从室内走向室外场景,机器人底盘能否打通最后一公里?

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗?

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区,烈日下,一个半人高的机器人,自带一根螺旋大钻头,靠着光伏太阳能的驱动,短短一分钟,就能钻出一个深达四、五十厘米的坑,加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此,基于在户外运动性能上的特性,园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景,也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步,机器人能够从室内走向室外,看似是短短的距离,却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境,不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展,同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力,最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业,那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢?

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线,UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓,不断实现更多场景的开发,首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块,其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司,该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生,上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生,松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT,该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力,同时因为具有极强的通用性和开源性,于2018年11月开始出货后迅速销售一空,并随后得到诸多学校和实验室用户的好评,很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索,同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块,更是引起了多个行业企业的广泛关注,有评论认为,松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今,松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品,希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪?新产品又有哪些值得期待的创新点?这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数,揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到,无论从SCOUT1.0到2.0,结构设计的优势都非常突出,其产品都不同于传统底盘的造型,松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似,在全新升级的散热、安全系统下,重塑了机器人底盘的结构设计,产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时,能提高车体对地形的适应性,例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势,使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业,农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中,则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念,采用阿克曼转向设计的底盘,这使得机器人具有了和汽车类似的特征,这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计,能让机器人能无障碍通过减速带,同时能减少轮胎磨损,这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人,这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显,大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节,HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型,HUNTER 2.0新品采用全钢机身,让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动,为了保证运动和载重能力,每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机,并使用摇摆臂悬挂,这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,同时保证负载的稳定性、抗干扰能力,使得负载高达150KG,同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上,HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案,这种新型电池原材料组合成本更为便宜,同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计,提供可供选择的两种容量,用户可根据任务需要定制不同容量电池组,随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样,HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统,这免去了使用传统线束的必要,节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积,提高了设计灵活性和可制造性,同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度,确保机器人运行过程中安全无忧,据了解,目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置,HUNTER 2.0新增了坡道停车功能,这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车,通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,让机器人不会产生溜坡问题,进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航,HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案,让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节,多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中,松灵机器人创始者魏基栋就提到,与行业传统的底盘产品有所不同,松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向,公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上,希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,因此在产品的迭代过程中,开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征,在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上,松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示:远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯,展现出卓越的越野性能,也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时,HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)支持完成客户定制和深度的二次开发,保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力,这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可以快速投入应用,而无需考虑底盘本身的硬件开发,这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本,为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等,还是能够外部扩展,提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发,使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品,同时又能不断借助开放性叠加功能,这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

(来源: Jack 机器人大讲堂)

