一部小说的发生学——毛尖谈#孙甘露#长篇《#千里江山图#》
【奇妙的是，孙甘露立地成佛般扔下了所有过往装备，所有过往的情和爱，他的新男主用截然不同的速度行走江山，逆流而上。这是孙甘露小说史里的新人，忧郁的先锋派小说诗人突然变成了动词的巨人。】
全文转自“收获”公号，首发于《收获长篇小说2022夏卷》～https://t.cn/A6aKOvXu
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瞄准视觉自动驾驶方案，AI智慧庭院方案提供商「邦鼓思」割草机器人即将量产面世
-----------玖舟科技汇
近千亿美元的草坪经济正被关注，全球有2.5亿个私人花园，庭院养护在欧美是刚需市场，2020年割草机市场规模已达301亿美元。过往围线式割草机器人采取随机行走方式，需要人工在草坪上埋线框定草坪机工作范围，还存在一些列问题，比如，安装需售前服务；割草覆盖率低；工作效率低，单次割草工作时间长。因此，割草机器人亟待从自动化转为智能化。
AI智慧庭院方案提供商「邦鼓思」是一家自2015年就开始专注做割草机器人的公司，提供智能庭院机器人、庭院物联网解决方案及AI视觉解决方案。在智能庭院机器人方面，邦鼓思初代围线产品于2019年上线后，已获得多家合作方的认可。二代视觉智能割草机器人已于2021年3月发布，经历1年测试时间，将于今年下半年量产出货。
割草机器人
据创始人陈越凡介绍，割草机器人进行算法测试，需要较长周期。针对不同草质、不同气候及土质等，邦鼓思进行了268个场景验证，2000小时测试。邦鼓思现有的低成本方案可以覆盖1000~3000平方米的区域，自主路径规划完成任务后返回充电桩。并且，该割草机器人可以在没有铺设铜线的情况下，通过机器视觉感知自主沿边绘制工作地图。并通过机器视觉及多传感器融合的复合算法灵敏感应前方的障碍物，能在0.1秒内急速避障，绕过障碍物继续工作，并保护家人宠物的安全。
据悉，邦鼓思目前主打产品技术路线以视觉技术为主。CTO张伟介绍，不同于室内的扫地机器人以激光雷达为主，割草机器人在室外作业环境在有太阳光的影响下，光线变化更大，更复杂，在草坪上容易误触发，机器人会误判为障碍物。“我们认为视觉方案将是近五年的技术主流趋势。”
在不同的场景，邦鼓思推荐不同的解决方案。在500平米内的小型庭院草坪上，推荐采用纯视觉方案。因为“RTK（载波相位差分技术）在不够空旷的别墅旁、楼宇旁尤其是有遮挡的树荫下、墙角下，定位信号不稳定。”在1000平米以上、更大范围的庭院草坪上，推荐采用‘视觉+RTK’融合的方案。
纯视觉方案的难点在于算法的执行效率和适用场景。具体而言，邦鼓思使用普通单目RGB摄像头，通过自有算法可以处理高达30fps的实时图片处理速率。输出结果包括物体分类、物体轮廓、以及物体距离等信息。此项技术以及方案可以运用在庭院器械物体安全防范、区域范围检测等场景上。
陈越凡认为，割草机器人产品的一致性包括了技术指标、量产稳定一致及市场覆盖程度。据介绍，在保障批量化生产方面，邦鼓思与国内外领先的芯片供应商保持长期合作关系，视觉模组由合作伙伴量身定做，双方团队进行算法的融合来保证视觉模组性能的稳定。
在供应链产业链条端，依托富世华上游供应链成熟的资源，邦鼓思通过对整体方案创新升级，使得方案成本低于市场的40%。在产品布局上，「邦鼓思」已完成全球的机器人视觉专利布局，初代产品获得欧洲CE、美国FCC认证。据介绍，整机生产方面，只需要45天，常规方案下，邦鼓思可以协助客户制造出一台可以正常使用的草坪机器人。
