NBA回放全场录像 76人vs掘金 战术上的 狂热拼争 精彩不容错过

勇士vs掘金的战术对决篮网vs76人的狂热拼争
上周掘金131比124击败勇士,固然库里没上,但勇士输在约基奇32+15+13的三双、掘金全队66分内线得分,以及掘金行云流水的39次助攻。

最典型的一球,莫过于约基奇一看勇士站位有破绽,立刻一个假突分吸引夹击,给底线空切的戈登送出空接了——将勇士完全打穿看透。

今天勇士遇到掘金,稍微变招了。

勇士一向爱换防,今天也是一样;但勇士今天有压缩持球者空间,但对球夹击变少了,协防幅度没那么大了。

卢尼和别利察合计48分钟。勇士四个人犯规4次以上。肉搏战。

反过来,掘金是大量的上线延阻和局部夹击。所以勇士开场用库里带空戈登,让克雷持球强攻来着。

彼此你来我往,也打得胶着,小招式不断。

勇士上别利察们站二阵时摆了会儿联防,考辛斯也利用了这点冲前场篮板。

约基奇天下无双的妙传篮下空位,今天基本没使出来:因为勇士人追人,一个萝卜一个坑,于是第二节约基奇和戈登一个高低位连线失手后,还得自己点前场篮板。

但勇士的防守也不是完美的:

普尔第二节初不止一个沟通失误,让掘金起了势。小骨头海兰德是掘金今天的无名英雄:推节奏带反击,趁勇士来不及对上位时砍杀。

掘金靠约基奇的提速推动,第三节拿到领先。

但这时,一个关键节点出问题。

第三节中段,掘金还是坚持外围扩防,一度领先到13分。

库里利用掘金的高延阻,直从约基奇身旁擦过,打板抛射得手。

与此同时,约基奇第4次犯规。

当时掘金74比64领先,马龙教练求稳,让约基奇下去了。

等他回来时,掘金87比93落后了……

库里这个突破打三分让约基奇下场,实为比赛转折点。

妙在从此开始,库里半节轰下了18分。

勇士的传切打出来了,库里连续钻过掘金的高延阻上篮,又清空后两个强投三分球为第三节收尾。形势从此逆转。

第四节约基奇回来后,掘金和勇士鏖战。到此就显出勇士的坚定了:掘金96比98落后,约基奇背打,人到禁区里,左顾右盼,勇士就是不夹击,听任约基奇勾射得分。

莫里斯再抛射,掘金100比98。

但此后库里又是钻过约基奇的高延阻上篮,追到100平。

再反击上篮,102平;再底线低手上篮,104比102反超。

终于逼迫掘金夹击库里,于是给普尔送出空位三分助攻,107比102。

约基奇最后一次试图突破内切袭篮,被维金斯抄掉,比赛实际上就结束了。

掘金体能固然有问题——五天以来的第四场比赛——但勇士本场的关键:

拼换防拼对抗尽力不漏人,不让约基奇打出贯通防守的传球。

约基奇还是23分12篮板9助攻,但用了21个投篮还带5个失误,这就算勇士防成功了。

关键时刻,维金斯还破解了掘金的高低位连线,保住胜局。

进攻端,勇士的制胜点,实是库里(利用三分威胁逼掘金扩防后的)突破。虽然他也有5个三分球得手,但第三节他对约基奇的突破打三分逼迫约基奇下场,是比赛的转折点。

库里下半场的突破,那是利用了掘金对他三分球的忌惮;第四节被掘金严防时连续突破上篮得手,破解掘金的高延阻;终于逼得掘金只能夹击,于是助攻普尔解决比赛。

本来库里的三分球与约基奇的策动,都是联盟顶尖的杀招。

但今天这场就显出,超级巨星的技巧,不只是战术级武器了。

如果头脑简单,彼此放开对抡,那比赛就该是约基奇潇洒传球、库里狂甩三分,彼此打个痛快。

但今天却是:勇士不惜代价压制了约基奇的传球,而库里利用掘金对他三分球的忌惮,用突破上篮来反制,让约基奇在板凳上多坐了半节。

莫里斯赛后总结得挺好:

