

用 Python 搞量化交易的同学都知道 Ta-Lib,它实现了大量技术指标,供我们直接调用。通常我们使用 Pandas 保存金融序列,计算指标时还得挨个调用 Ta-Lib 的 API,一个一个指标算,过于繁琐。

这里介绍一个 Stockstats,它的功能就是,直接把 Dataframe 丢进去,他把指标一股脑都给我们算好 [awsl][awsl][awsl]

太省事了,本月 Siteproject KPI 提前达成 [打call][打call]

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高空作业平台的数控系统的电路图及硬件连接办法??



(1)数控系统的电路图58CX2020模块无接线端子,由CX2100模块内部自带的两个电源触点为其供电。CX2100、EL3002、EL4011模块各有八个接线触点,从上到下从左到右依次编号为1、2、3、4、5、6、7、8,每个模块的4、8触点均为电气隔离触点,2、6、3、7触点下对应有电源触点为模块供电。为了表达更清楚,电路图中采用从上到下画法,触点编号为1~8,与硬件上编号相对应。24V开关电源由220V交流电供电,开关电源输出的电压正极接CX2100模块的1触点,输出的负极接CX2100的5触点;液体压力传感器正负极分别与24V开关电源的输出电压正负极相连接,传感器的信号输出端与电压信号采集模块EL3002的1触点相连接,模拟量电流输出模块EL4011的1触点和7触点分别与先导电磁阀的正负极相连接。各模块之间采用机械限位固定,相邻模块之间通过电源触点依次向后续模块供电。按照电气控制系统各个模块的接线方法,画出控制系统总电路图。

(2)数控系统的硬件接线图按照各个模块接线方法将对应的硬件连接. 数控系统的软件实现, E-ATR-7/400/I型压力传感器是一个16位精度传感器,其输的的信号为0~10V的电压信号,控制器通过电压信号采集模块EL3002采集到的是0~32767范围内的int型(整型)数值,其值可以在TwinCATSystemManger中直接读出。比例调压系统正常工作时,若控制器从EL3002模块读取到的值为0,则代表压力传感器输出的电压值为0V,其实际物理意义代表调压系统输出的压力值为0bar,若控制器从EL3002模块读取到的值为32767,则代表压力传感器输出的电压为值10V,其实际物理意义代表调压系统输出的压力值为400bar,对应关系为线性对应。控制器从EL3002模块采集到的值为sensor_value,则其实际对应的压力值pressure_value为sensor_value*400/32767bar。在TwinCATPLC中编写控制程序时,需要在LibraryManager中添加60TcUtilities.lib库,以便程序调用。控制程序编写完成并编译无误后,需要将程序中的变量与硬件I/O变量关联。


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