瑞士洛桑联邦理工学院研发团队于近期开发了大鼠神经机器人平台。该项研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》，题目为“Preclinical upper limb neurorobotic platform to assess, rehabilitate, and develop therapies”。实验平台包含一个与大鼠的前肢手腕连接的末端执行器，可以使大鼠在无辅助或完全辅助的情况下执行抓取和收回食物运动。相比于传统的单一自由度末端执行器，本研究采用四自由度末端执行器，并在机械结构上安装精密编码器和六维传感器。这使得大鼠上肢活动更自然，采集到的运动学和动力学信号更完整。#机器人行业故事#

灵感分享｜Regardt Van Der Meulen
- Regardt Van Der Meulen闻名于他铺天盖地的钢铁雕塑中。他将不屈的材质与人物姿势和服装形状中固有的运动并列在一起。他们的每一个身体都是不完整的，无论是通过一分为二的肢体还是带有负空间的躯干。他的许多作品揭示了身体的脆弱性，以及细微和剧烈的变化如何改变身体的表现。树枝、几何碎片和侵蚀打断了这些不伦不类的人物，象征着他们精神和身体的不稳定，以及自然界和文明的不稳定状态。
- Regardt Van Der Meulen is famous of his sweeping steel sculptures. His works juxtapose the unyielding material with the movement inherent in the figures’ poses and the shapes of their garments. Each of their bodies is incomplete, whether through a bisected limb or torso gaping with negative space. Van Der Meulen shares that much of his work exposes the vulnerability of the body and how both minute and drastic changes alter its presentation. Branches, geometric pieces, and erosion interrupt the nondescript figures, serving as a metaphor for their mental and physical instability, as well as the precarious state of the natural world and civilization.

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Libertine: liber + tine -> 书籍都能弄丢的人 -> 放荡不羁者
Limber: limb -> 手脚灵活好控制 -> 可塑的，柔软的
Limp: lip -> 柔软的，松散的
Loll: lull 间歇 -> 偷懒，打发时间
Lug: lungs -> 太费力了，以至于肺要爆炸了 -> 费力搬运
Lurch: lunch -> 午饭吃太撑，步履都蹒跚了 -> 蹒跚
Macerate: er -> 在耳边软磨硬泡 -> 浸泡软化
Maculate: ul -> 一个碗一只筷子吃饭当然要玷污衣服的 -> 玷污
Malcontent: mal + content -> 有毒的内容 -> 不满的
Masquerade: mask + query -> 需要面具的请求 -> 面具，伪装，掩饰
Mendacious: mendacity 谎言 -> 撒谎的，虚假的
Metamorphose: meta + morphose -> 统计形状 -> 使变形
Mime: mim -> 模仿
Mimic: mim + ic -> 仿真的，模仿