创始团队方面，邦鼓思由多名智能割草机器人资深产品、供应链专家组成。创始人陈越凡曾就职于全球园林工具龙头——瑞典公司富世华（Husqvarna）。2013年，陈越凡作为技术负责人研发RTK技术用于割草机器人，并在2015年完成世界首台富世华RTK智能割草机原型机开发及撰写国际专利。CTO张伟，柏林工业大学及瑞典皇家理工大学机器视觉专业双硕士、欧空局小卫星项目组成员、机器视觉专家。#智能割草机# 赛格威割草机
2020年，邦鼓思曾获浩方创投、复创投资500万元天使轮融资，据悉，近期已启动A轮融资计划，资金将用于产品开模生产备货、海外渠道、IP建立以及团队完善。
-----------玖舟科技汇
近千亿美元的草坪经济正被关注，全球有2.5亿个私人花园，庭院养护在欧美是刚需市场，2020年割草机市场规模已达301亿美元。过往围线式割草机器人采取随机行走方式，需要人工在草坪上埋线框定草坪机工作范围，还存在一些列问题，比如，安装需售前服务；割草覆盖率低；工作效率低，单次割草工作时间长。因此，割草机器人亟待从自动化转为智能化。
AI智慧庭院方案提供商「邦鼓思」是一家自2015年就开始专注做割草机器人的公司，提供智能庭院机器人、庭院物联网解决方案及AI视觉解决方案。在智能庭院机器人方面，邦鼓思初代围线产品于2019年上线后，已获得多家合作方的认可。二代视觉智能割草机器人已于2021年3月发布，经历1年测试时间，将于今年下半年量产出货。
割草机器人
据创始人陈越凡介绍，割草机器人进行算法测试，需要较长周期。针对不同草质、不同气候及土质等，邦鼓思进行了268个场景验证，2000小时测试。邦鼓思现有的低成本方案可以覆盖1000~3000平方米的区域，自主路径规划完成任务后返回充电桩。并且，该割草机器人可以在没有铺设铜线的情况下，通过机器视觉感知自主沿边绘制工作地图。并通过机器视觉及多传感器融合的复合算法灵敏感应前方的障碍物，能在0.1秒内急速避障，绕过障碍物继续工作，并保护家人宠物的安全。
据悉，邦鼓思目前主打产品技术路线以视觉技术为主。CTO张伟介绍，不同于室内的扫地机器人以激光雷达为主，割草机器人在室外作业环境在有太阳光的影响下，光线变化更大，更复杂，在草坪上容易误触发，机器人会误判为障碍物。“我们认为视觉方案将是近五年的技术主流趋势。”
在不同的场景，邦鼓思推荐不同的解决方案。在500平米内的小型庭院草坪上，推荐采用纯视觉方案。因为“RTK（载波相位差分技术）在不够空旷的别墅旁、楼宇旁尤其是有遮挡的树荫下、墙角下，定位信号不稳定。”在1000平米以上、更大范围的庭院草坪上，推荐采用‘视觉+RTK’融合的方案。
纯视觉方案的难点在于算法的执行效率和适用场景。具体而言，邦鼓思使用普通单目RGB摄像头，通过自有算法可以处理高达30fps的实时图片处理速率。输出结果包括物体分类、物体轮廓、以及物体距离等信息。此项技术以及方案可以运用在庭院器械物体安全防范、区域范围检测等场景上。
陈越凡认为，割草机器人产品的一致性包括了技术指标、量产稳定一致及市场覆盖程度。据介绍，在保障批量化生产方面，邦鼓思与国内外领先的芯片供应商保持长期合作关系，视觉模组由合作伙伴量身定做，双方团队进行算法的融合来保证视觉模组性能的稳定。
在供应链产业链条端，依托富世华上游供应链成熟的资源，邦鼓思通过对整体方案创新升级，使得方案成本低于市场的40%。在产品布局上，「邦鼓思」已完成全球的机器人视觉专利布局，初代产品获得欧洲CE、美国FCC认证。据介绍，整机生产方面，只需要45天，常规方案下，邦鼓思可以协助客户制造出一台可以正常使用的草坪机器人。
创始团队方面，邦鼓思由多名智能割草机器人资深产品、供应链专家组成。创始人陈越凡曾就职于全球园林工具龙头——瑞典公司富世华（Husqvarna）。2013年，陈越凡作为技术负责人研发RTK技术用于割草机器人，并在2015年完成世界首台富世华RTK智能割草机原型机开发及撰写国际专利。CTO张伟，柏林工业大学及瑞典皇家理工大学机器视觉专业双硕士、欧空局小卫星项目组成员、机器视觉专家。#智能割草机# 赛格威割草机