“勇士用换防和一大堆东西让比赛变得艰难,斯蒂芬吸引太多注意力后你又会忘掉协防其他人……”

本场之前,掘金和勇士分别是联盟助攻第二三位的球队,每场27次助攻。今天勇士26,掘金19。

今天彼此都没能传切爽,但勇士克制掘金更狠一点。

约基奇没能传爽,库里(除了第三节末)也没投高兴。

但勇士在克制与反克制中,战术性地,赢球了。

掘金对勇士,那是战术性的你来我往。

网对76人,就是纯粹情绪对抗了。

连战术布局,都充满了情绪。

网还是采取了大量换防,本来换防最适合掐对面三分球——网本季也只让对手投出了34%的三分率——但今天费城三分球36投14中,命中率39%。

那防了个啥?

然而网今天的防法:换防后结合半绕前阻绝球和大量夹击,人人都上手。

比如克拉克斯顿第二节换防,直接本方底线抄球,一条龙反击,跟欧文配合一个上篮:网领先20分。

网今天的防法,满带着老派情绪。

老派打球,能防到对面跳投——settle for jumper——就觉得自己成功了。你要突破,我就夹击。恩比德今天三分球3投2中——有一个三分球还是面对塞斯的换防投的——外加19个罚球,但两分球只有14投3中。

他投三分,网不管;他翻身跳投,网允许;但只要他运球往中路走,网的夹击就来了。

米尔顿、哈里斯、科克马兹甚至哈登都可以被放空,就是不许你进禁区。

下半场网还上了联防:你投呗,投不中我们就追身轰你!

所以费城今天三分球倒是投着呢,内线只得26分。

网本季平均7抢断5封盖,今天13抢断15封盖。从杜兰特到詹约,人人杀气腾腾。

情绪的焦点,当然是西蒙斯与哈登。

赛前,费城球迷嘘了半天西蒙斯。

比赛一开始,杜兰特就来个一条龙突破暴扣。

第一节末,杜兰特一个追身5投5中后,亲自去换防恩比德,被撞倒后,恩比德和杜兰特斗嘴,克拉克斯顿过来拍杜兰特的胸。

那是真卯上了。

杜兰特全场最高的25分,赛季第二高的14个篮板球。

上半场就三次后场一条龙得手,下半场一开始,招了恩比德和哈里斯的夹击后,平时会传球的他选择不传,一个反变向摆脱强投三分球,投完后朝对面瞪眼:

打的就是你!

但他还不是今天杀气最盛的。

网本场得分第二是塞斯,14个投篮得到24分。最典型的一球:欧文长甩给塞斯,塞斯一个一打三的追身球,直接三分远射,90比65。射中这球后,他去费城板凳前绕了一圈,看了看他以前的队友们。他背后就是里弗斯教练——塞斯自己的岳父大人。

但他还不是杀气最盛的。

数据不太显,但本场两边最积极的,是欧文。

第二节刚开始,他就盖了第二个帽。

5个助攻:第二个是跟克拉克斯顿跑快攻,第三个是对方抓到后场篮板了,硬从对面手里抠出来后传给队友,第四个是长甩给塞斯追身三分。个个都是杀气腾腾。

开场第一球面对哈登,明明庄神在要位,不管,起手就一个三分球。

以及,防守端。

哈登背打,他扛住,拨掉。

哈登突破,他追拽干扰。

哈登第一节末压哨想投被夹击搞掉后,他追身三分。

哈登右路突破,他追上抄掉。

指挥庄神和塞斯,堵塞哈登的突破空间,自己跟。

那真是咬牙切齿。

中场贴脸,坚持对位,一个抄球两个封盖都是找的哈登。

最明显的一球:第二节哈登找科克马兹挡拆,塞斯已经换防哈登,然后欧文比划:你轮转回去跟科克,哈登这边我来!

