大美中国 V行天下
解锁江城之美，东风日产启辰大V开启武汉探索之旅！
2022年6月24日，东风日产启辰“大美中国 V行天下”V力生活指南活动武汉站热力开启。领略城市魅力，启辰大V千里之行到站“江城”武汉，继续与当地年轻朋友们一起在城市漫游，感受现代人文与历史古迹的完美融合，打卡黄鹤楼、鹦鹉洲长江大桥、古琴台、江城壹号文创园等城市地标，解锁江城之美，开启年轻V力生活，做自己的大V。
活动现场，东风日产启辰事业总部售后服务部部长黄奏良，东风日产启辰事业总部中部战区市场经理杨德明，东风日产启辰事业总部湖北督导赵鑫与武汉经销商伙伴、媒体代表一起见证“大美中国 V行天下”V力生活指南活动武汉站火热启动。
黄奏良表示，“东风日产19载光阴，1400万车主家庭，我们也感恩启辰百万车主家人信赖和选择。共赴热爱，再启新程。作为三品牌之一，东风日产启辰秉承这一份热爱精神，今天来到了武汉。这里不仅历史悠久，人文气息浓厚，有着丰富的荆楚文化，其风景亦十分迷人，拥有独特的江滩美景，让人能在忙碌的生活中感受片刻的悠闲舒适。今天，东风日产启辰大V将与大家一起在武汉的各个城市角落中发现新的惊喜，与更多年轻人一同开启‘大开眼界’、‘大显身手’、‘大有作为’、‘大有乾坤’的魅力生活！”
为让现场媒体朋友进一步了解东风日产启辰大V的实力，来自东风日产启辰的技术专家还从外观、动力、智能等方面，系统地为现场参与者进行了车型讲解，生动有趣的讲解、超越同级的产品力表现，持续引发现场共鸣。
做自己的大V，驾驭自己的生活主场
自东风日产启辰大V上市以来，启辰品牌一直坚持与年轻人进行主动、积极的交流。“做自己的大V”这一精神内核，让启辰大V与年轻人产生持续共鸣。这种情感上的共鸣，加上契合当下年轻人出行生活需求的优秀产品力，让东风日产启辰大V得到越来越多年轻人的青睐。
除了从用户互动、产品革新等方面不断加深“做自己的大V”这一精神内核，启辰品牌也致力于进一步扩大它的外延。东风日产启辰启动“大美中国 V行天下”城市V力生活指南，基于对年轻用户群大数据的分析与提炼，选取全国各地多元生活场景，与消费者一同探索，发现身边之美，解锁不一样的精彩，一起做自己的大V，扩展生活边界、探索多彩人生。
年轻活力值UP，解锁江城独特美景
武汉犹如位于长江之畔的璀璨明珠，传承了千百年的文化。在街道的两侧，既有时代质感的百年老字号，更有许多宏伟的现代建筑，这座城市见证着沧海巨变。东风日产启辰大V与当地媒体朋友、车主家人们一起细品武汉繁华人间烟火，以探索之名，解锁藏匿在武汉中的美，开启V力生活。
大开眼界，启辰大V陪你看世界
自驾出游，随心所欲打卡拍照，看不一样的风景已成为新的潮流趋势。驾驶着东风日产启辰大V游走在城市各处，启辰大V的1.7㎡超广角光感天幕，带来宽阔而独特的视角，让你开一路，美一路。其采用黑科技低辐射玻璃，不仅可在保证绝佳透光率的同时吸收热量，还可有效隔绝99.9%的紫外线，让出行无惧阳光，透过天幕即可将美景收入其中。
540°立体环视影像，也带来了不一样的体验。四个100万像素超清广角摄像头合成360°实时鸟瞰图，轻触屏幕即可切换镜头视角，满足不同方位的观察需求；180°透明底盘功能，可清晰显示障碍位置。当两项功能同时打开后，即可以上帝视角观察车辆下方路况，帮助车主消除了视野盲区，减少碰撞风险。
大有乾坤，启辰大V带你去撒野
夏日出行，够装才够型。随心出发，不需要再为出门带什么而感到苦恼。东风日产启辰大V拥有1476mm超宽肩部空间和最大1520L行李箱，让旅途变得更轻松，让玩乐幸福感翻倍。超大装载空间，畅享自由，实力出发！
大有作为，启辰大V带你感受畅快驾乘
出行不设限，说走就走是年轻一族的生活态度。东风日产启辰大V百公里加速8.8秒带来的强劲动力，彰显着年轻人充沛的活力。启辰V-Power联盟动力匹配的260T自动档动力系统与1.5T高效发动机组合，最大功率可达140kW。另外，工信部百公里油耗仅为6.6L，实现了燃油经济性与动力的高效平衡，让每一次探索可以随心所欲。
东风日产启辰大V采用日产脉冲式高性能悬挂，通过专业团队精心调校，降低了活动行进过程中不同路况对车身稳定的影响，带来人车合一的驾驶感受。东风日产启辰大V也希望无论人生起伏，都能陪伴在每一位车主身边。
大显身手，启辰大V陪你享受带感V力生活
操控自如的驾乘体验还不够，更智能才能与年轻人真正玩在一起。东风日产启辰大V搭载的启辰V-Link星云智联系统，不但有更年轻化的UI设计，智能网联功能也足够丰富，可实现多项智能化操作，以互联绽放年轻个性。由液晶仪表盘与中控大屏组成的24英寸一体式大联屏，更具科技感，使用更便捷。实时导航，在线预订电影、餐厅等一系列需求，都能轻松应对。还支持支付宝和微信支付，用户通过“刷车”即可完成支付，完全满足当代年轻人娱乐与智能的需求。
