苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
1971年，湖南省长沙市一个施工的工地，无意间竟然用钢钎在地下钻出一个洞。顿时，一股呛人的气体钻了出来。胆子大的工人用火点了一下，只见洞口上方冒出了一股蓝色的火焰。
过了几天，当时的博物馆馆长听闻消息后，立马赶到现场着。他用石头堵住正在喷着蓝色火焰的洞口，但是很遗憾的是，博物馆馆长赶到时，已经过去了三天，而蓝色火焰足足持续了三天的时间。气体已经慢慢地耗尽，馆长懊恼地望着洞口。虽然馆长也不明白冒着蓝火的神秘火焰是什么成分，但是他坚信自己脚下是一处规模宏大的古代墓葬。可是他不知道的是，自己将要发掘的竟然是一处道家宝藏。
由于古墓的密封环境已经被破坏，所以考古队决定要对这座古墓进行抢救性发掘。同时所有人也在祈祷，不要挖出一口空墓。通过前期的打孔探测，专家测量出整座墓地南北长20米，东西长17米。从规模上看，这里绝对是一处大型墓葬。
就考古队员们准备大干一场时，三处幽深的盗洞出现在他们面前。距离地表仅有两三米的地方，专家们在里面竟然发现了一双胶鞋。
队员们沿着盗洞的方向继续向下挖，到了17米的时候，盗洞突然没有了，现在摆在专家面前的有两条路，继续挖，或者换方向继续挖。但是这里已经挖到17米现在就放弃，确实有点可惜。
于是队员们决定继续往下挖，在队员们又挖了两米的时候，发现了只有在大墓中才有的白色青膏泥，白膏泥因为密度大密封性好，所以在南方的大墓中，一般都流行用清膏泥保护墓葬。
专家们继续向下发掘，下面是一层厚厚的黑木炭。光清理到这些木炭，就用了足足四辆大型渣土车。后来，现场人员大概估算了一下，古墓中竟然存在着5000公斤的黑木炭。
之后，随着发掘的不断的进行，古墓的轮廓已经出现在人们面前。整个墓葬将是一个漏斗般，上面宽大，而下面则特别窄小。古墓的底部则摆放着一个4.5米长1.5米高的棺室，整个棺椁10块整块木板制作的木板拼接而成。在棺椁和木炭中间还有一层竹席，专家数了数竟然有26张。其中还有一个崭新的竹叶币编框，但是边框在出土数分钟内，腐朽成一堆灰烬。
专家打开椁板后，墓室主人大的棺材终于出现在人们的面前。棺材周围的边厢全部都是五光十色的陪葬品。专家惊呼，这难道是一处道家宝藏？
这座墓中发现的文物，将道家存在的真相彻底地展现出来。在棺材西边的边箱，有一个非常漂亮，并且崭新如初的漆器。如果拿到外面，没有人会相信这是从古墓里发掘出来的，它就像是一件现代的仿制品。
专家小心翼翼的打开盖子，里面竟然是一碗新鲜的藕汤，藕片好像刚放上去的。但是就在一张照片的时间，藕片完全的融于水中。由于技术上的原因，专家并没有继续发掘边厢的陪葬品，而是将目光瞄向了，中间的墓主人安眠的地方。
就当人们决定打开棺材的时候，惊奇地发现，这座棺材竟然分为四层，中间的棺材上更是描绘着神话中才有的动物，还有类似于神仙的仙人。
专家将内棺打开后，墓主人的遗体出现在人们面前，整个遗体被厚厚的丝绸包裹着。墓主人的身上，除了20层丝绸衣物，专家光是脱去这些衣物，就花费了一整天的时间。随着衣物慢慢的褪去，栩栩如生的遗体浮现在人们面前。
现场的人都被惊出了一身冷汗，历经2000年还没有腐烂。遗体的肌肉还有弹性。关节竟然还能很好的活动。从墓主人随身携带的印章，专家推断出墓主人身份是辛追夫人。
马王堆汉墓一共有三个墓穴，分别为辛追墓，利仓墓。另一座便是利仓儿子的墓。利姓在古代是最正宗的道家形式。相传老子便是姓李，名字叫做利贞，后来演化出了李姓合理姓。马王堆汉墓中的辛追夫人有一件非常有趣的内衣。