艺考高考问答✨002✨全国开设播音主持专业的大学院校有哪些?✨

序号 地区

院校名称

专业名称
1 云南 云南师范大学 播音与主持艺术
2 云南 曲靖师范学院 播音与主持艺术
3 云南 云南艺术学院 播音与主持艺术
4 云南 云南师范大学商学院 播音与主持艺术
5 云南 云南艺术学院文华学院 播音与主持艺术
6 云南 云南师范大学文理学院 播音与主持艺术
7 新疆 新疆艺术学院 播音与主持艺术
8 天津 天津师范大学 播音与主持艺术
9 天津 天津体育学院运动与文化艺术学院 播音与主持艺术
10 西藏 西藏民族大学 播音与主持艺术
11 四川 西南石油大学 播音与主持艺术
12 四川 成都理工大学 播音与主持艺术
13 四川 西昌学院 播音与主持艺术
14 四川 四川师范大学 播音与主持艺术
15 四川 西华师范大学 播音与主持艺术
16 四川 绵阳师范学院 播音与主持艺术
17 四川 内江师范学院 播音与主持艺术
18 四川 乐山师范学院 播音与主持艺术
19 四川 四川音乐学院 播音与主持艺术
20 四川 四川传媒学院 播音与主持艺术
21 四川 四川大学锦城学院 播音与主持艺术
22 四川 四川大学锦江学院 播音与主持艺术
23 四川 四川文化艺术学院 播音与主持艺术
24 上海 华东师范大学 播音与主持艺术
25 上海 上海师范大学 播音与主持艺术
26 上海 上海戏剧学院 播音与主持艺术
27 上海 上海视觉艺术学院 播音与主持艺术
28 山西 山西师范大学 播音与主持艺术
29 山西 运城学院 播音与主持艺术
30 山西 山西传媒学院 播音与主持艺术
31 山东 山东师范大学 播音与主持艺术
32 山东 临沂大学 播音与主持艺术
33 山东 泰山学院 播音与主持艺术
34 山东 山东艺术学院 播音与主持艺术
35 山东 潍坊学院 播音与主持艺术
36 山东 山东青年政治学院 播音与主持艺术
37 陕西 西北大学 播音与主持艺术
38 陕西 陕西科技大学 播音与主持艺术
39 陕西 西安工程大学 播音与主持艺术
40 陕西 陕西师范大学 播音与主持艺术
41 陕西 宝鸡文理学院 播音与主持艺术
42 陕西 咸阳师范学院 播音与主持艺术
43 陕西 西安外国语大学 播音与主持艺术
44 陕西 西安体育学院 播音与主持艺术
45 陕西 西安培华学院 播音与主持艺术
46 内蒙古 内蒙古大学 播音与主持艺术
47 内蒙古 内蒙古艺术学院 播音与主持艺术
48 江西 南昌大学 播音与主持艺术
49 江西 南昌航空大学 播音与主持艺术
50 江西 江西师范大学 播音与主持艺术
51 江西 上饶师范学院 播音与主持艺术
52 江西 宜春学院 播音与主持艺术
53 江西 赣南师范大学 播音与主持艺术
54 江西 新余学院 播音与主持艺术
55 江西 九江学院 播音与主持艺术
56 江西 南昌理工学院 播音与主持艺术
57 江西 江西服装学院 播音与主持艺术
58 江西 江西服装学院 播音与主持艺术
59 吉林 吉林大学 播音与主持艺术
60 吉林 东北师范大学 播音与主持艺术
61 吉林 北华大学 播音与主持艺术
62 吉林 长春师范大学 播音与主持艺术
63 吉林 长春光华学院 播音与主持艺术
64 吉林 吉林动画学院 播音与主持艺术
65 吉林 东北师范大学人文学院 播音与主持艺术
66 辽宁 辽宁大学 播音与主持艺术
67 辽宁 辽宁科技大学 播音与主持艺术
68 辽宁 辽宁师范大学 播音与主持艺术
69 辽宁 沈阳师范大学 播音与主持艺术
70 辽宁 渤海大学 播音与主持艺术
71 辽宁 沈阳音乐学院 播音与主持艺术
72 辽宁 沈阳大学 播音与主持艺术
73 辽宁 大连艺术学院 播音与主持艺术
74 辽宁 辽宁传媒学院 播音与主持艺术
75 黑龙江 齐齐哈尔大学 播音与主持艺术
76 黑龙江 黑龙江外国语学院 播音与主持艺术
77 江苏 苏州大学 播音与主持艺术
78 江苏 河海大学 播音与主持艺术
79 江苏 江苏师范大学 播音与主持艺术
80 江苏 南京艺术学院 播音与主持艺术
81 江苏 三江学院 播音与主持艺术
82 江苏 中国传媒大学南广学院 播音与主持艺术
83 江苏 南京师范大学泰州学院 播音与主持艺术
84 江苏 南京师范大学中北学院 播音与主持艺术
85 江苏 江苏师范大学 播音与主持艺术
86 江苏 三江学院 播音与主持艺术
87 河北 河北地质大学 播音与主持艺术
88 河北 河北师范大学 播音与主持艺术
89 河北 河北民族师范学院 播音与主持艺术
90 河北 衡水学院 播音与主持艺术
91 河北 邯郸学院 播音与主持艺术
92 河北 河北体育学院 播音与主持艺术
93 河北 河北传媒学院 播音与主持艺术
94 河北 河北美术学院 播音与主持艺术
95 河北 河北地质大学 播音与主持艺术
96 湖北 武汉大学 播音与主持艺术
97 湖北 华中科技大学 播音与主持艺术
98 湖北 华中师范大学 播音与主持艺术
99 湖北 武汉体育学院 播音与主持艺术
100 湖北 湖北工程学院 播音与主持艺术
101 湖北 江汉大学 播音与主持艺术
102 湖北 三峡大学 播音与主持艺术
103 湖北 武汉东湖学院 播音与主持艺术
104 湖北 汉口学院 播音与主持艺术
105 湖北 武昌理工学院 播音与主持艺术
106 湖北 武汉设计工程学院 播音与主持艺术
107 湖北 华中师范大学 播音与主持艺术
108 湖北 武汉设计工程学院 播音与主持艺术
109 湖南 湖南大学 播音与主持艺术
110 湖南 湖南师范大学 播音与主持艺术
111 湖南 湘南学院 播音与主持艺术
112 湖南 长沙学院 播音与主持艺术
113 湖南 湖南女子学院 播音与主持艺术
114 海南 海口经济学院 播音与主持艺术
115 海南 三亚学院 播音与主持艺术
116 河南 河南工业大学 播音与主持艺术
117 河南 中原工学院 播音与主持艺术
118 河南 河南大学 播音与主持艺术
119 河南 信阳师范学院 播音与主持艺术
120 河南 周口师范学院 播音与主持艺术
121 河南 安阳师范学院 播音与主持艺术
122 河南 许昌学院 播音与主持艺术
123 河南 南阳师范学院 播音与主持艺术
124 河南 洛阳师范学院 播音与主持艺术
125 河南 郑州航空工业管理学院 播音与主持艺术
126 河南 黄淮学院 播音与主持艺术
127 河南 平顶山学院 播音与主持艺术
128 河南 安阳工学院 播音与主持艺术
129 河南 南阳理工学院 播音与主持艺术
130 河南 黄河科技学院 播音与主持艺术
131 河南 商丘学院 播音与主持艺术
132 广西 广西大学 播音与主持艺术
133 广西 广西师范学院 播音与主持艺术
134 广西 广西艺术学院 播音与主持艺术
135 广西 广西民族大学 播音与主持艺术
136 广西 广西师范大学漓江学院 播音与主持艺术
137 广西 北京航空航天大学北海学院 播音与主持艺术
138 贵州 贵州大学 播音与主持艺术
139 贵州 贵州师范大学 播音与主持艺术
140 贵州 遵义师范学院 播音与主持艺术
141 贵州 黔南民族师范学院 播音与主持艺术
142 甘肃 兰州城市学院 播音与主持艺术
143 福建 福建师范大学 播音与主持艺术
144 福建 厦门理工学院 播音与主持艺术
145 广东 暨南大学 播音与主持艺术
146 广东 深圳大学 播音与主持艺术
147 广东 广东财经大学 播音与主持艺术
148 广东 广东白云学院 播音与主持艺术
149 广东 广州大学 播音与主持艺术
150 广东 广东外语外贸大学 播音与主持艺术
151 广东 广东白云学院 播音与主持艺术
152 北京 中国传媒大学 播音与主持艺术
153 北京 中央戏剧学院 播音与主持艺术
154 北京 中华女子学院 播音与主持艺术
155 北京 首都师范大学科德学院 播音与主持艺术
156 安徽 安徽师范大学 播音与主持艺术
157 安徽 皖西学院 播音与主持艺术
158 安徽 安徽新华学院 播音与主持艺术
159 重庆 重庆大学 播音与主持艺术
160 重庆 西南大学 播音与主持艺术
161 重庆 四川外国语大学 播音与主持艺术