与此同时，启辰V-Pilot智能驾驶辅助系统、540°立体环视影像在内，同级领先的13项智能驾驶功能，也让每一次出行变得更加轻松安全。
探寻年轻无限可能，品牌V力超越期待
作为东风日产为年轻而ZAO的年轻潮力量SUV，东风日产启辰大V是东风日产启辰与年轻人进行对话的社交产品，其大胆启用了一批90后“V力造物者”，让年轻人为年轻人造车，用同龄人的审美来刻画全新产品。去年9月上市后，其获得了年轻用户的一致好评与认可，让启辰大V的年轻朋友圈得到持续增长，其中近4成车主为90后群体。
2022年3月，东风日产启辰大V黑马版潮酷上市，凭借全新升级的 “不怕黑”车身颜色，黑红撞色内饰设计、红刃卡钳等，为用户带来五彩斑斓yeah生活，成为年轻人的潮流出行新选择。
为进一步与年轻消费者建立更紧密、更有趣的连接，东风日产启辰成立了官方车主俱乐部——大V盟，并通过举办多样化的宠粉活动，如走进东风日产技术中心、共创改装、Family Day露营等，与车主们更近距离地交流互动。
省油好开还耐用，好口碑也持续霸榜。得益于雷诺-日产-三菱联盟雄厚的技术支撑，东风日产启辰共享东风日产研发、制造等全价值链体系资源，沿袭世界领先的造车标准，旗下车型以优异的品质多次获得市场认可。在近日由巨量算数公布的《2022年1季度汽车品牌口碑榜单TOP20》中，启辰以72.0%的正面评论占比，排名榜单首位，再次证明启辰大V等车型的可靠品质。除此之外，在今年3月15日发布的2021年度《汽车之家乘用车新车质量报告》中，东风日产启辰排名中国品牌新车质量表现TOP 2。值得一提的是，这是继2019年、2020年连续获得《汽车之家乘用车新车质量报告》中国品牌新车质量表现排名NO.1后，启辰连续三年位居质量表现榜前两名。
有口皆碑，宠粉有礼，启辰品牌靠谱的品质，以及贴心的服务，让越来越多车主加入到启辰车主大家庭中，实现“人传人”的口碑效应。2022年，东风日产启辰大V合伙人计划上线，目前已有12万新老朋友选择加入，成为大V合伙人，向身边亲朋好友推荐启辰品牌。每一位关注启辰大V的朋友和车主在注册成为大V合伙人后，即可获得1000元的现金奖励，只要成功推荐试驾或购车，双方均可获得相应奖励，让启辰车主大家庭愈发壮大。
除了根据年轻人的特性去定制产品和服务，东风日产启辰积极响应国家政策号召，为用户带来更贴心的购车福利。在6月16日-30日东风日产启辰2022厂庆购车季，启辰品牌推出三重幸福加码礼，为用户带来了全系享半税、大V保险代金劵3000元（大V保险代金券、置换券、金融券三选一）和全系红包至高享1488元的幸福好礼，让用户购车无忧。
作为东风日产旗下的品牌之一，东风日产启辰也主动迎合市场变化，积极探索，拥抱未来。在回归东风日产后，启辰品牌承担着东风日产智能化、电动化、年轻化的先行者的重要角色。未来，启辰品牌将在产品、服务、体验多方面持续布局年轻化市场，同时积极进行新能源战略转型，进一步聚焦智能化和电动化，致力于成为东风日产探索新能源领域和智能化的有力抓手。
随着东风日产启辰“大美中国 V行天下”城市V力生活指南活动的不断深入，武汉的消费者也拥有更多与启辰大V一起零距离感受V力生活的机会。2022年6月25日，东风日产启辰还在武汉万达广场（经开店）开展客户体验活动，打造年轻人V力生活体验的专属主场，带来现场后备箱集市，超大扭蛋机、大V内找物品、猜歌名挑战、平板支撑等年轻化的趣味体验，与更多消费者互动，传递向上V力，助力每一位年轻消费者拓展生活美好边界。
精彩未完，V力待续。7月初，晋中、保定将继续启程探索！活动将在全国各地城市继续深入开展，与各地年轻消费者一起，持续扩宽年轻人的朋友圈，解锁城市之美，打造城市V力生活指南，遇见大美中国，做自己的大V！
解锁江城之美，东风日产启辰大V开启武汉探索之旅！
2022年6月24日，东风日产启辰“大美中国 V行天下”V力生活指南活动武汉站热力开启。领略城市魅力，启辰大V千里之行到站“江城”武汉，继续与当地年轻朋友们一起在城市漫游，感受现代人文与历史古迹的完美融合，打卡黄鹤楼、鹦鹉洲长江大桥、古琴台、江城壹号文创园等城市地标，解锁江城之美，开启年轻V力生活，做自己的大V。
活动现场，东风日产启辰事业总部售后服务部部长黄奏良，东风日产启辰事业总部中部战区市场经理杨德明，东风日产启辰事业总部湖北督导赵鑫与武汉经销商伙伴、媒体代表一起见证“大美中国 V行天下”V力生活指南活动武汉站火热启动。
黄奏良表示，“东风日产19载光阴，1400万车主家庭，我们也感恩启辰百万车主家人信赖和选择。共赴热爱，再启新程。作为三品牌之一，东风日产启辰秉承这一份热爱精神，今天来到了武汉。这里不仅历史悠久，人文气息浓厚，有着丰富的荆楚文化，其风景亦十分迷人，拥有独特的江滩美景，让人能在忙碌的生活中感受片刻的悠闲舒适。今天，东风日产启辰大V将与大家一起在武汉的各个城市角落中发现新的惊喜，与更多年轻人一同开启‘大开眼界’、‘大显身手’、‘大有作为’、‘大有乾坤’的魅力生活！”