这是真打上头了。

本来,上季季后赛雄鹿和网打成了宿敌,雄鹿和热早就是宿敌。

然而现在的情势,费城和网已经成了东部的真宿敌:情真意切地痛恨对面。

如果费城杀到东部第二,而网能通过附加赛杀到东部第七的话,今年的首轮就热闹了……毕竟单纯求胜的比赛,大家可以打打过场,但对这样真情实感的比赛,越是小孩脾气的球员(网和76人都不止一位),越会较真。

刘晓睿纂古琴曲《阳关三叠》释义,据《历代古琴文献汇编》

共计收录于25部琴谱内
壹《浙音释字琴谱》
收録于明代弘治四年前龚经撰辑的《浙音释字琴谱》中第40首琴曲,王摩诘作,凡八段。
曲意/解题
希仙曰,是曲也,王摩诘所作,而后人增益之。按祖谱无此曲,想夫吾人之生,会少离多,临别之际,把酒而三唱阳关,西出而无故人,吴楚同愁之语,何其怆乎。
歌词
沙头过雨
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关的那无故人。
二 觧木兰舟
木兰舟,载不起许多的离愁。人在你那西陵,心在东州,心在东州,吴山髙耸水东流,东流东流复东流。
三 辞黄鹤楼
黄鹤楼,烟花三月的那下扬州。木兰舟,木兰舟,载不起许多的离愁。管送别那长亭依依柳,吴山髙耸水东流,东流东流复东流。
四 迢遥去路
路迢迢,尊酒的那尽沙头。伤怀抱,江声日夜扰暮涛。鹔鹴裘,到䖏的那重遨游。浪花浮,大江泻不尽那离愁。轻烟罨那画楼,杨桞溪桥,夜雨扁舟,明月梁州,梁州。吴山高耸水东流,东流东流复东流。
五 恨逐来潮
月下潮生红蓼汀,柳稍风急堕流萤。长亭短亭,惜别丁宁。梧桐夜雨,恨不同聴。为功名,邮亭驿路飘零,慢敲金镫怆离情,聴唱阳关那曲四声。别离轻,吴山楚水,踪迹浮萍,长安回首人孤另,孤另。云山围四漠,别路转孤城。朝雨过浥轻尘,唱渭城柳色青。吴山髙耸水东流,东流东流复东流。
六 风吹杨柳
芳草渡头初雨过,緑杨枝上好风淸,緑杨芳草,牵挽离情。长短亭,载酒的那送君行。景晴明,和风丽日,闹那燕莺。云山那万里,何日归程,何日归程。吴山高耸水东流,东流东流复东流。
七 月照汀洲
月明月明,漏晓的那立沙汀。送君行,无限离情。握手都门,回首你那金陵,那金陵。吴山髙耸水东流,东流东流复东流。
八 叮咛会合
再叮咛,故人情,丱角论交,松柏誓盟,誓盟。离东君桃李侯门,杨柳彭城。一叶身,酒舡掉月,诗担挑云,冷冷清清,那冷淸冷清。西山列画屛,鞍马秋风冷。
段标题
一 沙头过雨

二 觧木兰舟

三 辞黄鹤楼

四 迢遥去路

五 恨逐来潮
六 风吹杨柳

七 月照汀洲

八 叮咛会合

贰《新刊发明琴谱》
收録于明代嘉靖十年黄龙山撰辑的《新刊发明琴谱》中第23首琴曲,凡三段,凄凉调。
歌词

长亭柳阴阴,渭城朝雨挹轻尘,客舍青青栁色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。长亭栁阴阴,伤怀伤怀,送我送我故人。长亭栁阴阴,情最深,情最深,情意情意最深,不忍分,不忍分。

渭城朝雨挹轻尘,客舍青青桞色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。担头行李,沙头酒樽。长亭栁阴阴,伤怀伤怀,送我送我故人。长亭栁阴阴,情最深,情最深,情意情意最深,不忍分,不忍分。

渭城朝雨挹轻尘,客舍青青栁色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。长亭栁阴阴,伤怀伤怀,送我送我故人,送故人,送故人。携手在此长亭,对酌此香醪,香醪有限,此恨无穷无穷,伤怀伤怀复伤怀。长亭栁阴阴,情最深,情最深,情意情意最深,不忍分,不忍分。
从今别后,两地相思万种,对谁人说。

