直播预告| CVPR’22：通过曲线建模重新思考高效车道线检测
5月17号（周二）晚7点

直播地点： https: //live.bilibili.com/21887724
直播摘要：
车道线检测是自动驾驶的经典任务之一。由于LiDAR成本很高，基于单目视觉的车道线检测方案受到广泛关注。然而，细长的线本身就难精确定位，同时复杂的城市道路场景还带来了更多挑战（堵车、天气变化、标注不清等）。以往的车道线检测方法基本可以分为：点检测，分割和曲线三大类。其中，只有曲线方法对车道线进行整体自然的建模。但曲线类方法的精度（尤其在城市场景）一直与其他方法有较大差距。

本文指出这一现象的主要原因是以往曲线方法使用的三次函数系数难以优化。通过使用经典的Cubic Bézier Curve，我们的方法BézierLaneNet可以直接拟合位于图片上的曲线控制点。首次让完全端到端的曲线类方法在高速路和城市场景达到SOTA。同时为了给众多方法提供统一的复现和比较，推出了面向自动驾驶感知的开源框架PytorchAutoDrive。

半导体丨据报道，三星电子正与代工客户商谈今年半导体制造费用最高上调20%的事宜。这是继台积电以来又一家芯片代工巨头宣布提价，凸显出芯片市场的持续紧俏。知情人士透露，基于合约的芯片价格可能会上涨15%至20%左右，具体涨幅取决于芯片的复杂程度。

相关公司：全球“缺芯”状况迟迟未能缓解。业绩人士预计，5G相关的企业对容量更大、需要更多芯片的新服务器需求强劲，芯片代工市场将在未来五年持续供不应求。三星已经接到了未来五年的订单，这些订单加起来的营收约为去年营收的八倍。

相关公司：台基股份、斯达半导.20220516周一，盘前早知道

孤立个体集合体”，Stand Alone Complex的通用诠释，
在动画中特指原先互无关系、各自独立的人们在有意识或者无意识的情况下，
为了某个相同目的而统一行动的现象（笑脸男现象和个别的十一人）。
基于无数独立意识个体的思想与行为交会，形成的复杂且具有意识系统中
产生更高级形式的指导性整体意识通过对stand alone的个体施加干预而产生影响的现象。
“独立于复杂系统”。就像笑脸男说的，“其实这个社会本身就潜藏着引发这个现象的系统”。
现象，就是stand alone complex，就好像笑脸男开始只不过把那个有关村井疫苗的信息以绑架的形式扩散了出去但引发了后来连续笑脸男事件，而系统，就是指社会的大众心理，概括地来说，“不存在的作品竟然产生出了原创的拷贝” 。