为让现场媒体朋友进一步了解东风日产启辰大V的实力，来自东风日产启辰的技术专家还从外观、动力、智能等方面，系统地为现场参与者进行了车型讲解，生动有趣的讲解、超越同级的产品力表现，持续引发现场共鸣。
做自己的大V，驾驭自己的生活主场
自东风日产启辰大V上市以来，启辰品牌一直坚持与年轻人进行主动、积极的交流。“做自己的大V”这一精神内核，让启辰大V与年轻人产生持续共鸣。这种情感上的共鸣，加上契合当下年轻人出行生活需求的优秀产品力，让东风日产启辰大V得到越来越多年轻人的青睐。
除了从用户互动、产品革新等方面不断加深“做自己的大V”这一精神内核，启辰品牌也致力于进一步扩大它的外延。东风日产启辰启动“大美中国 V行天下”城市V力生活指南，基于对年轻用户群大数据的分析与提炼，选取全国各地多元生活场景，与消费者一同探索，发现身边之美，解锁不一样的精彩，一起做自己的大V，扩展生活边界、探索多彩人生。
年轻活力值UP，解锁江城独特美景
武汉犹如位于长江之畔的璀璨明珠，传承了千百年的文化。在街道的两侧，既有时代质感的百年老字号，更有许多宏伟的现代建筑，这座城市见证着沧海巨变。东风日产启辰大V与当地媒体朋友、车主家人们一起细品武汉繁华人间烟火，以探索之名，解锁藏匿在武汉中的美，开启V力生活。
大开眼界，启辰大V陪你看世界
自驾出游，随心所欲打卡拍照，看不一样的风景已成为新的潮流趋势。驾驶着东风日产启辰大V游走在城市各处，启辰大V的1.7㎡超广角光感天幕，带来宽阔而独特的视角，让你开一路，美一路。其采用黑科技低辐射玻璃，不仅可在保证绝佳透光率的同时吸收热量，还可有效隔绝99.9%的紫外线，让出行无惧阳光，透过天幕即可将美景收入其中。
540°立体环视影像，也带来了不一样的体验。四个100万像素超清广角摄像头合成360°实时鸟瞰图，轻触屏幕即可切换镜头视角，满足不同方位的观察需求；180°透明底盘功能，可清晰显示障碍位置。当两项功能同时打开后，即可以上帝视角观察车辆下方路况，帮助车主消除了视野盲区，减少碰撞风险。
大有乾坤，启辰大V带你去撒野
夏日出行，够装才够型。随心出发，不需要再为出门带什么而感到苦恼。东风日产启辰大V拥有1476mm超宽肩部空间和最大1520L行李箱，让旅途变得更轻松，让玩乐幸福感翻倍。超大装载空间，畅享自由，实力出发！
大有作为，启辰大V带你感受畅快驾乘
出行不设限，说走就走是年轻一族的生活态度。东风日产启辰大V百公里加速8.8秒带来的强劲动力，彰显着年轻人充沛的活力。启辰V-Power联盟动力匹配的260T自动档动力系统与1.5T高效发动机组合，最大功率可达140kW。另外，工信部百公里油耗仅为6.6L，实现了燃油经济性与动力的高效平衡，让每一次探索可以随心所欲。
东风日产启辰大V采用日产脉冲式高性能悬挂，通过专业团队精心调校，降低了活动行进过程中不同路况对车身稳定的影响，带来人车合一的驾驶感受。东风日产启辰大V也希望无论人生起伏，都能陪伴在每一位车主身边。
大显身手，启辰大V陪你享受带感V力生活
操控自如的驾乘体验还不够，更智能才能与年轻人真正玩在一起。东风日产启辰大V搭载的启辰V-Link星云智联系统，不但有更年轻化的UI设计，智能网联功能也足够丰富，可实现多项智能化操作，以互联绽放年轻个性。由液晶仪表盘与中控大屏组成的24英寸一体式大联屏，更具科技感，使用更便捷。实时导航，在线预订电影、餐厅等一系列需求，都能轻松应对。还支持支付宝和微信支付，用户通过“刷车”即可完成支付，完全满足当代年轻人娱乐与智能的需求。
与此同时，启辰V-Pilot智能驾驶辅助系统、540°立体环视影像在内，同级领先的13项智能驾驶功能，也让每一次出行变得更加轻松安全。
探寻年轻无限可能，品牌V力超越期待
作为东风日产为年轻而ZAO的年轻潮力量SUV，东风日产启辰大V是东风日产启辰与年轻人进行对话的社交产品，其大胆启用了一批90后“V力造物者”，让年轻人为年轻人造车，用同龄人的审美来刻画全新产品。去年9月上市后，其获得了年轻用户的一致好评与认可，让启辰大V的年轻朋友圈得到持续增长，其中近4成车主为90后群体。
2022年3月，东风日产启辰大V黑马版潮酷上市，凭借全新升级的 “不怕黑”车身颜色，黑红撞色内饰设计、红刃卡钳等，为用户带来五彩斑斓yeah生活，成为年轻人的潮流出行新选择。
为进一步与年轻消费者建立更紧密、更有趣的连接，东风日产启辰成立了官方车主俱乐部——大V盟，并通过举办多样化的宠粉活动，如走进东风日产技术中心、共创改装、Family Day露营等，与车主们更近距离地交流互动。