上面介绍了所有的播音主持专业大学院校,时间增加可能有误,所有内容经供参考,希望可以帮助同学们更好的了解全国开设的播音主持专业院校,为关注艺考的同学们答疑解惑。

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一口气630公里!荣威R北京交付中心见证ER6五环六圈挑战成功
9月17日,上汽乘用车高端纯电汽车品牌R北京交付中心以及7家体验中心盛大启动。该交付中心是R汽车的全国首家交付中心,它的开业更代表着R汽车新零售服务模式的又一次重大战略落地。

从5月10日R汽车诞生,到首款旗舰纯电轿车ER6上市,再到此次直营交付,短短百余天,R汽车新零售服务模式的快速布局,展现了“国家队”发力新能源市场的决心和效率。与此同时,首批车主代表也在当日喜提爱车——续航“芯”霸王ER6。

打造全新零售模式 让用户享受极致交付体验

上海汽车集团股份有限公司副总裁、上海汽车集团股份有限公司乘用车公司总经理、技术中心主任杨晓东在提到销售模式时自信地表示,“R 汽车是第一个落地新零售的新势力‘国家队’。但现在很多新势力都不稳定,我们有义务、有责任,要把这个“势力”搞下去,所以我们叫新实力。”

交付是新零售服务模式的重要一环。R汽车始终认为交付不是简单的交车,而是品牌和用户真诚沟通的新触点、共赴美妙旅程的新起点。R汽车希望能够以独一无二的尊享体验为用户营造轻松喜悦的提车环境,传递品牌“科技、简约、温暖”的内涵,首家R汽车交付中心由此而来。

R汽车交付中心通过统一标准的服务和统一价格、统一品质的产品,让用户在交付的每一道环节都安心:从用户下订的那一刻起,订单信息就被传送到交付中心,并由专人开始准备Call车、车辆仓储等工作,让爱车提前“静候”主人的到来。