叁《真传正宗琴谱》
收録于明代万历十七年杨抡撰辑的《真传正宗琴谱》中第29首琴曲,凄凉调,凡三段。
曲意/解题
是曲盖垂情于话别者也。想其心同胶漆,臭契芝兰,而祖道都门,去辙莫挽,袂分于咫尺,情睽于千里,而三秋之恨,殆有不胜其痌矣。是以覩桞色而兴思,载香醪以恋故,而旅次幽怀,盖未卜归期于何日耳。聆其音者,能无起故乡之悲乎。
歌词
第壹段 对景增悲
长亭桞依依,渭城朝雨浥轻麈,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。长亭桞依依,伤怀伤怀,祖道送我故人,相别十里亭。情冣深,情冣深,情意冣深,不忍分,不忍分。
第贰段 擎樽话别
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青桞色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。担头行李,沙头酒樽,携酒在长亭。咫尺千里,未飮心已先醉,此恨有谁知。哀可怜,哀可怜,哀哀可怜,不忍离,不忍离。
第叁段 祖道难分
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青桞色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。堪嗟商与参,怨寄丝桐,对景那禁伤情。聁征旌,聁征旌,未审何日归程。对酌此香醪,香醪有限,此恨无穷无穷。伤怀,楚天湘水隔渊星,早早托鳞鸿。情最殷,情最殷,情意最殷,奚忍分,奚忍分。

従今别后,两地相思万种,有谁吿陈。
段标题
一 对景增悲

二 擎樽话别

三 道祖难分

肆《琴谱合璧》
收録于明代万歴三十七年杨抡撰辑的《琴谱合璧》中第61首琴曲,凄凉调,凡三段。
曲意/解题
是曲盖垂情于话别者也。想其心同胶漆,臭契芝兰,而祖道都门,去辙莫挽,袂分于咫尺,情睽于千里,而三秋之恨,殆有不胜其痌矣。是以覩柳色而兴思,载香醪以恋故,而旅次幽怀,盖未卜归期于何日耳。聆其音者,能无起故乡之悲乎。
歌词
第壹段
长亭柳依依,渭城朝雨浥轻麈,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳闗无故人。长亭柳依依,伤怀伤怀,祖道送我故人,相别十里亭。情最深,情最深,情意最深,不忍分,不忍分。
第贰段
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳闗无故人。担头行李,沙头酒樽。携酒在长亭。咫尺千里,未飮心已先醉,此恨有谁知。哀可怜,哀可怜,哀哀可怜,不忍离,不忍离。
第叁段
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳闗无故人。堪嗟商与参,怨寄丝桐,对景那禁伤情。盻征旌,盻征旌,未审何日归程。对酌此香醪,香醪有限,此恨无穷无穷。伤怀,楚天湘水隔渊星,早早托鳞鸿。情最殷,情最殷,情意最殷,奚忍分,奚忍分。

从今别后,两地相思万种,有谁吿陈。

伍《太古正音琴谱》
收録于明代万历三十九年张大命撰辑的《太古正音琴谱》中第52首琴曲,凡三段。
曲意/解题
是曲盖垂情于话别者也。想其心同胶漆,臭契芝兰,而祖道都门,去辙莫挽,袂分于咫尺,情睽于千里,而三秋之恨,殆有不胜其痌矣。是以覩柳色而兴思,载香醪以恋故,而旅次幽怀,盖未卜归期于何日耳。聆其音者,能无起故郷之悲乎。
歌词
第壹段 对景增悲
长亭柳依依,渭城朝雨浥轻麈,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。长亭柳依依,伤怀伤怀,祖道送我故人,相别十里亭。情最深,情冣深,情意最深,不忍分,不忍分。
第贰段 擎樽话别
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青桞色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。担头行李,沙头酒樽,携酒在长亭。咫尺千里,未飮心已先醉,此恨有谁知。哀可怜,哀可怜,哀哀可怜,不忍离,不忍离。
第叁段 祖道难分
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青桞色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。堪叹商与参,怨寄丝桐,对景那禁伤情。盻征旌,盻征旌,未审何日归程。对酌此香醪,香醪有限,此恨无穷无穷。伤怀,楚天湘水隔渊星,早早托鳞鸿。情最殷,情最殷,情意最殷,奚忍分,奚忍分。
尾泛
从今别后,两地相思万种,有谁吿陈。
段标题
一 对景增悲