省油好开还耐用，好口碑也持续霸榜。得益于雷诺-日产-三菱联盟雄厚的技术支撑，东风日产启辰共享东风日产研发、制造等全价值链体系资源，沿袭世界领先的造车标准，旗下车型以优异的品质多次获得市场认可。在近日由巨量算数公布的《2022年1季度汽车品牌口碑榜单TOP20》中，启辰以72.0%的正面评论占比，排名榜单首位，再次证明启辰大V等车型的可靠品质。除此之外，在今年3月15日发布的2021年度《汽车之家乘用车新车质量报告》中，东风日产启辰排名中国品牌新车质量表现TOP 2。值得一提的是，这是继2019年、2020年连续获得《汽车之家乘用车新车质量报告》中国品牌新车质量表现排名NO.1后，启辰连续三年位居质量表现榜前两名。
有口皆碑，宠粉有礼，启辰品牌靠谱的品质，以及贴心的服务，让越来越多车主加入到启辰车主大家庭中，实现“人传人”的口碑效应。2022年，东风日产启辰大V合伙人计划上线，目前已有12万新老朋友选择加入，成为大V合伙人，向身边亲朋好友推荐启辰品牌。每一位关注启辰大V的朋友和车主在注册成为大V合伙人后，即可获得1000元的现金奖励，只要成功推荐试驾或购车，双方均可获得相应奖励，让启辰车主大家庭愈发壮大。
除了根据年轻人的特性去定制产品和服务，东风日产启辰积极响应国家政策号召，为用户带来更贴心的购车福利。在6月16日-30日东风日产启辰2022厂庆购车季，启辰品牌推出三重幸福加码礼，为用户带来了全系享半税、大V保险代金劵3000元（大V保险代金券、置换券、金融券三选一）和全系红包至高享1488元的幸福好礼，让用户购车无忧。
作为东风日产旗下的品牌之一，东风日产启辰也主动迎合市场变化，积极探索，拥抱未来。在回归东风日产后，启辰品牌承担着东风日产智能化、电动化、年轻化的先行者的重要角色。未来，启辰品牌将在产品、服务、体验多方面持续布局年轻化市场，同时积极进行新能源战略转型，进一步聚焦智能化和电动化，致力于成为东风日产探索新能源领域和智能化的有力抓手。
随着东风日产启辰“大美中国 V行天下”城市V力生活指南活动的不断深入，武汉的消费者也拥有更多与启辰大V一起零距离感受V力生活的机会。2022年6月25日，东风日产启辰还在武汉万达广场（经开店）开展客户体验活动，打造年轻人V力生活体验的专属主场，带来现场后备箱集市，超大扭蛋机、大V内找物品、猜歌名挑战、平板支撑等年轻化的趣味体验，与更多消费者互动，传递向上V力，助力每一位年轻消费者拓展生活美好边界。
精彩未完，V力待续。7月初，晋中、保定将继续启程探索！活动将在全国各地城市继续深入开展，与各地年轻消费者一起，持续扩宽年轻人的朋友圈，解锁城市之美，打造城市V力生活指南，遇见大美中国，做自己的大V！
#飞机先生唠唠# 除了 L9 理想 AD Max 智能驾驶还有哪些爆炸消息？
除了 L9 的产品信息，关于理想在智能驾驶的研发，今天理想也少有的全盘拖出....
1、智能驾驶全盘计划
根据理想计划，理想整个智能座舱和智能驾驶划分为 Pro 和 Max 两个板块，比如 L9 是座舱/智能驾驶两个Max组合，所以称为L9 Max，理想 ONE 实际上可以看为 Pro。
所以理想20-50 万区间车型，目前有两种座舱和智能驾驶配置，大胆猜测高端车型采用双 Orin 组合，中端车型用地平线征程 3/5 组合。
在功能计划上，在 2022-2024 年理想计划落地城区、高速的 NoA ，2024-2025 年开始落地 FSD 。
2、理想自研，如何自研？
理想切换智能驾驶自研后采用两个研发逻辑：
第一个是从线性的研发模式，切换为闭环的自研模式。
过去线性研发也就是我们常提及的 Tier 1 合作模式，主机厂提需求，Tier 提供方案，主机厂在做验证测试，最后交付用户。
但这种流水线式的研发方式的弊端在于车企无法直接切入产品优化，产品定义，并且无法收集用户反馈来的信息，整个链路是开环的。
而闭环模式就是把过去的开环补起来。
一个是研发系的闭环，也就是从车端数据的采集、标注，到云端算法训练、再到后台系统，形成一个闭环。
如果我们打个比喻，车端就是我们的生产工具，后台系统就是我们仓库，云端训练就是我们的作坊。
生产工具是实时的，但生产出来的东西需要筛选次品，不如也会占据仓库的内存，同时这样也提高我们的生产效率。
这也就是我们提到的，数据不在多，在于精的原因。
除了研发的闭环，另一个闭环系统就是付后用户体验的闭环。
这个闭环关键在于过去车辆交付出去后，主机厂和用户就切断联系。现如今不同，产品和用户、研发端是一个在环，理想通过 OKR 来解决用户提出的 bug，并且这样也能够快速提高产品力。
3、亮点技术： BEV 融合
过去我们从单一的单摄像头做 ACC /LCC，环视摄像头做泊车各自分工，各自为营。
目前逐步走向了多摄像头融合，特斯拉最理想的方案就是通过多摄像头融合成一个超级摄像头，再统一输入给神经网络。
按照理想的说法，理想 BEV 输出不只是摄像头，还将激光雷达、地图信息一并打包，送给神经网络。
而设计好一套高性能的感知框架，接下来就是怎么用好的过程。
