自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
#陈奕辰##陈奕辰#充满恶意的始终充满恶意。首先张天视频是仅粉丝可见，某些博搬运蹭话题本身就是为了流量，是不是当年一起嗑过的人都不好说，引着大群人（都不一定看过这个澄清视频的人）莫名重复着当初的话题吃瓜。
从当初看节目开始，直到网络一系列吃瓜。我很欣赏并喜欢张天这个人，我也是当年嗑天意cp 的一员。对cyc 的态度也是从姐夫➡️渣渣➡️随便吧。
期间也隐有传闻说两人没有分手（视频里说的很清楚，这个视频就是澄清视频！）我和现在广场里的很多人一样也非常不理解，毕竟当时男方做的确实很没担当很过分。 但是昨天早上看完张天发的澄清视频后，我看了很久，也大概明白了，张天就是张天，还是节目里我很欣赏的张天。
如果是真关心张天的姐妹，可以去看看甜的澄清视频。不能说感同身受，至少在看过之后是有自己的想法，不会被恶意引导。 网络之地，愿你我善良。
我不怎么会表达[苦涩][苦涩]借用一下这位美女的图[春游家族]
我看完视频再看到这个美女写的，确实非常符合我的心境，言辞达意了！！
从当初看节目开始，直到网络一系列吃瓜。我很欣赏并喜欢张天这个人，我也是当年嗑天意cp 的一员。对cyc 的态度也是从姐夫➡️渣渣➡️随便吧。
期间也隐有传闻说两人没有分手（视频里说的很清楚，这个视频就是澄清视频！）我和现在广场里的很多人一样也非常不理解，毕竟当时男方做的确实很没担当很过分。 但是昨天早上看完张天发的澄清视频后，我看了很久，也大概明白了，张天就是张天，还是节目里我很欣赏的张天。
如果是真关心张天的姐妹，可以去看看甜的澄清视频。不能说感同身受，至少在看过之后是有自己的想法，不会被恶意引导。 网络之地，愿你我善良。
我不怎么会表达[苦涩][苦涩]借用一下这位美女的图[春游家族]
我看完视频再看到这个美女写的，确实非常符合我的心境，言辞达意了！！
赵老师：骨质增生，四味中药，治颈椎、腰椎、胸椎、膝盖与脚跟[赞][赞][赞]
经典国医学堂
今天，就跟大家聊聊骨质增生。
话说有这么一位男性，五十多岁，从事搬运工作已经有七八年了，因为干的是体力活，所以常常会觉得这里痛，那里痛，起初并没有放在心上，以为只是太累了，休息几天就能缓解过来。
不曾想，到后面越发痛得厉害，尤其是肩膀那里，不仅让他彻夜难眠，甚至已经严重影响到工作了，这才想到去看医生。
到医院一检查发现是骨质增生，很苦恼，又不想做手术，问中医有没有好办法？
既然说到这里了，今天我就把这个在中医界广为流传的小验方分享给大家。
这个方子叫骨痹汤，出自名老中医关幼波先生。
方子很简单，主要由四味药组成，分别是芍药、甘草、木瓜、威灵仙。
骨痹汤：生白芍30克、生甘草10克、木瓜10克、威灵仙15克
这个骨质增生啊，如果你去看西医，大夫给你拍完片子，你会发现它看上去就像骨头长了刺一样，有人说，骨头怎么会长刺呢？骨头当然不会长刺，这根刺其实就是增生而成的。你想想，骨头里有根“刺”亘在那里，第一感觉是什么？当然是痛。你动一下，它就痛，你不动，它也痛。
芍药和甘草配在一起是张仲景的芍药甘草汤，别看它只有两味药，可以放到不同的方子里去，起到一个很好的辅助作用。它的功效基本上可以用四个字来概括：缓急止痛。这两味药都很温柔，一去到体内，就像高级按摩师一样，可以让筋骨肌肉感到放松，这边一放松，那边疼痛就减轻。
当然，光止痛还不行，还得把这根刺化掉。
靠谁呢？威灵仙。
民间有句谚语，鱼刺卡喉一碗醋，灵仙一把立能疏。
吃鱼的时候，不小心把鱼刺卡在喉咙里，威灵仙加醋一起熬煮，煮好以后，缓缓地喝下去，就能把卡在喉咙里的鱼刺给软化掉。一定要缓缓地喝下去，要让药性充分作用到鱼骨上，否则你一口吞下去，药性一下子就去到肚子里了，喉咙又治不到。所以有时候喝药也要讲究方式方法，方法对了，事半功倍。
威灵仙还是治疗风湿的要药。要知道，在古代，是没有骨质增生这种说法的，如果你要跟张仲景啊，孙思邈啊讲骨质增生，他们是听不懂的，好像听天书一样，怎么治？无从下手。但你要说骨痹，他们立马就明白了。
