服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。

个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。

公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。

故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。

身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。

一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。

2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。

3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。

4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。

5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求

6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7

7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。

8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定

10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。

二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。

2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。

3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。

4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa

5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。

（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。

（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。

（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。

（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。

（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。

（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
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早起的鸟有食吃这个道理我认为是错的，早上6点20分赶到蓝球场，打球的 人把整个场地全部占完，当早上6点都是常态的时候，早起的鸟就需要更早，卷起来的早鸟都不是早鸟了。既然球场扑通不起来，回到家就把昨天晚上想写的一些东西写出来，因为这里处于一个关键的点，一个结构选择的点，为什么看支撑看什么的又是一个选择的关卡，我们文章最后说重要的选择。这里是多指数结构协调和共振的点，参考的指数和结构很多，想写又不知道从哪里开始着手，常规点，还是从50etf（上证50）开始说。
关于50etf，这里处于一个结构的关口，从空间的角度来说，没有跌到位，从时间和空间的搭配上，这里逻辑上要跌到2.910~2.920附近，极限的严格回踩就是2.900点，从日线周线月线的结构角度来说，这里回踩到2.900的极限位可以合理的诠释结构的特征性，但时间上就不能太急躁，因为月线的特征，这里需要看月线收盘是靠近2.900~2.920附近收盘还是靠近高点（前面月线都是维系高点）收盘，这代表着下月的空间和对应结构问题。日线角度来说，这里不急着多单，加上时间因素，今天如果低开应该就有概率来一次2.910附近的脚然后支撑，从周线角度来说也可以这里企稳，下周再探脚2.900 然后企稳2.910~2.920附近，后续走横盘或弱涨特征，这样就可以出现半低位的收盘月线，下月可以看涨一下，这种结构就会让季线结构比较合理，处于过渡的中继状态的半高位，那么下季度就有大的系统风险可能形成，也就意味着日线级别是走前面的三角形整理特征。缩口时间可能靠近9月底，这样国庆注定又是一个什么什么的国庆。从某些结构上来看，2.939这里是考验时间节点的一个空间节点，这里的密集时间对应的空间节点很多，比如2.916点，空间节点可以短破，但是在要求的空间节点的时候收上来是可以满足时空结构的，本周的收盘也对应一个时空结构点，其实为什么说三角形，因为结构的沙盘和诠释上这里只要不是下周暴力低开非常多比如乌鸦和鹅鹅鹅暴力开战反而吃白鹅的事情发生鹅鹅鹅说要和我们融合为一的吃鸡事情就不会有问题。从过渡结构的技术问题上，这里一般不会暴力直接强落。尾盘再说明了。
然后再来说一下A50主连，附图1是A50主连周线，这个指数，逻辑上的低点是14156点，对没错昨天的低点对于万点指数来说走的是一分不差，对于周线结构来说，红圈内的震荡空间太小了 ，如果想满足3个月的缩口三角形，上破位应该大概率不出现，同比的50etf 还有下空间，这样的话 破这个支撑是可以的 ，这样的结构就走的弱势于50etf，从历史结构特征里，在14100~14200这里都会有一个止跌企稳 （历史特征还有这里反杀上行的例子），如果这里分本周和下周两次下跌结构，那么低点就必须破了14156，合理的支撑计算分2个，一个是14106附近，一个是13855附近，从概率来说后者概率大，可一旦形成该指数的日周月线的破位形成，如果想稳妥，后续需要企稳14156上，这样结构才可以和50etf同步一些。
再来看上证油指，该指数算法是无敌的，假如走三角形横向，下季度向下选方向，走出周线底背离特征的话，这次的低点逻辑上是比2863低的，计算结果是2815附近，这个是后话。客观的来说，上证需要跌到3225附近才算和50以及A50同步，因为算法的特征，这里的支撑位特征，3267附近~3273附近是一个大支撑，但从周线角度来说，本周弱企稳下周跌3225概率很大。
上证主连，特瞄的，我们来对比季线，先看附图2和附图3的季线对比图，上证油指还是局部高位做头的时候，上证主连已经到了腰部了，这怎么玩？从上证主连的角度来说，前面支撑有说，2830~2865（2862）附近，附图5发帖的时间点位是3026，今天早上看是2909.2，从标准的结构分析都是可以提前很多天分析到后续的点位，这种技术要求不是很高，需要的是有清晰的结构认识就行。从周线结构看，逻辑上也是下周到2865（2862）附近的概率大一些，关注我久的都知道分析一个方向有的时候主力会提前发起，也不排除本周来这个位置，从时间的迁移角度来说，大概率是下周，上面的上证油指和50etf 上证50也是这个道理。
沪深300，逻辑上后续还可能有一次4500方向的可能，注意，是方向，可以不到，也可以弱拉头，直接性的暴跌截止到8月中旬前出现的概率很小，暴跌是指直接指数溃败到3900点的情况。
最后说下券商和银行，券商为什么我说年底再考虑布置该板块，也是时间结构的时空结合（这里因为上季度的过度拉高位可能会有影响，顺延多一个季线到23年1季度考虑布局也可能，到时候再说了，布局我说微博说出来，这个板块大，我一个人吃不下），当然这是分析的指数，个股我还没看，或许有的个股现在就可以呢？？？？银行现在处于投鼠忌器的过程，破位则系统风险出现，危机整个股市，可以崩盘的那种，拉则让钝化高位的指数没什么意义，该指数板块股票都几乎为绝对控盘的，是某队的中坚力量，从客观来说，明庄的绝对控股是自己不会砸自己的，所以系统风险或许可以暂时不想，但说拉盘，作为控盘的绝对工具股，该指数的作用应该不是体现在现在，防守的市场结构下，尤其是刚形成指数趋势的情况下，这里没必要硬逆转，它的力量主要体现在控盘和某个关键点的扭转时刻，这是一个违逆市场价值规律的板块，常年世界头的位置，却一直股价低位，虽然指数是绝对高位，这里逆人性的地方很多，但低位的银行股是可以不看指数的，潜在的牛股还是有几个。
尾盘说一下，这里为什么是关键性的关卡，首先上面说了那么多共振的支撑性，这种支撑性的成和败其实代表着2种不同的结构和选择，如果支撑住，市场就是按技术来，如果支撑被有效击破，那么市场的结构就是暴跌瀑布结构，这里的关键点可能钝刀子磨肉现在很多人感觉不到，从周线的MACD角度来说，这里上述分析的点位应该大概率要支撑住，但我D 是属于个性主义者，也就是随心所欲，心有所指就要所向披靡的那种，成就总是为了牛逼两个字，客观来说就是韭菜主义者，他要硬砸盘，分析者对应的就是 砸低位都是遍地黄金，好机会这样的分析。这种是小概率事件，常规的特征上，这里还是先看三角形，如果出现瀑布，上面的人不守你下面的人分析不分析也没什么意义。我当前选的股，都是大结构底部，你守不守规矩都行，顶多我持仓时间增加一些，或者我逢低再进，虽然表面有点困难，但是低价的筹码，我怕你？我第一没在黑山吃烧烤，没有郑州存钱，也没买期房，我怕你？