这件内衣名叫素纱禅衣，仅仅只有48克，折叠起来可以装进一个火柴盒中。素纱禅衣如果去掉领子和袖口，仅仅只有25克。专家坚信，这件衬衣已经经过了古代某些已经失传的技术，进行处理过，可以让丝绸更加的薄，女人穿上后可以看见若隐若现的肌肤。
如今这件禅衣是无价之宝。在利仓的墓中，专家发现了大量已经失传了的帛书和竹简，加起来足有12万字。专家整理出了42本古籍，考古天文书籍，房术书籍。
我们小时候就学过的道德经，是道在前，德在后。但是出土的帛书上却记载，道德经叫做德道经，德在前，道在后。虽然只是顺序上的区别，但是要表达的意思已经是千差万别。
其中有一篇叫做天文的书籍，里面竟然详细记载了29颗彗星的名称，日期和形状，并且在一篇足有5000字的占星书中记载，那时候的人们就已经意识到了地球是在自转。把自传的日期记录下来，这个数据和现在的数据对比，仅仅相差半天的时间。古人缺乏精密的天文仪器是怎么得出的？这些精确的数据的呢，难道仅仅是夜观天象？
另外，三号墓中还出土了一件帛画，画上描绘的人都是在模仿着一种动物。专家说，这可能就是古代人的健身动作，类似于我们现在的广播体操。
重现当年的历史，这也许就是考古的真正意义所在吧。#微博公开课#
过了几天，当时的博物馆馆长听闻消息后，立马赶到现场着。他用石头堵住正在喷着蓝色火焰的洞口，但是很遗憾的是，博物馆馆长赶到时，已经过去了三天，而蓝色火焰足足持续了三天的时间。气体已经慢慢地耗尽，馆长懊恼地望着洞口。虽然馆长也不明白冒着蓝火的神秘火焰是什么成分，但是他坚信自己脚下是一处规模宏大的古代墓葬。可是他不知道的是，自己将要发掘的竟然是一处道家宝藏。
由于古墓的密封环境已经被破坏，所以考古队决定要对这座古墓进行抢救性发掘。同时所有人也在祈祷，不要挖出一口空墓。通过前期的打孔探测，专家测量出整座墓地南北长20米，东西长17米。从规模上看，这里绝对是一处大型墓葬。
就考古队员们准备大干一场时，三处幽深的盗洞出现在他们面前。距离地表仅有两三米的地方，专家们在里面竟然发现了一双胶鞋。
队员们沿着盗洞的方向继续向下挖，到了17米的时候，盗洞突然没有了，现在摆在专家面前的有两条路，继续挖，或者换方向继续挖。但是这里已经挖到17米现在就放弃，确实有点可惜。
于是队员们决定继续往下挖，在队员们又挖了两米的时候，发现了只有在大墓中才有的白色青膏泥，白膏泥因为密度大密封性好，所以在南方的大墓中，一般都流行用清膏泥保护墓葬。
专家们继续向下发掘，下面是一层厚厚的黑木炭。光清理到这些木炭，就用了足足四辆大型渣土车。后来，现场人员大概估算了一下，古墓中竟然存在着5000公斤的黑木炭。
之后，随着发掘的不断的进行，古墓的轮廓已经出现在人们面前。整个墓葬将是一个漏斗般，上面宽大，而下面则特别窄小。古墓的底部则摆放着一个4.5米长1.5米高的棺室，整个棺椁10块整块木板制作的木板拼接而成。在棺椁和木炭中间还有一层竹席，专家数了数竟然有26张。其中还有一个崭新的竹叶币编框，但是边框在出土数分钟内，腐朽成一堆灰烬。
专家打开椁板后，墓室主人大的棺材终于出现在人们的面前。棺材周围的边厢全部都是五光十色的陪葬品。专家惊呼，这难道是一处道家宝藏？
这座墓中发现的文物，将道家存在的真相彻底地展现出来。在棺材西边的边箱，有一个非常漂亮，并且崭新如初的漆器。如果拿到外面，没有人会相信这是从古墓里发掘出来的，它就像是一件现代的仿制品。
专家小心翼翼的打开盖子，里面竟然是一碗新鲜的藕汤，藕片好像刚放上去的。但是就在一张照片的时间，藕片完全的融于水中。由于技术上的原因，专家并没有继续发掘边厢的陪葬品，而是将目光瞄向了，中间的墓主人安眠的地方。
就当人们决定打开棺材的时候，惊奇地发现，这座棺材竟然分为四层，中间的棺材上更是描绘着神话中才有的动物，还有类似于神仙的仙人。
