苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

#沈阳疫情# 【沈阳封控区、管控区生活垃圾开辟绿色通道处理 全链条闭环管理】3月29日,在“沈阳市新型冠状病毒肺炎疫情防控工作”第六十二场新闻发布会上,市城市管理行政执法局副局长袁斌发布了沈阳市生活垃圾收运处理有关工作情况。

本轮疫情发生后,按照市指挥部统一部署和要求,全市城管执法系统立即启动环境卫生管理疫情防控应急响应,环卫系统全面进入战时状态,做到“疫”不容辞、直面疫情,强化城区生活垃圾收集运输处置管理,实现全市生活垃圾清运及时、无积存,筑牢疫情“环卫防线”,树好“打大仗、打硬仗、打胜仗”的“沈阳城管”光荣形象。目前,我市城区日均清运生活垃圾6500吨,全部送至3座垃圾焚烧厂焚烧处理;尤其是对封控区、管控区生活垃圾开辟专门绿色通道,优先焚烧,做全链条闭环管理。目前,全市生活垃圾收运处理体系平稳、有序运行。

[话筒]保卫城市,确保城市生活垃圾收运体系高效、规范、安全运行

一是根据疫情发展态势,及时制定出台封控区、管控区生活垃圾收运处理的标准制度流程。以市防指的名义下发《关于对封控区、管控区生活垃圾提级收运处理的通知》,从行业的角度下发《关于进一步加强环卫行业疫情防控工作的通知》《沈阳市环卫行业新冠疫情日常防控指导手册》《关于加强环卫设施设备防疫消杀工作的通知》《关于全面开展环境卫生精准消毒工作的指导意见》,落实属地、部门、单位和个人“四方责任”,强化对环卫部门的业务培训,指导各地区环卫作业人员规范收运封控区、管控区生活垃圾,在保障生活垃圾有序清运的同时,确保环卫作业人员的防护安全。

二是组建应急队伍,保障城市平稳运行。按照每区100人、10台车的标准,在市内十区(含经开区)组建了疫情防控应急队伍,目前,由1062人、118台垃圾压缩车组成的环卫应急队伍已全部到位,实行实名制登记管理,明确了各地区调度负责人,将根据疫情发展形势随时进入封控区进行支援。另外,全市2.9万余名环卫人员全部到岗就位,1389台垃圾收运车辆,311个垃圾收集站,3座生活垃圾焚烧厂有序运行,城市生活垃圾日产日清、设施设备消杀到位。

(一)一般生活垃圾单独收运日产日清。对一般生活垃圾定时定点收集,合理调整收运路线,密闭运输,车辆每次装卸垃圾后严格消毒。同时,严格区分生活垃圾和医疗废物,严禁将医疗废物混入生活垃圾,医疗废物由专业单位单独收运处置。

(二)封控区、管控区生活垃圾上门收集提级管理。按照市防指《关于进一步加强封控区、管控区和防范区疫情防控工作的通告》(第29号)要求,目前沈阳市对封控区、管控区居民生活垃圾进行提级收运处理,出动2182名作业人员、143台直运车辆全程闭环实名管理。
在垃圾收集环节:
采取专人收集:居民定时将生活垃圾套袋放置门口,环卫或物业指定专人每日3次定时上门收集。
两遍消杀:收集前进行消杀,收集后统一装袋,再次进行消杀。
双层装袋:将垃圾装袋密封后,再次装袋,密闭扎袋。
在垃圾转运环节:采取专人专车单独收运方式,指定司机、指定运输车辆按照指定的路线运输,严格按照“收集点——焚烧厂”两点一线运输管理。在垃圾接收时、排放后,运输车辆要进行2次消杀处理。
在垃圾处理环节:在垃圾焚烧厂开设绿色通道,设置专用卸料口。卸料入仓后不再进行混合搅拌存放,做到优先焚烧处理。在厂区内做好人员防护和厂区消杀。

[话筒]保护自己,妥善做好环卫职工个人防护

全市环卫系统严格落实“保护自己、保卫城市”疫情防控要求,在保障城市运行的同时,采取多项措施,加强一线作业人员安全防护,教育环卫职工切实做好个人防护,以个人“小健康”守卫社会“大安全”。
一是严格落实环卫工人健康管理。环卫工人在每日上岗前进行体温监测和记录,核验健康码、核酸报告,跟踪环卫工人疫苗接种、核酸检测情况,并实行日报制度。要求在封控区、管控区作业的一线环卫工人每日进行核酸检测,随时掌握职工健康状况。
二是加强环卫职工作业防护。专门制定《沈阳市环卫行业疫情防控指导手册》,要求一线职工在作业时必须佩戴口罩、手套等个人防护用品,在作业前后及时洗手、更换个人防护用品,加强身体状况监测,做好办公区、环卫工人休息室等公共区域的卫生消毒。对在封控区、管控区内作业人员,进行专门培训,严格执行垃圾消杀封袋规范,作业人员必须佩戴N95或以上防护级别口罩、一次性帽子、护目镜、防护面屏、鞋套、手套、医用防护服,全方位保障个人作业安全。
三是保障防护措施落实到位。市、区两级环卫监管部门每日对作业人员个人防护情况进行检查,确保一线人员防护物资配备到位,安全防护措施规范、标准落实到位。同时,组织各区环卫部门对储备防护物资进行统计,及时补充缺口,确保环卫工人防护物资配发充足。