二 擎樽话别

三 祖道难分

陆《阳春堂琴谱》
收録于明代万历三十九年张大命撰辑的《阳春堂琴谱》中第52首琴曲,凡三段。
曲意/解题
是曲盖垂情于话别者也。想其心同胶漆,臭契芝兰,而祖道都门,去辙莫挽,袂分于咫尺,情睽于千里,而三秋之恨,殆有不胜其痌矣。是以覩柳色而兴思,载香醪以恋故,而旅次幽怀,盖未卜归期于何日耳。聆其音者,能无起故郷之悲乎。
歌词
第壹段 对景增悲
长亭柳依依,渭城朝雨浥轻麈,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。长亭桞依依,伤怀伤怀,祖道送我故人,相别十里亭。情最深,情最深,情意最深,不忍分,不忍分。
第贰段 擎樽话别
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。担头行李,沙头酒樽,携酒在长亭。咫尺千里,未飮心已先醉,此恨有谁知。哀可怜,哀可怜,哀哀可怜,不忍离,不忍离。
第叁段 祖道难分
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青桞色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。堪嗟商与参,怨寄丝桐,对景那禁伤情。盼征旌,盼征旌,未审何日归程。对酌此香醪,香醪有限,此恨无穷无穷。伤怀,楚天湘水隔渊星,早早托鳞鸿。情最殷,情最殷,情意最殷,奚忍分,奚忍分。

从今别后,两地相思万种,有谁吿陈。段标题
一 对景增悲

二 擎樽话别

三 祖道难分

柒《新传理性元雅》
收録于明代万历四十六年张廷玉撰辑的《新传理性元雅》琴谱中第41首琴曲,别调凄凉,凡三段。
曲意/解题
唐王维所作三迭之词,因作渭城盖垂情于话别者也,或句句三迭,或只用第三句三迭,而今之为词。如曰,青山无数,白云无数,浅水芦花无数,是又变而为词三迭也。
歌词
第壹段 渭城朝雨
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。长亭桞阴阴,送我送我送我送我故人。长亭桞阴阴,不忍分,情最深,不忍分,情最深。
笫贰段 邮亭折桞
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青桞色新。劝君更进一杯酒,西出阳关无故人。担头行里,的那沙头酒罇。携酒在长亭,咫尺千里,未饮心已先醉。此恨有谁知。长亭桞阴阴,送我送我送我送我故人,长亭桞阴阴,情最深,情最深,情意最深,不忍分,不忍分。
第叁段 石桥分手
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青桞色新。劝君更进一杯酒,西出阳关无故人。长亭桞阴阴,伤情伤情,送我送我故人,送故人,送故人,送别送在那长亭。长亭柳阴阴,不忍分,情切转深,不忍分,不忍分。送别送别终送别,送君千里,终须一别。

段标题
一 渭城朝雨

二 邮亭折桞

三 石桥分手

捌《乐仙琴谱》
收録于明代天启三年汪善吾撰辑的《乐仙琴谱》中第11首琴曲,凡八段。
曲意/解题
是曲乃祖道都门,去辙莫挽,虽心同胶漆,契合芝兰,袂分咫尺,情睽千里,殆有不胜其痌矣。是以载酒话别,覩柳色而兴思,而三秋之隔,未卜归期于何日耳。听其音者,宁能不起故郷之思乎。
歌词
第壹段
渭城朝雨浥轻麈,客舍靑靑柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关的那无故人。木兰舟,木兰舟,载不起许多那离愁。人在的那西陵,心在东洲。心在东洲。吴山高耸水东流,东流水东流。
第贰段
黄鹤楼,黄鹤楼,烟花三月的那下扬州。木兰舟,木兰舟,载不起许多离愁。管送别那长亭依依柳,吴山高耸水东流,东流水东流。
第叁段
路迢迢,路迢迢,樽酒的那尽沙头。伤怀抱,江声日夜搅暮涛,鹔鹴裘,鹔鹴裘,到处的那任遨游。浪花浮,浪花浮,大江流不尽那离愁。轻烟罨那畵楼,杨柳溪桥,夜雨扁舟,明月深舟凉舟。靑靑柳色新,故人不忍分,送别到长亭。
第肆段
月下潮生红蓼汀,柳稍风急堕流萤。长亭短亭,送别叮咛。梧桐夜雨,恨不同听。为功名,邮亭驿路飘零,慢敲金蹬怆离情,怕听阳关那曲四声。别离轻,别离轻,吴山楚水,踪迹浮萍,长安回首的那人孤另。云山围四漠,别路转孤城。朝雨过,浥轻麈,唱渭城,柳色新。
第伍段
芳草渡头初雨过,绿杨枝上好风淸,垂杨芳草,牵挽离情,垂杨芳草,牵挽离情。短长亭,短长亭,载酒的那送君行。景晴明,和风丽日,闹那燕莺。云山的那万里,何日归程,何日归程。
第陆段
月明明,漏晓的那路纱灯。送君行,送君行,无限的那离情。回首的那金陵,金陵,那金陵,那金陵。
第柒段
再叮咛,故人情,冠角论交,松柏誓盟。离东君桃李侯门,杨柳彭城。一叶身身,酒舡棹月,诗担挑云,冷冷淸淸,的那冷冷淸淸。西山列画屛,鞍马秋风冷。功名事,苦飘零,何日兮,归三径。
第捌段
他乡故国看明月,凄凄切切。会少离多,花残月缺。