目前理想提到的 4D 环境模型包括系统跟踪检测、预测、建图定位、视觉/激光雷达冗余，在这个基础上再做下游相关的规划、控制模块。
现场理想也展示了一段视频，红绿灯、车道线、人行道、车辆行驶朝向、轨迹和模型都预测出来，看起来还是没有高精地图加入的效果。
另外是众包建图的能力，今天理想提到了 BEV 架构可以带来实时建图能力。
之前 AI Day 特斯拉也首次开放提出自己也有建图计划，相比特斯拉的视觉方案，理想融入的激光雷达信息会更有利些，包括对深度距离、路牌等信息的检测。
除了我们上面提到的框架外，最重要、也是最核心的点还是数据。
如果没有好的数据跑，就如同我们建了一套房子没人住、建了一条高速没车跑一个道理。
理想通过标配软硬件，在这方面确实起到了很大的作用，包括数据、有效场景的收集，理想做 AEB 就是一个很好的例子。
其实在理想上也跑了类似影子模式的功能，AEB 上理想会跑两套 AEB ，一个是已经上车的 AEB ，另一个是待验证的优化版AEB ，优化版 AEB 每次触发都不会实际作出动作，但是它会回传给云端，让工程师分析，以此类推，只要用户样本够大、场景更丰富，优化效率也会更高。
相比智能驾驶，AEB 似乎是一个特别小的功能，但理想这样做的目的是在于打造一个闭环系统的研发能力。
4、L9 为什么取消四个毫米波雷达？
L9 后方应用了一个 200 万像素的后置摄像头，以及一个环式的后摄像头，取消了后方所有的毫米波雷达。
取消的原因和特斯拉类似，理想认为侧后方有车辆行驶过来时，毫米波带来很多杂波信息，有路面、植被、护栏等，会影响融合感知的精度。
L9 只是理想整个智能驾驶研发的开始，也有很多新的挑战。
摆在理想的两个难题是如何寻找一个快速寻找问题、解决问题的闭环工具，这样才能真正摆脱供应商合作模式的依赖。
另一个问题是如何建立敏捷的组织，来支撑整个系统的建立以及运营，确保协同以及快速响应的工作能力。
如何快速建立一套闭环系统，也就是如何发掘用户需求并且快速解决问题，提高产品体验，这是理想自研中的第一性原理。
除了 L9 的产品信息，关于理想在智能驾驶的研发，今天理想也少有的全盘拖出....
1、智能驾驶全盘计划
根据理想计划，理想整个智能座舱和智能驾驶划分为 Pro 和 Max 两个板块，比如 L9 是座舱/智能驾驶两个Max组合，所以称为L9 Max，理想 ONE 实际上可以看为 Pro。
所以理想20-50 万区间车型，目前有两种座舱和智能驾驶配置，大胆猜测高端车型采用双 Orin 组合，中端车型用地平线征程 3/5 组合。
在功能计划上，在 2022-2024 年理想计划落地城区、高速的 NoA ，2024-2025 年开始落地 FSD 。
2、理想自研，如何自研？
理想切换智能驾驶自研后采用两个研发逻辑：
第一个是从线性的研发模式，切换为闭环的自研模式。
过去线性研发也就是我们常提及的 Tier 1 合作模式，主机厂提需求，Tier 提供方案，主机厂在做验证测试，最后交付用户。
但这种流水线式的研发方式的弊端在于车企无法直接切入产品优化，产品定义，并且无法收集用户反馈来的信息，整个链路是开环的。
而闭环模式就是把过去的开环补起来。
一个是研发系的闭环，也就是从车端数据的采集、标注，到云端算法训练、再到后台系统，形成一个闭环。
如果我们打个比喻，车端就是我们的生产工具，后台系统就是我们仓库，云端训练就是我们的作坊。
生产工具是实时的，但生产出来的东西需要筛选次品，不如也会占据仓库的内存，同时这样也提高我们的生产效率。
这也就是我们提到的，数据不在多，在于精的原因。
除了研发的闭环，另一个闭环系统就是付后用户体验的闭环。
这个闭环关键在于过去车辆交付出去后，主机厂和用户就切断联系。现如今不同，产品和用户、研发端是一个在环，理想通过 OKR 来解决用户提出的 bug，并且这样也能够快速提高产品力。
3、亮点技术： BEV 融合
过去我们从单一的单摄像头做 ACC /LCC，环视摄像头做泊车各自分工，各自为营。
目前逐步走向了多摄像头融合，特斯拉最理想的方案就是通过多摄像头融合成一个超级摄像头，再统一输入给神经网络。
按照理想的说法，理想 BEV 输出不只是摄像头，还将激光雷达、地图信息一并打包，送给神经网络。
而设计好一套高性能的感知框架，接下来就是怎么用好的过程。
目前理想提到的 4D 环境模型包括系统跟踪检测、预测、建图定位、视觉/激光雷达冗余，在这个基础上再做下游相关的规划、控制模块。
现场理想也展示了一段视频，红绿灯、车道线、人行道、车辆行驶朝向、轨迹和模型都预测出来，看起来还是没有高精地图加入的效果。
另外是众包建图的能力，今天理想提到了 BEV 架构可以带来实时建图能力。
之前 AI Day 特斯拉也首次开放提出自己也有建图计划，相比特斯拉的视觉方案，理想融入的激光雷达信息会更有利些，包括对深度距离、路牌等信息的检测。
除了我们上面提到的框架外，最重要、也是最核心的点还是数据。