专家将内棺打开后，墓主人的遗体出现在人们面前，整个遗体被厚厚的丝绸包裹着。墓主人的身上，除了20层丝绸衣物，专家光是脱去这些衣物，就花费了一整天的时间。随着衣物慢慢的褪去，栩栩如生的遗体浮现在人们面前。
现场的人都被惊出了一身冷汗，历经2000年还没有腐烂。遗体的肌肉还有弹性。关节竟然还能很好的活动。从墓主人随身携带的印章，专家推断出墓主人身份是辛追夫人。
马王堆汉墓一共有三个墓穴，分别为辛追墓，利仓墓。另一座便是利仓儿子的墓。利姓在古代是最正宗的道家形式。相传老子便是姓李，名字叫做利贞，后来演化出了李姓合理姓。马王堆汉墓中的辛追夫人有一件非常有趣的内衣。
这件内衣名叫素纱禅衣，仅仅只有48克，折叠起来可以装进一个火柴盒中。素纱禅衣如果去掉领子和袖口，仅仅只有25克。专家坚信，这件衬衣已经经过了古代某些已经失传的技术，进行处理过，可以让丝绸更加的薄，女人穿上后可以看见若隐若现的肌肤。
如今这件禅衣是无价之宝。在利仓的墓中，专家发现了大量已经失传了的帛书和竹简，加起来足有12万字。专家整理出了42本古籍，考古天文书籍，房术书籍。
我们小时候就学过的道德经，是道在前，德在后。但是出土的帛书上却记载，道德经叫做德道经，德在前，道在后。虽然只是顺序上的区别，但是要表达的意思已经是千差万别。
其中有一篇叫做天文的书籍，里面竟然详细记载了29颗彗星的名称，日期和形状，并且在一篇足有5000字的占星书中记载，那时候的人们就已经意识到了地球是在自转。把自传的日期记录下来，这个数据和现在的数据对比，仅仅相差半天的时间。古人缺乏精密的天文仪器是怎么得出的？这些精确的数据的呢，难道仅仅是夜观天象？
另外，三号墓中还出土了一件帛画，画上描绘的人都是在模仿着一种动物。专家说，这可能就是古代人的健身动作，类似于我们现在的广播体操。
重现当年的历史，这也许就是考古的真正意义所在吧。#微博公开课#
#历史那些事[超话]#1971年，湖南省长沙市一个施工的工地，无意间竟然用钢钎在地下钻出一个洞。顿时，一股呛人的气体钻了出来。胆子大的工人用火点了一下，只见洞口上方冒出了一股蓝色的火焰。
过了几天，当时的博物馆馆长听闻消息后，立马赶到现场着。他用石头堵住正在喷着蓝色火焰的洞口，但是很遗憾的是，博物馆馆长赶到时，已经过去了三天，而蓝色火焰足足持续了三天的时间。气体已经慢慢地耗尽，馆长懊恼地望着洞口。虽然馆长也不明白冒着蓝火的神秘火焰是什么成分，但是他坚信自己脚下是一处规模宏大的古代墓葬。可是他不知道的是，自己将要发掘的竟然是一处道家宝藏。
由于古墓的密封环境已经被破坏，所以考古队决定要对这座古墓进行抢救性发掘。同时所有人也在祈祷，不要挖出一口空墓。通过前期的打孔探测，专家测量出整座墓地南北长20米，东西长17米。从规模上看，这里绝对是一处大型墓葬。
就考古队员们准备大干一场时，三处幽深的盗洞出现在他们面前。距离地表仅有两三米的地方，专家们在里面竟然发现了一双胶鞋。
队员们沿着盗洞的方向继续向下挖，到了17米的时候，盗洞突然没有了，现在摆在专家面前的有两条路，继续挖，或者换方向继续挖。但是这里已经挖到17米现在就放弃，确实有点可惜。
于是队员们决定继续往下挖，在队员们又挖了两米的时候，发现了只有在大墓中才有的白色青膏泥，白膏泥因为密度大密封性好，所以在南方的大墓中，一般都流行用清膏泥保护墓葬。
专家们继续向下发掘，下面是一层厚厚的黑木炭。光清理到这些木炭，就用了足足四辆大型渣土车。后来，现场人员大概估算了一下，古墓中竟然存在着5000公斤的黑木炭。
之后，随着发掘的不断的进行，古墓的轮廓已经出现在人们面前。整个墓葬将是一个漏斗般，上面宽大，而下面则特别窄小。古墓的底部则摆放着一个4.5米长1.5米高的棺室，整个棺椁10块整块木板制作的木板拼接而成。在棺椁和木炭中间还有一层竹席，专家数了数竟然有26张。其中还有一个崭新的竹叶币编框，但是边框在出土数分钟内，腐朽成一堆灰烬。