骨质增生属于中医痹症的范畴，《黄帝内经》里说：“风、寒、湿三气杂至，合而为痹也。” 根据感受邪气的相对轻重，常分为行痹（风痹）、痛痹（寒痹）、着痹（湿痹），还有热痹（局部灼热红肿）
骨痹属于五体痹之一。凡由六淫之邪侵扰人体筋骨关节，闭阻经脉气血，出现肢体沉重、关节剧痛，甚至发生肢体拘挛屈曲，或强直畸形者谓之骨痹。
风寒湿邪内搏于骨所致骨节疼痛，肢体沉重，多因骨髓空虚，致邪气乘隙侵袭。《素问·长刺节论》：“病在骨，骨重不可举，骨髓酸痛，寒气至，名曰骨痹。”
以前总有人说，感觉骨头疼，感觉很真实但查不出问题，你现在就知道怎么回事了吧
简单来说，就是有风寒湿邪侵入肌体了，你看，这就是中医厉害的地方，中医虽然看不到骨刺，但是经过一番辨证，知道你的身体出了什么样的问题。既然是有外邪了，那么，只要把这个邪气赶出去不就好了，这就叫“拨乱反正”。
威灵仙是藤本植物，植物的藤啊很厉害，一会儿窜到这里，一会儿又窜到那里，就是说威灵仙善于走窜，喜欢走来走去，而且力量特别强，为什么这么说呢？因为它的藤甚至能钻到石头缝里去。藏在身体里的这些风寒湿邪啊，不管有多顽固，威灵仙都能给它搜刮出来，然后毫不留情地给它打出去。
最后一味药，木瓜。
注意，我这里说的木瓜可不是超市里卖的木瓜，而是药用木瓜，要到药房去买。
木瓜可以分为两种，一种是番木瓜，也就是现在很多人爱吃的水果木瓜，番木瓜是舶来品，古人管国外叫番邦，为了区别于本土木瓜，那从国外漂洋过海而来的木瓜自然就叫番木瓜了。
另外一种是宣木瓜，宣木瓜味道很香，表皮有点皱，以药用为主。明代的《本草纲目》里说：“木瓜处处有之，而宣城者最佳。”也就是安徽宣城这个地方，所以叫宣木瓜。
宋代的《本事方》中还记载了一个小故事，说有个安徽人外出办事，在回来的路上突然脚痛的不能走路了，于是只好乘船回家。在船上，他把脚放在一个麻袋上，等到快下船的时候，发现自己的腿好像没那么痛了。
就问船家，袋子里装的是什么？
船家说是木瓜。并且告诉他，这木瓜啊是好东西，不但能吃，还能祛风除湿，舒筋止痛。
听完店家所说，这人就像是抓住了救命稻草一样，等到船一靠岸，急急忙忙就去了药房，买了一大袋子木瓜，按照船家的嘱咐，把木瓜切成片，装在袋子里，每天把腿放在上面，没过多久，他的病就好了。
这就是关老的骨痹汤，专门治疗骨质增生，这个方子怎么喝呢，很简单，水煎服。
不过有一个问题，增生可以发生在身体的很多部位，有在颈椎的，有在胸椎的，有在腰椎的，还有在膝盖的，脚后跟的。
如果要治颈椎增生，怎么才能设定它去到颈椎，而不会跑到身体其他地方？这时就需要有个药引子给它带路
如果是颈椎增生加葛根30克；
胸椎增生加姜黄10克；
腰椎增生加川续断30克，桑寄生30克；
膝盖增生加牛膝15克；
足跟增生加牛膝15克、淫羊藿10克。
特别提醒：本文所涉及之处方用药，仅供临床医生参考，非中医专业人士请勿擅自试方。
经典国医学堂
今天，就跟大家聊聊骨质增生。
话说有这么一位男性，五十多岁，从事搬运工作已经有七八年了，因为干的是体力活，所以常常会觉得这里痛，那里痛，起初并没有放在心上，以为只是太累了，休息几天就能缓解过来。
不曾想，到后面越发痛得厉害，尤其是肩膀那里，不仅让他彻夜难眠，甚至已经严重影响到工作了，这才想到去看医生。
到医院一检查发现是骨质增生，很苦恼，又不想做手术，问中医有没有好办法？
既然说到这里了，今天我就把这个在中医界广为流传的小验方分享给大家。
这个方子叫骨痹汤，出自名老中医关幼波先生。
方子很简单，主要由四味药组成，分别是芍药、甘草、木瓜、威灵仙。
骨痹汤：生白芍30克、生甘草10克、木瓜10克、威灵仙15克
这个骨质增生啊，如果你去看西医，大夫给你拍完片子，你会发现它看上去就像骨头长了刺一样，有人说，骨头怎么会长刺呢？骨头当然不会长刺，这根刺其实就是增生而成的。你想想，骨头里有根“刺”亘在那里，第一感觉是什么？当然是痛。你动一下，它就痛，你不动，它也痛。
