应用案例｜全视焊缝跟踪在不锈钢薄板上激光焊的高速跟踪案例
激光焊简介及特点：
激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，使金属熔化形成焊接。
激光焊有着速度快、深度大、易变形的特点。
激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。
01 使用激光跟踪的原因、行业特点、对传感器的要求
这两年激光焊成本大幅度降低，在钣金行业逐渐取代了TIG和部分MIG工艺，得到了广泛应用。
钣金行业特点：
工件变形大、母材薄
工件表面强反光强、落差缝隙小
激光焊对精度和分辨率的要求高
要求激光传感器有较强的强炫光能力
所以迫切需要加入激光跟踪和寻位，以保证焊接质量
02 项目需求
工作长度达到3米以上，变形大
需要有高焊接良率以及高密封性
采用离焦激光焊，精度需控制在0.5mm以内
需要在厚度为0.5mm不锈钢板折弯后进行搭接焊接
本方案采用带有外部轴安川YASKAWA机器人，配合苏州全视FV-100高分型号激光传感器以及全视自主开发安川激光跟踪软件工艺包，七轴协同跟踪。
03 功能优点
安川YASKAWA带外部轴协同跟踪
抗炫光算法，解决不锈钢强反光干扰。
识别分辨率高，高度方向可达到40um，稳定识别0.5mm薄板
识别速度高60~90HZ，可以满足2.4米/分高速实时跟踪需求。
内置风道设计，保证传感器工作在合理温度范围，大幅升级稳定性。
04 公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！
#焊缝跟踪#工业机器人#焊缝检测#焊缝寻位#焊缝引导#激光跟踪#激光焊#工业机器人#
激光焊简介及特点：
激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，使金属熔化形成焊接。
激光焊有着速度快、深度大、易变形的特点。
激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。
01 使用激光跟踪的原因、行业特点、对传感器的要求
这两年激光焊成本大幅度降低，在钣金行业逐渐取代了TIG和部分MIG工艺，得到了广泛应用。
钣金行业特点：
工件变形大、母材薄
工件表面强反光强、落差缝隙小
激光焊对精度和分辨率的要求高
要求激光传感器有较强的强炫光能力
所以迫切需要加入激光跟踪和寻位，以保证焊接质量
02 项目需求
工作长度达到3米以上，变形大
需要有高焊接良率以及高密封性
采用离焦激光焊，精度需控制在0.5mm以内
需要在厚度为0.5mm不锈钢板折弯后进行搭接焊接
本方案采用带有外部轴安川YASKAWA机器人，配合苏州全视FV-100高分型号激光传感器以及全视自主开发安川激光跟踪软件工艺包，七轴协同跟踪。
03 功能优点
安川YASKAWA带外部轴协同跟踪
抗炫光算法，解决不锈钢强反光干扰。
识别分辨率高，高度方向可达到40um，稳定识别0.5mm薄板
识别速度高60~90HZ，可以满足2.4米/分高速实时跟踪需求。
内置风道设计，保证传感器工作在合理温度范围，大幅升级稳定性。
04 公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！
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【推进双“一号工程”】联络站“扎根”园区为企业纾困“穿针引线”#德兴# “政银企对接会上，银行为我们企业贷款了400万元，解决了我们的大难题。”谈及工业人大代表联络站带来的益处，郑智刚频频竖起大拇指。
郑智刚是江西德乐智能科技有限公司公司负责人。2018年，德乐智能科技落户德兴市，经过几年发展，企业步入正轨。然而，正当公司添置设备准备拓展业务时，突如其来的疫情，打乱了企业的计划，缺少足够的流动资金成为摆在企业面前的一道难题。不曾想，一次进站活动给他的企业带来了转机。
2021年12月1日，作为市人大代表，郑智刚应邀出席德兴市工业人大代表联络站进站活动。他反映了园区部分企业发展面临的融资难、招工难等实际情况。一同参加活动的德兴高新技术产业园区负责人当即表态，将组织召开政银企对接会，帮助企业渡过难关，推动企业健康快速发展。
“原以为我们的发言、职能部门的答复，都只是个形式。”让郑智刚没有想到的是，才过了20天，德兴高新技术产业园区就组织了大型银企对接会，郑智刚所在的德乐智能科技有限公司和其它11家企业与银行现场签订贷款协议，合计贷款金额高达5.2亿元。
工业代表联络站是德兴人大代表联络站工作的创新之举，旨在围绕该市“1+2+N”产业体系，组织熟悉工业领域人大代表进站与市里的分管领导、工业管理部门的负责人、企业法人和产业工人面对面，着力解决企业发展中遇到的困难，为企业发展献计献策。
