本次想要实现的算法是坐标旋转数字计算机，也就是常说的cordic算法。该算法用于计算角度的反正切。一般学生毕业设计的编程是不需要考虑成本，因为大多学生的毕业设计并不会量产。

另外成本越高的东西越好用，成本高的东西是有助于毕业设计的。

比如在28377D（用于电磁轴承控制）中，角度的反正切可以由专门的硬件实现，速度快且准确，而在企业的项目中则需要使用cordic算法或者PLL估算角度；再比如，毕业设计中直接通过驱动板上的电流传感器采样电流，而在企业项目中需要在三相桥的下桥臂串联采样电阻进行电流采样。

企业中的做法往往考虑的是成本与可靠性。

所以，为了节省成本，开始考虑cordic算法。粗略推到见下图。

【投稿】PLL后看到很多招魂4.0的，就想叭叭两句。4.0的副本机制和不同职业间配合确实做得很好，每个人除了自己本职能的职责以外还要做额外的操作来服务团队才能过本，仇恨不单单是T的工作，控蓝不单单是奶的工作，死刑减伤不够也需要dps帮忙补充等等。4.0打高难比现在要的操作更多更难，但也真的比现在更有意思。
但技改稀烂也没什么可吹的，整个4.0的高难里屈指可数的DK机工和武僧；4s末期占学团辅队兴起后，又因为自身仇恨原因从4.3开始几乎见不到几个的白魔，本身模版一般又因为白魔少导致只能在单奶队里见到的夜占；被召日天踩在脚下一整个大版本的赤魔。在4.0的时候上述有几个职业在大部分的首周队甚至部分伐木野队里，是真的不配进本。只能说技改组烂是一如既往的烂，无论是4.05.0还是6.0，都烂到家了。
最后，女王踩我——

【投稿】在一个猫男用户只有1％的平行世界里 你是一个猫男玩家 你非常喜欢猫男！尤其他的耳朵让你爱不释手 但是由于耳朵的位置原因 se的建模水平和设计水平短板导致猫男的脸型和发型是绑定的 而且发型可选数量只有三。每次你想美一美都要花费70rmb购买幻想药 官方突然宣布 下次一定做猫男发型 而且正在考虑开发猫女 你很开心 正在期待下次pll公布新的发型
四月一日是一个难忘的日子 今天pll要公布新的适配发型 你既开心又激动 就等着实装之后美一美 可是当你看到效果图的时候 你沉默了
你喜欢的猫男在效果图里仿佛一个个怪物 好像某种驴一样的生物戴上了头发 散发诡异笑容。而且因为某些原因 新适配发型全部失去了耳朵 当制作人拿起2b头型适配的时候 他笑了 他忍不住了 你也笑了 因为你也忍不了了....
（使用猫男为例仅仅因为猫男是热门体型 且耳朵也是特殊位置 高柱对猫男没有贬低的意思 同样非常喜欢猫男）