[话筒]进一步全面精准开展环境卫生消毒工作

同时,为进一步全面精准开展环境卫生消毒工作,特别加强封控区、管控区、防范区消杀措施落实,坚决防止疫情扩散蔓延,参照国务院联防联控机制下发的《关于全面精准开展环境卫生和消毒工作的通知》《关于进一步加强新冠肺炎疫情防控消毒工作的通知》有关要求,3月24日,市城管执法局下发了《关于全面开展环境卫生精准消毒工作的指导意见》,要求在全市开展消杀工作,《意见》主要有5个方面的内容:

一是进一步提高对消毒工作重要性的认识。消毒是落实“人-物-环境同防”、切断病毒传播途径的有效措施和手段,事关疫情防控效果。各地区要高度重视,进一步提高对消毒工作重要性和关键性的认识,增强工作责任感。要科学精准开展消毒工作,从严从细抓好各项消毒措施落实。

二是压实消毒工作主体责任。各地区要严格落实辖区、行业部门、单位、人员“四方责任”,对本地区、本系统消毒工作进行再部署、再细化、再落实,建立日常环境卫生和消毒管理监督制度。要强化主体责任落实,加大检查力度,对各单位、各场所环境卫生和消毒进行全面评估,开展查漏洞补短板大排查,即查即改,将环境卫生和消毒措施布置到位、落实到位、效果到位。各区政府要结合本区实际,制定本区域环境消毒工作方案,特别强化封控区、管控区精准消毒措施,并严格执行。

三是科学精准开展消毒工作。各地区应当合理组织使用消毒剂,遵循“五要”,即:隔离病区、病人住所要进行随时消毒和终末消毒;医院、机场、车站等人员密集场所的环境物体表面要增加消毒频次;高频接触的门把手、电梯按钮等要加强清洁消毒;垃圾、粪便和污水要进行收集和无害化处理;要做好个人手卫生。遵循“七不”,即:不对室外环境开展大规模的消毒;不对外环境进行空气消毒;不直接使用消毒剂对人员进行消毒;不对水塘、水库、人工湖等环境中投加消毒剂进行消毒;不在有人条件下对空气使用化学消毒剂消毒;不用戊二醛对环境进行擦拭和喷雾消毒;不使用高浓度的含氯消毒剂做预防性消毒。

四是做好环卫作业全程消毒防护。封控区、管控区生活垃圾收集,实行两遍消毒,收集前进行消毒,收集后统一装袋,再次进行消毒。垃圾转运车辆在垃圾接收时、排放后进行2次消毒。其他区域的果皮箱、小区垃圾桶等垃圾收集容器要随满随清随消毒;垃圾收集站每天对墙面、地面、站台,压缩装置、周围环境消毒4-6次;公共厕所每天对厕内环境至少消毒4-6次,按人次对门把手、厕间、洗手台等高频接触部位进行消毒。

五是做好消毒质量控制和效果评价。各地区要在卫健部门的指导下,组织好封控区、管控区的重点区域、重点部位消毒工作,确保消毒效果,控制消毒质量。所用消毒产品要合法有效,并严格遵循产品说明书使用。要根据消毒对象的特点,选择可靠的消毒方法及消毒剂量,对终末消毒,各级疾控部门要做好消毒效果评价。
当前正值抗击疫情的关键时刻,全市环卫系统将尽锐出战,采取有效措施,做好生活垃圾收运处置工作。在此,再一次感谢广大市民对环卫工作的理解和支持,请广大市民朋友对当日产生的垃圾做好密闭包装,投放到指定点位,不随处乱扔垃圾,爱护环境降低风险,同心协力抗击疫情,保护自己、保卫城市,守护我们的家园。

指尖沈阳、沈报全媒体记者 唐子匀

华为一而再再而三的声称不会造车,实际是给车企吃个定心丸。就是说你们大可以和我放心合作车机系统,智能座舱,甚至给你们提供优质的线下渠道拓展销量,我短期内不会自己造车抢你们的市场份额。但是目前并没有大范围的车企来响应和华为合作,大家觉得究竟是什么原因呢?
#华为轮值董事长再次重申不造车#


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