英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。

无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，还具有生物医学应用潜能。但现有的折纸机器人需要复杂系统来实现其多功能性，而且这些机器人的运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。

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【#郑渝高铁济郑高铁濮郑段6月20日开通运营#！#全国铁路将实行新的列车运行图#】记者从国铁集团获悉，6月20日零时起，全国铁路将实行新的列车运行图。届时，京广高铁京武段将常态化按350公里高标准运营，郑州至重庆高速铁路襄阳至万州段、济南至郑州高速铁路濮阳至郑州段同步开通运营。

中部高铁网扩能提质。以京广高铁京武段常态化按350公里高标准运营为契机，全面优化调整以京广高铁为主骨架，涵盖石太、石济、徐兰、郑渝、郑太、郑阜、汉十、沪蓉等高铁线路的中部高铁网列车运行图。增开经由京广高铁京武段动车组列车42列，变更运行区段24列，调整运行径路8列。开行时速350公里高品质标杆列车57列，覆盖16个省市（区），多个城市间旅行时间进一步压缩，路网辐射效应进一步增强。北京西至石家庄、郑州东、武汉最快旅行时间将分别压缩至1小时01分、2小时11分、3小时48分。

运用郑渝高铁等新线资源助力区域经济社会发展，新图充分运用郑州至重庆高速铁路襄阳至万州段、济南至郑州高速铁路濮阳至郑州段、和田至若羌铁路等新线运能，为区域经济社会发展提供更加有力支撑。

郑渝高铁全线贯通运营后，襄万段单日最高开行动车组列车106列，北京西至重庆北最快6小时46分可达，较调图前压缩4小时24分，郑州东、汉口至重庆北分别最快4小时23分、4小时57分可达，京津冀城市群、中原城市群、武汉城市圈和成渝地区双城经济圈联系将更加紧密。

济郑高铁濮郑段开通运营后，单日最高开行动车组列车55列，郑州东至濮阳东最快52分可达，豫东北地区人民出行将更加便捷；和若铁路开通运营后，开行普速客车2列、货物列车8列，和田经若羌至乌鲁木齐首开旅客列车，沿线各族人民群众出行和货物运输将更加便利。

进一步增开货物列车为物流保通保畅。进一步增开货物列车，持续打好货运增量大会战攻坚战，保障铁路货运通道畅通和产业链供应链稳定，确保防疫、电煤、涉农等国计民生重点物资应运尽运。漯河至阜阳、孟庙至宝丰铁路分别增开货物列车4列，区域货运能力进一步提升。优化跨境货物列车开行方案，保持中欧班列持续增长，确保西部陆海新通道班列稳定开行，充分发挥中老铁路战略通道作用，服务国际国内双循环和外贸保稳提质。

统筹疫情防控和客货运输。持续提升铁路客货运输服务品质，增开复兴号智能动车组担当的高铁列车36列，南昌、贵阳、昆明等省会城市首次开行复兴号智能动车组担当的高铁列车；优化中部高铁网车次编排，按照列车开行方向，逐步形成谱系化车次号段，进一步提高车次辨识度；将静音车厢、商务座提质、新型票制、铁路畅行码等服务推广至京广高铁，不断丰富服务内容。（河南日报）

【#无线水陆两用毫米级折纸机器人问世# 可水陆两用或重塑靶向给药方式】英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。https://t.cn/A6av8A5v