芍药和甘草配在一起是张仲景的芍药甘草汤，别看它只有两味药，可以放到不同的方子里去，起到一个很好的辅助作用。它的功效基本上可以用四个字来概括：缓急止痛。这两味药都很温柔，一去到体内，就像高级按摩师一样，可以让筋骨肌肉感到放松，这边一放松，那边疼痛就减轻。
当然，光止痛还不行，还得把这根刺化掉。
靠谁呢？威灵仙。
民间有句谚语，鱼刺卡喉一碗醋，灵仙一把立能疏。
吃鱼的时候，不小心把鱼刺卡在喉咙里，威灵仙加醋一起熬煮，煮好以后，缓缓地喝下去，就能把卡在喉咙里的鱼刺给软化掉。一定要缓缓地喝下去，要让药性充分作用到鱼骨上，否则你一口吞下去，药性一下子就去到肚子里了，喉咙又治不到。所以有时候喝药也要讲究方式方法，方法对了，事半功倍。
威灵仙还是治疗风湿的要药。要知道，在古代，是没有骨质增生这种说法的，如果你要跟张仲景啊，孙思邈啊讲骨质增生，他们是听不懂的，好像听天书一样，怎么治？无从下手。但你要说骨痹，他们立马就明白了。
骨质增生属于中医痹症的范畴，《黄帝内经》里说：“风、寒、湿三气杂至，合而为痹也。” 根据感受邪气的相对轻重，常分为行痹（风痹）、痛痹（寒痹）、着痹（湿痹），还有热痹（局部灼热红肿）
骨痹属于五体痹之一。凡由六淫之邪侵扰人体筋骨关节，闭阻经脉气血，出现肢体沉重、关节剧痛，甚至发生肢体拘挛屈曲，或强直畸形者谓之骨痹。
风寒湿邪内搏于骨所致骨节疼痛，肢体沉重，多因骨髓空虚，致邪气乘隙侵袭。《素问·长刺节论》：“病在骨，骨重不可举，骨髓酸痛，寒气至，名曰骨痹。”
以前总有人说，感觉骨头疼，感觉很真实但查不出问题，你现在就知道怎么回事了吧
简单来说，就是有风寒湿邪侵入肌体了，你看，这就是中医厉害的地方，中医虽然看不到骨刺，但是经过一番辨证，知道你的身体出了什么样的问题。既然是有外邪了，那么，只要把这个邪气赶出去不就好了，这就叫“拨乱反正”。
威灵仙是藤本植物，植物的藤啊很厉害，一会儿窜到这里，一会儿又窜到那里，就是说威灵仙善于走窜，喜欢走来走去，而且力量特别强，为什么这么说呢？因为它的藤甚至能钻到石头缝里去。藏在身体里的这些风寒湿邪啊，不管有多顽固，威灵仙都能给它搜刮出来，然后毫不留情地给它打出去。
最后一味药，木瓜。
注意，我这里说的木瓜可不是超市里卖的木瓜，而是药用木瓜，要到药房去买。
木瓜可以分为两种，一种是番木瓜，也就是现在很多人爱吃的水果木瓜，番木瓜是舶来品，古人管国外叫番邦，为了区别于本土木瓜，那从国外漂洋过海而来的木瓜自然就叫番木瓜了。
另外一种是宣木瓜，宣木瓜味道很香，表皮有点皱，以药用为主。明代的《本草纲目》里说：“木瓜处处有之，而宣城者最佳。”也就是安徽宣城这个地方，所以叫宣木瓜。
宋代的《本事方》中还记载了一个小故事，说有个安徽人外出办事，在回来的路上突然脚痛的不能走路了，于是只好乘船回家。在船上，他把脚放在一个麻袋上，等到快下船的时候，发现自己的腿好像没那么痛了。
就问船家，袋子里装的是什么？
船家说是木瓜。并且告诉他，这木瓜啊是好东西，不但能吃，还能祛风除湿，舒筋止痛。
听完店家所说，这人就像是抓住了救命稻草一样，等到船一靠岸，急急忙忙就去了药房，买了一大袋子木瓜，按照船家的嘱咐，把木瓜切成片，装在袋子里，每天把腿放在上面，没过多久，他的病就好了。
这就是关老的骨痹汤，专门治疗骨质增生，这个方子怎么喝呢，很简单，水煎服。
不过有一个问题，增生可以发生在身体的很多部位，有在颈椎的，有在胸椎的，有在腰椎的，还有在膝盖的，脚后跟的。
如果要治颈椎增生，怎么才能设定它去到颈椎，而不会跑到身体其他地方？这时就需要有个药引子给它带路
如果是颈椎增生加葛根30克；
胸椎增生加姜黄10克；
腰椎增生加川续断30克，桑寄生30克；
膝盖增生加牛膝15克；
足跟增生加牛膝15克、淫羊藿10克。
特别提醒：本文所涉及之处方用药，仅供临床医生参考，非中医专业人士请勿擅自试方。
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