专家打开椁板后，墓室主人大的棺材终于出现在人们的面前。棺材周围的边厢全部都是五光十色的陪葬品。专家惊呼，这难道是一处道家宝藏？
这座墓中发现的文物，将道家存在的真相彻底地展现出来。在棺材西边的边箱，有一个非常漂亮，并且崭新如初的漆器。如果拿到外面，没有人会相信这是从古墓里发掘出来的，它就像是一件现代的仿制品。
专家小心翼翼的打开盖子，里面竟然是一碗新鲜的藕汤，藕片好像刚放上去的。但是就在一张照片的时间，藕片完全的融于水中。由于技术上的原因，专家并没有继续发掘边厢的陪葬品，而是将目光瞄向了，中间的墓主人安眠的地方。
就当人们决定打开棺材的时候，惊奇地发现，这座棺材竟然分为四层，中间的棺材上更是描绘着神话中才有的动物，还有类似于神仙的仙人。
专家将内棺打开后，墓主人的遗体出现在人们面前，整个遗体被厚厚的丝绸包裹着。墓主人的身上，除了20层丝绸衣物，专家光是脱去这些衣物，就花费了一整天的时间。随着衣物慢慢的褪去，栩栩如生的遗体浮现在人们面前。
现场的人都被惊出了一身冷汗，历经2000年还没有腐烂。遗体的肌肉还有弹性。关节竟然还能很好的活动。从墓主人随身携带的印章，专家推断出墓主人身份是辛追夫人。
马王堆汉墓一共有三个墓穴，分别为辛追墓，利仓墓。另一座便是利仓儿子的墓。利姓在古代是最正宗的道家形式。相传老子便是姓李，名字叫做利贞，后来演化出了李姓合理姓。马王堆汉墓中的辛追夫人有一件非常有趣的内衣。
这件内衣名叫素纱禅衣，仅仅只有48克，折叠起来可以装进一个火柴盒中。素纱禅衣如果去掉领子和袖口，仅仅只有25克。专家坚信，这件衬衣已经经过了古代某些已经失传的技术，进行处理过，可以让丝绸更加的薄，女人穿上后可以看见若隐若现的肌肤。
如今这件禅衣是无价之宝。在利仓的墓中，专家发现了大量已经失传了的帛书和竹简，加起来足有12万字。专家整理出了42本古籍，考古天文书籍，房术书籍。
我们小时候就学过的道德经，是道在前，德在后。但是出土的帛书上却记载，道德经叫做德道经，德在前，道在后。虽然只是顺序上的区别，但是要表达的意思已经是千差万别。
其中有一篇叫做天文的书籍，里面竟然详细记载了29颗彗星的名称，日期和形状，并且在一篇足有5000字的占星书中记载，那时候的人们就已经意识到了地球是在自转。把自传的日期记录下来，这个数据和现在的数据对比，仅仅相差半天的时间。古人缺乏精密的天文仪器是怎么得出的？这些精确的数据的呢，难道仅仅是夜观天象？
另外，三号墓中还出土了一件帛画，画上描绘的人都是在模仿着一种动物。专家说，这可能就是古代人的健身动作，类似于我们现在的广播体操。
重现当年的历史，这也许就是考古的真正意义所在吧。
#历史冷知识#
过了几天，当时的博物馆馆长听闻消息后，立马赶到现场着。他用石头堵住正在喷着蓝色火焰的洞口，但是很遗憾的是，博物馆馆长赶到时，已经过去了三天，而蓝色火焰足足持续了三天的时间。气体已经慢慢地耗尽，馆长懊恼地望着洞口。虽然馆长也不明白冒着蓝火的神秘火焰是什么成分，但是他坚信自己脚下是一处规模宏大的古代墓葬。可是他不知道的是，自己将要发掘的竟然是一处道家宝藏。
由于古墓的密封环境已经被破坏，所以考古队决定要对这座古墓进行抢救性发掘。同时所有人也在祈祷，不要挖出一口空墓。通过前期的打孔探测，专家测量出整座墓地南北长20米，东西长17米。从规模上看，这里绝对是一处大型墓葬。
就考古队员们准备大干一场时，三处幽深的盗洞出现在他们面前。距离地表仅有两三米的地方，专家们在里面竟然发现了一双胶鞋。