如果没有好的数据跑，就如同我们建了一套房子没人住、建了一条高速没车跑一个道理。
理想通过标配软硬件，在这方面确实起到了很大的作用，包括数据、有效场景的收集，理想做 AEB 就是一个很好的例子。
其实在理想上也跑了类似影子模式的功能，AEB 上理想会跑两套 AEB ，一个是已经上车的 AEB ，另一个是待验证的优化版AEB ，优化版 AEB 每次触发都不会实际作出动作，但是它会回传给云端，让工程师分析，以此类推，只要用户样本够大、场景更丰富，优化效率也会更高。
相比智能驾驶，AEB 似乎是一个特别小的功能，但理想这样做的目的是在于打造一个闭环系统的研发能力。
4、L9 为什么取消四个毫米波雷达？
L9 后方应用了一个 200 万像素的后置摄像头，以及一个环式的后摄像头，取消了后方所有的毫米波雷达。
取消的原因和特斯拉类似，理想认为侧后方有车辆行驶过来时，毫米波带来很多杂波信息，有路面、植被、护栏等，会影响融合感知的精度。
L9 只是理想整个智能驾驶研发的开始，也有很多新的挑战。
摆在理想的两个难题是如何寻找一个快速寻找问题、解决问题的闭环工具，这样才能真正摆脱供应商合作模式的依赖。
另一个问题是如何建立敏捷的组织，来支撑整个系统的建立以及运营，确保协同以及快速响应的工作能力。
如何快速建立一套闭环系统，也就是如何发掘用户需求并且快速解决问题，提高产品体验，这是理想自研中的第一性原理。
三、女属龙的属相婚配表
女龙+男鼠
两个人都具有干脆利落、勇往直前的性格。干练与自信使你们也彼此信任，并且懂得留尽量多的空间给对方。生活中你们的态度也同样积极而乐观，善于从婚姻生活中寻找到人生的乐趣。鼠先生非常欣赏他优秀的龙太太，只是有时觉得她稍稍高傲一点。总之你们将拥有美好切前程似锦的明天。
女龙+男牛
你们是小打小闹不绝于耳的一对。由于两个人都有鲜明的个性，并且都很倔强，所以经经经经常会有各种各样的冲突发生。保持良好关系的最佳途径是以赞美的目光注视对方，用甜蜜的话语彼此交流。牛先生具备从容不迫的气质，慎独而淡泊名利，处事有条不紊。龙太太开朗冲动而富于激情，是积极进取的现代女性。相形之下，牛先生显得有些跟不上龙太太的快节奏，龙太太需要的是丰富多采的的生活和充满活力的朋友。而牛先生则希望能够拥有一位柔美矜持的爱侣，不能适应龙太太那不期而至的突发奇想。当然，如果沟通得好，龙太太的活泼主动可能会感染到牛先生使他变得更加积极一些，能够活跃在朋友圈中。
女龙+男虎
你们永远是互动的一对。两个人都神气十足，大胆而干脆，怀着雄心壮志，同时又时常彼此激励。你们都是喜欢不断推陈出新的人，最初的交往总会充满温馨与浪漫，单久而久之，双方都难再有热情去做新的节目。虎先生有强烈的支配欲望，不断地努力去驯服龙太太，希望能够成为名副其实的一家之主。龙太太则以其气宇轩昂的姿态想方设法与虎先生争夺家中的权利与地位，使虎先生无法限制她的行动或强迫她的意愿。你们若想成功地相处，双方都应付出很大的努力。
女龙+男兔
你们是富于合作精神的一对。两个人都非常实际，懂得相互包容，这使你们拥有巩固的婚姻。兔先生雄心勃勃、温和而富有智慧，龙太太功于心计，独立并富于主见。兔先生干练并具有良好的举止，能够帮助龙太太在交际过程中打开局面，龙太太以其精明与果断带给兔先生更多的信心和鼓舞。尽管龙太太在家中的权利与地位与日俱增，但兔先生并不为此而感到紧张，因为他知道她最终还是他的人。
女龙+男龙
尽管你们具有很多共同之处，但你们并不是非常和谐的一对。两个人都有很强的个性，倔强、不屈不挠而富于挑衅性。共同的人生目标是你们走到一起的首要条件。你们都具有很高的智力与充分的精力，统治欲望都很强，即使是女方也不愿受人庇护，而更愿意万事由自己来做出决断。两个人分别在闯自己的那一翻事业，在一起时需要注意留多一点自由的空间给对方。
女龙+男蛇
你们是在不断的碰撞中不断推进的一对。两个人都具有很高的智慧，都非常倔强，如果你们能将通力合作的精神进行到底，将会拥有一个开放性的家庭。蛇先生具有明显的双重性格，优柔寡断，嫉妒心强，他对占有欲产生的逻辑是因为爱所以恨。龙太太则坦诚大方，是易受染的性情中人。蛇先生尽管赞赏龙太太的积极的态度与大气的作风，但总是希望自己能成为名副其实的一家之主。龙太太虽然也渴望能更多地依赖于丈夫，但在她眼中的蛇先生显然还不能胜任这样的角色。
女龙+男马
你们是生机勃勃的一对。两个人都向往那种丰富多彩、变幻不定的生活，你们的结合颇为自然，但是婚姻并不会把你们整天地困在家中。马先生开拓进取，敢于冒险，同时足智多谋，是个八面玲珑的全能型人物。龙太太开朗前卫，喜欢接受新奇的事物并善于不断尝试令人心动的创意。你们都尽一切办法将生活打理得富有情趣马先生会充分利用他的洞察力捕捉有利的机会;龙太太的判断力和说服力则刚好用来监督马先生。
女龙+男羊