交车时,车辆已提前做好PDI检测,并进行了彻底的清洁整备。在金融业务办理、保险出单、上牌服务等用户关心的环节,交付中心都将派专人跟进服务,确保第一时间响应用户反馈。

接下来,R汽车将继续加快新零售服务模式建设的脚步,R-Super Center城市旗舰店、R-Center城市中心店、R-Store城市商超店、R-Station等网络生态渠道正在全国范围加速落成,全面融入用户生活场景,带来全天候、全地域、全流程的优质便利服务。预计今年年底,R汽车线下网络将覆盖全国40多个城市,各类型体验店将达到60家。

车主A在分享购车体验时,颇有感触地说道:“在过去,我们买车要跑断腿不说,还要与各个4S店斗智斗勇,换一家店就要重新砍一次价。在购买 ER6 的过程中,切切实实地感受到他们这种新零售模式的优势。不仅价格透明,全国统一,政策统一,而且销售们的口径都十分一致,服务过程细心周到,再也不必像在 4S一样,反复上演猫捉老鼠的游戏。”

另外一位车主也表示,购买 ER6 的过程十分便捷,“他们店就铺设在大型的商超里面,我和老公吃个饭的功夫,就把车买了。”

“全时在线、高度透明、一键直达、体验承诺”上海汽车集团股份有限公司乘用车公司副总经理俞经民指出,这十六个字就是运用数字化营销手段的全新R标战略的核心所在,保证精准触达用户,并为用户打造看车、购车、交付全流程的极致体验。

挑战五环六圈 实力佐证ER6续航“芯”霸王

北京是中国新能源汽车市场的风向标,受政策影响,纯电动汽车更受用户青睐,但出行效率问题仍是影响用户选择纯电动汽车的重要因素,其中,能够反映真实用车场景的靠谱续航里程尤为关键。

在活动现场,一个意想不到的“彩蛋”给车主们带来惊喜——当天,ER6五环六圈挑战成功。

交车仪式当天,在上海市长宁公证处工作人员全程跟车见证下,一台ER6自北京市人济大厦出发,沿五环绕圈,途经近两小时拥堵的早高峰,完成六圈绕行后抵达交付中心现场。根据屏显数据,此次挑战行驶总里程为630.6km,剩余电量8%,实证620km超长续航,坐实ER6全场景出行的靠谱实力,可以说是用实力证明了ER6续航“芯”霸王的标签。

“ER6 续航全国第一!世界第一!”杨晓东在现场激动地说道,“如果ER6 续航称第二,没人敢称第一!”

紧接着,杨晓东阐释ER6之所以能够在续航方面取得优异的成绩,主要得益于上汽世界级“绿芯”新能源科技的加持。ER6搭载了高度集成电驱系统和安全可靠电池系统,电驱层面,高功率、高扭矩密度的8层Hair-pin电机,结合紧凑的创新同轴布置方案,为ER6 620km超长续航做出重要贡献;电池层面,ER6首次运用创新性大模组电池方案,并搭载成熟稳定的NCM523电芯,电池能量密度为180Wh/kg,达到比肩NCM811电芯的性能。

事实上,不仅是续航给力,ER6的综合表现也非常全面。15分钟充电200km的同级最快充电速度,一杯咖啡时间就可充满行驶200km的电量;12.2kWh同级最低百公里电耗,大大降低出行成本,以北京的电价0.4883元为例,ER6百公里的用电成本仅5.96元,一周的通勤成本只要35.76元。智能方面,ER6搭载SKYEYE天眼系统,告别手动“点火”,“刷脸”即启动;BYOD多用户随心控,实现全员控车,让驾驶员专注驾驶更安全;全新互联网汽车智能系统3.0-PRO,拥有个性化大数据导航、AI智能主动交互语音等功能,让出行生活更智能便捷。

对于R汽车来说,与用户携手建立彼此信赖的关系不止于交付,更长久的持续沟通、更美好的纯电出行车生活才刚刚启程。未来,R汽车将不忘品牌初心、不辜负用户期待,在产品和服务端持续发力,用创新科技兑现出行想象,让更多用户从“喜爱到信赖”。


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  • 把平凡的事做好,就是不平凡,把简单的事做好,就是不简单,人生没有白走的路,每一步坎坷都算数,只有尝尽人生百味之后才会更加生动我们都是迷途的星星,却依然试着把黑暗