走进位于香屯生态工业园区德胜科技有限公司二楼的德兴市工业人大代表联络站，迎面看到的便是玻璃隔断上的“接地气、察民情、聚民智、惠民生”八个红色大字。推开门，工业联络站年度工作计划、德兴工业简介、24位驻站代表信息、代表活动剪影等内容整齐排列一应俱全。
民有所呼、我有所应。为确保企业诉求、代表建议“事事有着落、件件有回音”，工业代表联络站所在的香屯人大工委还建立了意见交办机制，对进站人大代表或选民提出的问题，由街道人大工委通过交办函的方式，送达相关职能部门限期办理答复，并进行跟踪问效。
“优化营商环境是省委、省政府的‘一号工程'，工业人大代表联络站就是以帮助企业解决困难为目的、为企业和职能部门‘穿针引线'的服务平台。”德兴市人大常委会党组书记、主任李元涛表示，今后将根据企业需求，在工业人大代表联络站的组织管理、工作制度、活动内容等方面再细化再完善，搭好为企业排忧解难的桥梁，促进企业做大做强。
郑智刚是江西德乐智能科技有限公司公司负责人。2018年，德乐智能科技落户德兴市，经过几年发展，企业步入正轨。然而，正当公司添置设备准备拓展业务时，突如其来的疫情，打乱了企业的计划，缺少足够的流动资金成为摆在企业面前的一道难题。不曾想，一次进站活动给他的企业带来了转机。
2021年12月1日，作为市人大代表，郑智刚应邀出席德兴市工业人大代表联络站进站活动。他反映了园区部分企业发展面临的融资难、招工难等实际情况。一同参加活动的德兴高新技术产业园区负责人当即表态，将组织召开政银企对接会，帮助企业渡过难关，推动企业健康快速发展。
“原以为我们的发言、职能部门的答复，都只是个形式。”让郑智刚没有想到的是，才过了20天，德兴高新技术产业园区就组织了大型银企对接会，郑智刚所在的德乐智能科技有限公司和其它11家企业与银行现场签订贷款协议，合计贷款金额高达5.2亿元。
工业代表联络站是德兴人大代表联络站工作的创新之举，旨在围绕该市“1+2+N”产业体系，组织熟悉工业领域人大代表进站与市里的分管领导、工业管理部门的负责人、企业法人和产业工人面对面，着力解决企业发展中遇到的困难，为企业发展献计献策。
走进位于香屯生态工业园区德胜科技有限公司二楼的德兴市工业人大代表联络站，迎面看到的便是玻璃隔断上的“接地气、察民情、聚民智、惠民生”八个红色大字。推开门，工业联络站年度工作计划、德兴工业简介、24位驻站代表信息、代表活动剪影等内容整齐排列一应俱全。
民有所呼、我有所应。为确保企业诉求、代表建议“事事有着落、件件有回音”，工业代表联络站所在的香屯人大工委还建立了意见交办机制，对进站人大代表或选民提出的问题，由街道人大工委通过交办函的方式，送达相关职能部门限期办理答复，并进行跟踪问效。
“优化营商环境是省委、省政府的‘一号工程'，工业人大代表联络站就是以帮助企业解决困难为目的、为企业和职能部门‘穿针引线'的服务平台。”德兴市人大常委会党组书记、主任李元涛表示，今后将根据企业需求，在工业人大代表联络站的组织管理、工作制度、活动内容等方面再细化再完善，搭好为企业排忧解难的桥梁，促进企业做大做强。
广东顺德农商银行31347股股权，每股成交价12.6元
2022年03月30日，张淑仪持有的广东顺德农村商业银行股份有限公司的股份31347股在阿里拍卖平台结束了拍卖，最终成交价格为395,000 元，每股12.6元。由一名编号为F8647的买家购得。
企业简介
顺德农村商业银行总部位于广东顺德大良新城区。前身是始建于1952年的顺德农村信用合作社，是一家具有超过60年发展历史的金融企业，2009年12月底改制为农村商业银行，是广东省三家首批成功改制的农村商业银行之一。
至2020年末，本集团资产总额为人民币3673.12亿元，各项存款余额2454.17亿元，各项贷款余额1863.83亿元；本行人民币存、贷款顺德地区市场份额分别为37.44%和38.85%，持续稳居顺德区银行业金融机构的首位。
内容来源：阿里拍卖，本微信的主要目的在于分享信息，让您了解更多的资讯。其版权属于原作者，如涉及侵权请及时联系，我们会尽快处理。
2022年03月30日，张淑仪持有的广东顺德农村商业银行股份有限公司的股份31347股在阿里拍卖平台结束了拍卖，最终成交价格为395,000 元，每股12.6元。由一名编号为F8647的买家购得。
企业简介
顺德农村商业银行总部位于广东顺德大良新城区。前身是始建于1952年的顺德农村信用合作社，是一家具有超过60年发展历史的金融企业，2009年12月底改制为农村商业银行，是广东省三家首批成功改制的农村商业银行之一。
至2020年末，本集团资产总额为人民币3673.12亿元，各项存款余额2454.17亿元，各项贷款余额1863.83亿元；本行人民币存、贷款顺德地区市场份额分别为37.44%和38.85%，持续稳居顺德区银行业金融机构的首位。
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