#焦点论坛[超话]#工业4.0时代，中国制造崛起！网友：厉害了！

改革开放以来我国经济得到了迅速发展，这与当初提出实干兴邦的理念是密不可分的，因为制造业是国民经济的重要支柱，更是世界各国角逐的主战场。工业4.0时代、智能制造、智能工厂、工业互联网、物联网、工业自动化、智能化工厂改造、数字工厂、智能服务、新两化融合、软硬融合、互联网+等相关概念已经成为国家发展的最新趋势以及必须要走的创新实践之路。虽然我国制造业一直被外界质疑“大而不强”，但是连续11年保持世界第一制造大国地位已经是最好的答案，中国制造和中国智造，虽然只有一字之差，但却发生了本质的改变，中国正在慢慢崛起！

那些头部企业的智能化应用最早，当然很多技术也是出自于他们自己的企业，既是应用也是自我测试。所谓智造改变生活，科技成就未来，根据数据显示到2030年，30%中国劳动者可能因自动化技术的影响而变更职业。通过将多方资源整合起来，不仅为工人提供职业教育，后续就业也能跟上，真正为智能制造人才培养助力紫领工程为“新IT”时代培养智能制造中坚力量，关注制造业关键时期的人才转型，聚焦后疫情时代制造业困境，更是促进国家制造业的整体发展。

老品牌年轻化，为消费者所需着想，工匠精神正是中国智造的精髓。提到智能制造。当然智能制造的崛起也让我们面临着越来越多的人工都被机器替代的境况，虽然会造成一部分人失业，但这是实现“中国智造”不得不经历的过程。国家也将会出台更多利好政策，把工人的收入水平进行大幅提高，让工人少些生活压力，潜心于制造，打造全民工匠运动。

很多网友表示不明觉厉，反正对于技术盲来说，只懂得判断智能设备用起来体验好不好，希望未来能有更多好用的智能化产品落地！就说说最贴近我们生活的例子，如今从北京到南京，过去一天一宿的火车如今3个小时就到了，高铁就是独一无二的“中国制造”。再比如，3D打印技术也可以治疗牙齿，患者不再需要打洞、植骨的过程。医院采集完患者的口腔数据后，可以直接用3D打印机制造出来有牙根的假牙。现在很多生产中低端的产品外资企业已经把订单给了柬埔寨、越南、印度尼西亚这些东南亚国家，高端的只有中国才能做。制造业是经济发展的基础，也是保证国计民生稳定的基石，唯有我们的制造业更加强大，才能不再被别人卡脖子。任何时候当有人想要我们卡脖子的时候，我们都有能力予以强有力的还击。

我们也一定要加强“软”能力的建设，光有“硬”功夫，没有“软”能力，是做不了智能制造的。要创新必须打破各类条规限制，不自卑，才能担当世界级产业，才不会局限于争口气的狭隘。制造业必须精益求精、杜绝粗制滥造！企业苦练内功才会身强体健，也是在竞争激烈的环境下的胜出之道从“中国制造”到“中国智造”，道阻且长，但必将实现，时间会证明一切！#焦点论坛话题#