玖《古音正宗》
收録于明代崇祯七年朱常淓撰辑的《古音正宗》琴谱中第22首琴曲。
歌词
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。送别的那送别的那离故人,送出十里亭。哀可怜,悲可怜,哀哀可怜不忍分。
笫贰迭
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。送别的那送别的那离故人,送出十里亭。哀可怜,悲可怜,哀哀可怜不忍分。
第叁迭
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。送别的那送别的那离故人,送出十里亭。哀可怜,悲可怜,悲悲可怜不忍分。
悲悲切切,冷冷清清。送君千里,终须一别。叹人生会少离多。
#古琴##刘晓睿#

#为啥地球生物没进化出轮子或履带#
想象你赶公交要迟了,你拼命往前跑,跑了一百多米就喘成狗了。这时你发现路边有几辆共享单车,你果断取了一辆骑上,轻轻一踩,速度就上去了。你一定觉得,轮子真TM是个好东西啊!

你赶上了公交,坐在座位上想,轮子这么好的东西,我身上怎么没长两个呢?上天怎么偏偏给了我两条腿。莫非是自然选择把轮子漏掉了?不,你不相信自然选择会出错。自然选择连眼睛这么复杂的结构都能进化出来,怎么可能漏掉轮子?你知道自然选择创造出了很多效率高的出奇的运动结构,比如奔跑速度能达到112km/h的猎豹,游泳速度能达到112km/h的旗鱼。但是它并没有选择轮子,难道是。。。

你可能已经猜到了一个可能,但你会怀疑:也许轮子的效率并没有你所想的那么高?事实上,自然选择也进化出了轮子,比如这种螳螂虾,有时会把自己卷起来移动

你想,好吧,自然界中还是有轮子的。不过要是把自己卷起来在大街上滚,看起来也太蠢了,而且应该也滚不快吧。。。为什么自行车却很省力呢,到底出了什么问题?
其实你前面猜的感觉已经有点对了,轮子的效率可能高,可能不高。
想象一个完美的圆形轮子在平坦又坚固的地面上,你轻轻推了一下,它就滚了好远。你拿着这个轮子来到公园的草地上,还是轻轻推了一下,结果它没滚多远就停了(如果你想象到你的轮子倒了,那你应该想象一个更宽的轮子)。你想,哦,一定是草地太软了,带来了阻力。那我要问你,你自己在草地上走,和在平坦又坚固的地面上走,感觉区别大吗?你在草地上有明显觉得更费力吗?