队员们沿着盗洞的方向继续向下挖，到了17米的时候，盗洞突然没有了，现在摆在专家面前的有两条路，继续挖，或者换方向继续挖。但是这里已经挖到17米现在就放弃，确实有点可惜。
于是队员们决定继续往下挖，在队员们又挖了两米的时候，发现了只有在大墓中才有的白色青膏泥，白膏泥因为密度大密封性好，所以在南方的大墓中，一般都流行用清膏泥保护墓葬。
专家们继续向下发掘，下面是一层厚厚的黑木炭。光清理到这些木炭，就用了足足四辆大型渣土车。后来，现场人员大概估算了一下，古墓中竟然存在着5000公斤的黑木炭。
之后，随着发掘的不断的进行，古墓的轮廓已经出现在人们面前。整个墓葬将是一个漏斗般，上面宽大，而下面则特别窄小。古墓的底部则摆放着一个4.5米长1.5米高的棺室，整个棺椁10块整块木板制作的木板拼接而成。在棺椁和木炭中间还有一层竹席，专家数了数竟然有26张。其中还有一个崭新的竹叶币编框，但是边框在出土数分钟内，腐朽成一堆灰烬。
专家打开椁板后，墓室主人大的棺材终于出现在人们的面前。棺材周围的边厢全部都是五光十色的陪葬品。专家惊呼，这难道是一处道家宝藏？
这座墓中发现的文物，将道家存在的真相彻底地展现出来。在棺材西边的边箱，有一个非常漂亮，并且崭新如初的漆器。如果拿到外面，没有人会相信这是从古墓里发掘出来的，它就像是一件现代的仿制品。
专家小心翼翼的打开盖子，里面竟然是一碗新鲜的藕汤，藕片好像刚放上去的。但是就在一张照片的时间，藕片完全的融于水中。由于技术上的原因，专家并没有继续发掘边厢的陪葬品，而是将目光瞄向了，中间的墓主人安眠的地方。
就当人们决定打开棺材的时候，惊奇地发现，这座棺材竟然分为四层，中间的棺材上更是描绘着神话中才有的动物，还有类似于神仙的仙人。
专家将内棺打开后，墓主人的遗体出现在人们面前，整个遗体被厚厚的丝绸包裹着。墓主人的身上，除了20层丝绸衣物，专家光是脱去这些衣物，就花费了一整天的时间。随着衣物慢慢的褪去，栩栩如生的遗体浮现在人们面前。
现场的人都被惊出了一身冷汗，历经2000年还没有腐烂。遗体的肌肉还有弹性。关节竟然还能很好的活动。从墓主人随身携带的印章，专家推断出墓主人身份是辛追夫人。
马王堆汉墓一共有三个墓穴，分别为辛追墓，利仓墓。另一座便是利仓儿子的墓。利姓在古代是最正宗的道家形式。相传老子便是姓李，名字叫做利贞，后来演化出了李姓合理姓。马王堆汉墓中的辛追夫人有一件非常有趣的内衣。
这件内衣名叫素纱禅衣，仅仅只有48克，折叠起来可以装进一个火柴盒中。素纱禅衣如果去掉领子和袖口，仅仅只有25克。专家坚信，这件衬衣已经经过了古代某些已经失传的技术，进行处理过，可以让丝绸更加的薄，女人穿上后可以看见若隐若现的肌肤。
如今这件禅衣是无价之宝。在利仓的墓中，专家发现了大量已经失传了的帛书和竹简，加起来足有12万字。专家整理出了42本古籍，考古天文书籍，房术书籍。
我们小时候就学过的道德经，是道在前，德在后。但是出土的帛书上却记载，道德经叫做德道经，德在前，道在后。虽然只是顺序上的区别，但是要表达的意思已经是千差万别。
其中有一篇叫做天文的书籍，里面竟然详细记载了29颗彗星的名称，日期和形状，并且在一篇足有5000字的占星书中记载，那时候的人们就已经意识到了地球是在自转。把自传的日期记录下来，这个数据和现在的数据对比，仅仅相差半天的时间。古人缺乏精密的天文仪器是怎么得出的？这些精确的数据的呢，难道仅仅是夜观天象？
另外，三号墓中还出土了一件帛画，画上描绘的人都是在模仿着一种动物。专家说，这可能就是古代人的健身动作，类似于我们现在的广播体操。
重现当年的历史，这也许就是考古的真正意义所在吧。
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