2020年，邦鼓思曾获浩方创投、复创投资500万元天使轮融资，据悉，近期已启动A轮融资计划，资金将用于产品开模生产备货、海外渠道、IP建立以及团队完善。
生命中的缘份
——摘自巜人生美文欣赏》
一段情谊的开始，总是生命中注定的缘份，不然，茫茫人海中为什么偏偏让我遇到你，沦陷了彼此的心情，就那么守侯，不求回报，被温暖的心因此而感动着，歉疚着，我想，这样一种相遇，是应该好好珍惜的。
因为文字里流淌的情感，因为文字里想象的纠缠，开始走近，开始守侯，开始了祝愿……这样的支持和鼓励让我如此的感动，以至，泪流，因为那幸福，以至，震撼，因为那付出，你懂我很多，比我自己要懂，但，不会刻意的说些什么，一切，就那么顺其自然的流淌，脉脉的，柔柔的，但却是久久的……
努力争取这一份握得住的幸福。因为不想，辜负那一片赤诚心里镌刻的赤诚希望，心灵的贴近，无须华丽的辞藻，无须甜蜜的话语，默默的，藏在心里，无声的交流，那一种让心灵颤动的情感，从文字，到音乐、到心情，无一不让我觉得暖暖，从内心深处……
刻意了，反而不自然，有了这样的前提，交往起来就没有了尴尬，会心的微笑，忧伤的眼泪，真诚的思念，就那么坦坦荡荡的表达。从此，那些过往，铭刻在记忆里，不会消失，即使淡去，也有着剪不断喜爱的痕迹。
曾经无数次的感恩着，因为我遇到了你，你给我的信心和勇气，你给我的灵感和思绪，带着花儿的芬芳，镌刻在我的生命里，永不褪色，每一个片段就是一朵花瓣，难以忘记。珍惜着，这样的幸福。
时光，带着美丽行走，那些过往，仍然记得，用文字诉说的心情还在，所以，我一直在等，一直努力的珍惜这样一份永久。真的，你感受到了吗？幸福，是可以等待到的，但，一定还要加上努力。我感受到了，因为你的那一份努力，所以我倍加珍惜这样一份等待，然后，岁月为我沉淀下来的，是带着浓郁花香的美好。
——摘自巜人生美文欣赏》
一段情谊的开始，总是生命中注定的缘份，不然，茫茫人海中为什么偏偏让我遇到你，沦陷了彼此的心情，就那么守侯，不求回报，被温暖的心因此而感动着，歉疚着，我想，这样一种相遇，是应该好好珍惜的。
因为文字里流淌的情感，因为文字里想象的纠缠，开始走近，开始守侯，开始了祝愿……这样的支持和鼓励让我如此的感动，以至，泪流，因为那幸福，以至，震撼，因为那付出，你懂我很多，比我自己要懂，但，不会刻意的说些什么，一切，就那么顺其自然的流淌，脉脉的，柔柔的，但却是久久的……
努力争取这一份握得住的幸福。因为不想，辜负那一片赤诚心里镌刻的赤诚希望，心灵的贴近，无须华丽的辞藻，无须甜蜜的话语，默默的，藏在心里，无声的交流，那一种让心灵颤动的情感，从文字，到音乐、到心情，无一不让我觉得暖暖，从内心深处……
刻意了，反而不自然，有了这样的前提，交往起来就没有了尴尬，会心的微笑，忧伤的眼泪，真诚的思念，就那么坦坦荡荡的表达。从此，那些过往，铭刻在记忆里，不会消失，即使淡去，也有着剪不断喜爱的痕迹。
曾经无数次的感恩着，因为我遇到了你，你给我的信心和勇气，你给我的灵感和思绪，带着花儿的芬芳，镌刻在我的生命里，永不褪色，每一个片段就是一朵花瓣，难以忘记。珍惜着，这样的幸福。
时光，带着美丽行走，那些过往，仍然记得，用文字诉说的心情还在，所以，我一直在等，一直努力的珍惜这样一份永久。真的，你感受到了吗？幸福，是可以等待到的，但，一定还要加上努力。我感受到了，因为你的那一份努力，所以我倍加珍惜这样一份等待，然后，岁月为我沉淀下来的，是带着浓郁花香的美好。
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