#阳光信用#最后，老教授说：“你们说的都很有道理，不过还没有说出我想让大家领会的道理来。你们是不是可以反过来想一想？如果我们先装的是莲子而不是核桃，那么莲子装满后还能再装下核桃吗？你们想想看，人生有时候是不是也是如此，我们经常被许多无关紧要的小事困扰，看着人生就沉埋于这些琐碎的事物之中，到了最后，却往往忽略了去做那些真正对自己重要的事情。结果，白白浪费了许多宝贵的时间。所以，我希望大家能够记住这个实验，如果莲子先塞满了，就装不下核桃了。”

让我想一想平面BSP树的算法会演变成何种样子。首先局部环境的感应目前已不成问题，真正有点难度的是局部的增量式避障路径规划。克服了这个困难后，便可实现平面上的点追踪算法，点群避障漫游算法。按这种演变趋势来看，BSP算法还需提供一个能力：给定平面上任意一点及其位移，判断该位移是否可行，即不与障碍发生碰撞。

于是拥有
何其幸福的朋友
像爱了很久很久的温柔
我做了从未试过的事之后大概就蜕变了
在这个春天，和夏天，在秋天，冬天到来之前

就算是有点喜欢的人，只要仔细想一想，就会发现他们有让我不自在的地方，我真正喜欢的人一个都没有

“我想试着打造出那样一个人，就算对方指使我做什么，我也不会盲目的听从，我打算试着就这样一直喜欢下去，比起毫无头绪地与人相处，这样也许更好吧”

我一直在寻找，在一起会让我变好的人，能让我变好的伴侣。可是不管怎么挑，我都无法全心全意地支持那个人。我希望他比我优秀，但又不能太过优秀，我从来不曾全心全意地接受和付出，所以我不想再重蹈覆撤了。如果另一半优秀到让我觉得留不住他，我就要开开心心地放手，如果他正处于人生低谷，我也不会以他为耻，即使全世界都对他指指点点，我也要以人对人的尊重为他加油打气。这辈子，连父母都不曾这样支持过我们。