你们是需要经过较长时间的磨合与准备才能够真正适应婚姻生活的一对。羊先生温文尔雅、好奇心强，喜欢探索光怪陆离的奇妙空间。龙太太充满活力，富于野心，是魅力十足的神秘女性。羊先生迷恋龙太太迷人的风姿，龙太太则爱慕羊先生的坦率与善良。但是，羊先生的作风太过保守，常常不能满足龙太太的冒险欲望;龙太太的前卫与急噪也会使羊先生感觉困扰，似乎总是跟不上龙太太变换的节奏。
女龙+男猴
你们是结合得天衣无缝的一对。两个人都雄心勃勃，抱有积极进取的精神和清醒客观的头脑。婚姻使你们具有共同奋斗的目标，加之双方善于取人之长，补己之短，你们的家庭所体现的合力将会是一加一大于二的规律。猴先生面对现实，勇于迎接挑战，配合他聪颖的天资，可以将事情处理得井井有条。龙太太热情开朗，意志坚强而富于眼光，善于确定目标，发现问题，能够及时地给予猴先生必要的援助。你们懂得相互尊重，彼此珍惜并乐于发现对方的优势，巧妙地激发另一半的活力，生活将非常幸福美满。
女龙+男鸡
你们将是有口皆碑并且硕果累累的一对。两个人从性格到能力都配合得天衣无缝。鸡先生头脑清醒，思路清晰，非常善于剖析问题。龙太太开朗大方，意志坚定而富有魅力，善于发现鸡先生非凡的潜质并巧妙地加以挖掘和利用。鸡先生因龙太太的激情和活力而感到精神振奋，信心百倍。龙太太对鸡先生的喋喋不休会毫不介意，而只是在意鸡先生是否有从内心对她的尊重。两个人相互理解，彼此扶持，是恩爱伴侣的典范。
女龙+男狗
你们是缺乏真心以对的一对。两个人都对对方怀有戒备心理，交往过程中分别有所保留。你们的婚姻只不过是爱与恨的结合，两个人都想成为家庭中的霸主，你们将爱情错误地建立在贬抑对方基础上。狗先生尚存一丝诚意的时候，龙太太却没有好好地珍惜，一旦龙太太发现自己娇纵无理过了头，搞到狗先生更加沉默怪僻，甚至被激怒的时候，你们的感情基本上已经覆水难收。
女龙+男猪
你们是将渐入佳境的一对。两个人都具有不错的头脑，但是也正因为你们更敏锐，导致更脆弱。在交往之初，你们彼此纵容，狂热地陷入情感之中，只有当你们学会相互节制，适可而止的时候，你们的婚姻家庭才会呈现出积极稳固的平衡状态。猪先生温和幽默，殷勤而宽容;龙太太是典型的实力派，崇尚一切强盛有力的事物。爱的力量使猪先生甘愿为博得龙太太的赞赏而煞费心机，做出不屈不挠的努力，经常以不同的形式表现出其热情而坚定的性格。龙太太显然也对猪先生所做的种种讨好与忍让颇为领情，会十分关心猪先生的需要，尽量体谅他的心情。总之你们无论在精神上还是肉体上都能够两请相悦。
四、属龙的属相婚配表之属龙的和什么属相最配
属龙的人最配属相是属鼠、属猴、属鸡，属龙者与此三属相为大吉婚配，缔结良缘，勤俭发家，日见昌盛，富贵成功，子孙继世，晚年尤其幸福，事业更加兴盛。其他属相次之。但是不宜与属兔，属狗的人婚配，不能和睦终世，破坏离别，不得心安。
五、属龙的属相婚配表之属龙的和什么属相不配
属龙和属相狗、兔不相配。因辰龙与戌狗相冲，因此最忌找属狗的，此乃下下等婚配。辰龙与卯兔又有相害的成分，故也不宜找属兔的，此乃中下等婚配。有时也讲辰辰自刑，故也要注意避免同属相的，此乃中下等婚配。
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女龙+男鼠
两个人都具有干脆利落、勇往直前的性格。干练与自信使你们也彼此信任，并且懂得留尽量多的空间给对方。生活中你们的态度也同样积极而乐观，善于从婚姻生活中寻找到人生的乐趣。鼠先生非常欣赏他优秀的龙太太，只是有时觉得她稍稍高傲一点。总之你们将拥有美好切前程似锦的明天。
女龙+男牛
你们是小打小闹不绝于耳的一对。由于两个人都有鲜明的个性，并且都很倔强，所以经经经经常会有各种各样的冲突发生。保持良好关系的最佳途径是以赞美的目光注视对方，用甜蜜的话语彼此交流。牛先生具备从容不迫的气质，慎独而淡泊名利，处事有条不紊。龙太太开朗冲动而富于激情，是积极进取的现代女性。相形之下，牛先生显得有些跟不上龙太太的快节奏，龙太太需要的是丰富多采的的生活和充满活力的朋友。而牛先生则希望能够拥有一位柔美矜持的爱侣，不能适应龙太太那不期而至的突发奇想。当然，如果沟通得好，龙太太的活泼主动可能会感染到牛先生使他变得更加积极一些，能够活跃在朋友圈中。
女龙+男虎
你们永远是互动的一对。两个人都神气十足，大胆而干脆，怀着雄心壮志，同时又时常彼此激励。你们都是喜欢不断推陈出新的人，最初的交往总会充满温馨与浪漫，单久而久之，双方都难再有热情去做新的节目。虎先生有强烈的支配欲望，不断地努力去驯服龙太太，希望能够成为名副其实的一家之主。龙太太则以其气宇轩昂的姿态想方设法与虎先生争夺家中的权利与地位，使虎先生无法限制她的行动或强迫她的意愿。你们若想成功地相处，双方都应付出很大的努力。
女龙+男兔