你会说,那这么看来,腿对地形不那么敏感,所以大自然更喜欢腿这种设计?你可能是对的,但我不是大自然,我不知道。确实,轮子更像是针对特定环境做了优化后的设计,但谁说腿就没有被优化过呢?自然选择,是一种优化算法,所有表现优秀的设计都像是被优化过的。
我想让你继续思考的是,腿和轮子有哪些共同点,有哪些相似之处?这两者看起来区别挺大的是不是?当你走路的时候,你会先抬起一条腿,伸到前面,放下,以此为支点,重心向前移动,抬起后一条腿,跨到前面,如此反复交替。而轮子滚动时只是一直压着地面往前滚。

但我们可以这么来看,你拿一个车轮,把轮框去掉,只留下辐条,像这样。
但愿这些辐条足够结实。如果你骑着有这样轮子的自行车,那应该不会太舒服。不过。。。阿迪达斯还真有这样的自行车。

有机会不妨试试。所以,你可以把轮子想象成这种有很多条腿的设计。如果你加上更多的辐条,越来越密,最后你就会得到一个正常的实心轮子,也就不颠了。不过,我们真的不用装这么多条腿。你可能已经注意到了,对于这种没有轮框的轮子,最多也同时只有两条腿着地。如果能设计一种机构,当后一条腿离地后,迅速把它转到前面,那么两条腿就足够代替这很多条腿了。

把后一条腿换到前一条腿前面,其实没必要绕一大圈。你从一岁多就已经知道该怎么做这件事了。你不会把后一条腿甩过头顶绕到前面去,我也不认为你有那本事。
所以,为了把一条腿挪到前面,同时不蹭到地面,你可能会把腿弯一点来缩小长度,或者左右晃动改变身体的重心,像鸭子或企鹅那样走路,或者,你同时使用两者。

当你仔细想象这整个过程时,你大概会觉得,有的运动多余,浪费了能量,却又似乎不可避免。当你走路的时候,你的重心也会上下移动,也在颠。但我刚说了,你的腿可以弯。假如,当你往前移动的时候,弯曲支撑你的那条腿,让你的重心高度不变,好像就不颠了。不过你真应该试试保持自己重心高度不变走路,不自然,反而很累。

你可能还会考虑那个让你不舒服的轮子。如果你把那个奇怪车轮的辐条都换成能纵向压缩的弹簧,假如你能设计的弹性刚刚好,使得你骑的时候重心高度不变。会怎样?或许不好想象。不过我说了,如果辐条足够密,它就会变回一个正常的车轮。而你,多半是骑过一个胎压不足的正常车轮。确实,重心高度没变,车胎不断被挤压又弹回去,却有很多能量在这一过程中被浪费掉了。显然,只考虑重力势能的变化是不对滴。

那么我们现在保持自然的方式走路,是不是就是最高效的呢?差不多是,不过这取决于你的前进速度。走路的时候,支撑你身体的腿几乎不会弯曲。你宁可自己的身体上下颠,因为这样更节省能量。不过,你需要不断把后面的腿换到前面。这是必要的能量消耗。但是当你越走越快,继续用这种方式前进就吃不消了。因为你需要用更高的频率切换双腿,更大范围的加减速,更多的能量消耗。

这时,你可能会自然切换到慢跑。你的前进方式已经改变了。支撑你身体的腿开始像弹簧一样工作,落地时压缩,然后发力释放,使得你每一步可以跳出更远。这反而减少了你切换腿的频率,减少了能量消耗。

这么看来,自然选择让我们用腿移动也是一种优化的设计,是针对一定的移动速度进行优化。不过,不一定是针对唯一的速度区间。我们人是跖行动物,这意味着我们用整个脚掌着地走路。但当我们奔跑的时候,一般只用前脚掌,更接近趾行动物。这时,步态已经改变了。
我们腿的设计针对两种速度区间进行了优化,而有的动物则更多。比如马,有三种步态。马也会选择对于当前速度最高效的一种。

你可能想问,用腿移动真的很高效吗,甚至比轮子更高效?是的,去跑一场马拉松会消耗你大约3000大卡的热量。如果你计算一下移动单位质量单位距离所需要的能量,那么你比大多数交通工具都要高效。
事实上,人类制造了许多先进的交通工具,用了设计优秀的轮子,高精度加工的轴承。这些交通工具在空载的情况下几乎都不如动物高效。只有当负载增加时,才可能有一些优势。

最后,安利一下Coursera上宾夕法尼亚大学的机器人系列课程。其中Mobility课程主要就介绍了多足机器人,非常有启发性。虽然我现在不做这个领域的研究,但只要你有兴趣,我会毫不犹豫地把你引到这个坑里。


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