你们是富于合作精神的一对。两个人都非常实际，懂得相互包容，这使你们拥有巩固的婚姻。兔先生雄心勃勃、温和而富有智慧，龙太太功于心计，独立并富于主见。兔先生干练并具有良好的举止，能够帮助龙太太在交际过程中打开局面，龙太太以其精明与果断带给兔先生更多的信心和鼓舞。尽管龙太太在家中的权利与地位与日俱增，但兔先生并不为此而感到紧张，因为他知道她最终还是他的人。
女龙+男龙
尽管你们具有很多共同之处，但你们并不是非常和谐的一对。两个人都有很强的个性，倔强、不屈不挠而富于挑衅性。共同的人生目标是你们走到一起的首要条件。你们都具有很高的智力与充分的精力，统治欲望都很强，即使是女方也不愿受人庇护，而更愿意万事由自己来做出决断。两个人分别在闯自己的那一翻事业，在一起时需要注意留多一点自由的空间给对方。
女龙+男蛇
你们是在不断的碰撞中不断推进的一对。两个人都具有很高的智慧，都非常倔强，如果你们能将通力合作的精神进行到底，将会拥有一个开放性的家庭。蛇先生具有明显的双重性格，优柔寡断，嫉妒心强，他对占有欲产生的逻辑是因为爱所以恨。龙太太则坦诚大方，是易受染的性情中人。蛇先生尽管赞赏龙太太的积极的态度与大气的作风，但总是希望自己能成为名副其实的一家之主。龙太太虽然也渴望能更多地依赖于丈夫，但在她眼中的蛇先生显然还不能胜任这样的角色。
女龙+男马
你们是生机勃勃的一对。两个人都向往那种丰富多彩、变幻不定的生活，你们的结合颇为自然，但是婚姻并不会把你们整天地困在家中。马先生开拓进取，敢于冒险，同时足智多谋，是个八面玲珑的全能型人物。龙太太开朗前卫，喜欢接受新奇的事物并善于不断尝试令人心动的创意。你们都尽一切办法将生活打理得富有情趣马先生会充分利用他的洞察力捕捉有利的机会;龙太太的判断力和说服力则刚好用来监督马先生。
女龙+男羊
你们是需要经过较长时间的磨合与准备才能够真正适应婚姻生活的一对。羊先生温文尔雅、好奇心强，喜欢探索光怪陆离的奇妙空间。龙太太充满活力，富于野心，是魅力十足的神秘女性。羊先生迷恋龙太太迷人的风姿，龙太太则爱慕羊先生的坦率与善良。但是，羊先生的作风太过保守，常常不能满足龙太太的冒险欲望;龙太太的前卫与急噪也会使羊先生感觉困扰，似乎总是跟不上龙太太变换的节奏。
女龙+男猴
你们是结合得天衣无缝的一对。两个人都雄心勃勃，抱有积极进取的精神和清醒客观的头脑。婚姻使你们具有共同奋斗的目标，加之双方善于取人之长，补己之短，你们的家庭所体现的合力将会是一加一大于二的规律。猴先生面对现实，勇于迎接挑战，配合他聪颖的天资，可以将事情处理得井井有条。龙太太热情开朗，意志坚强而富于眼光，善于确定目标，发现问题，能够及时地给予猴先生必要的援助。你们懂得相互尊重，彼此珍惜并乐于发现对方的优势，巧妙地激发另一半的活力，生活将非常幸福美满。
女龙+男鸡
你们将是有口皆碑并且硕果累累的一对。两个人从性格到能力都配合得天衣无缝。鸡先生头脑清醒，思路清晰，非常善于剖析问题。龙太太开朗大方，意志坚定而富有魅力，善于发现鸡先生非凡的潜质并巧妙地加以挖掘和利用。鸡先生因龙太太的激情和活力而感到精神振奋，信心百倍。龙太太对鸡先生的喋喋不休会毫不介意，而只是在意鸡先生是否有从内心对她的尊重。两个人相互理解，彼此扶持，是恩爱伴侣的典范。
女龙+男狗
你们是缺乏真心以对的一对。两个人都对对方怀有戒备心理，交往过程中分别有所保留。你们的婚姻只不过是爱与恨的结合，两个人都想成为家庭中的霸主，你们将爱情错误地建立在贬抑对方基础上。狗先生尚存一丝诚意的时候，龙太太却没有好好地珍惜，一旦龙太太发现自己娇纵无理过了头，搞到狗先生更加沉默怪僻，甚至被激怒的时候，你们的感情基本上已经覆水难收。
女龙+男猪
你们是将渐入佳境的一对。两个人都具有不错的头脑，但是也正因为你们更敏锐，导致更脆弱。在交往之初，你们彼此纵容，狂热地陷入情感之中，只有当你们学会相互节制，适可而止的时候，你们的婚姻家庭才会呈现出积极稳固的平衡状态。猪先生温和幽默，殷勤而宽容;龙太太是典型的实力派，崇尚一切强盛有力的事物。爱的力量使猪先生甘愿为博得龙太太的赞赏而煞费心机，做出不屈不挠的努力，经常以不同的形式表现出其热情而坚定的性格。龙太太显然也对猪先生所做的种种讨好与忍让颇为领情，会十分关心猪先生的需要，尽量体谅他的心情。总之你们无论在精神上还是肉体上都能够两请相悦。
四、属龙的属相婚配表之属龙的和什么属相最配
属龙的人最配属相是属鼠、属猴、属鸡，属龙者与此三属相为大吉婚配，缔结良缘，勤俭发家，日见昌盛，富贵成功，子孙继世，晚年尤其幸福，事业更加兴盛。其他属相次之。但是不宜与属兔，属狗的人婚配，不能和睦终世，破坏离别，不得心安。
五、属龙的属相婚配表之属龙的和什么属相不配
属龙和属相狗、兔不相配。因辰龙与戌狗相冲，因此最忌找属狗的，此乃下下等婚配。辰龙与卯兔又有相害的成分，故也不宜找属兔的，此乃中下等婚配。有时也讲辰辰自刑，故也要注意避免同属相的，此乃中下等婚配。
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