中国自动驾驶企业齐迎“高光时刻”

在肺炎疫情的笼罩下,全国车市一片愁云惨淡,不过也有例外,这个例外就是自动驾驶。

今年1月,国内突然爆发大规模的新冠肺炎疫情,为助力抗疫,一辆辆由京东、百度、美团等国内企业研发的无人车被迅速投放到各大医院及隔离点,用于运送药物及生活物资,不仅让自动驾驶大刷了一把存在感,也使得这项技术在实际应用中得到了一次很好的验证。

2月底,在国内很多车企和零部件企业都深陷肺炎疫情带来的业绩亏损之际,中国自动驾驶技术公司Pony.ai(小马智行)和驭势科技却凭借在自动驾驶领域领先的技术实力,逆势吸金,分别获得了丰田和博世的投资。

差不多同一时间,美国加州车辆管理局(DMV)公布了《2019年自动驾驶接管报告》,显示在MPI(Miles Per Intervention,每两次人工干预之间行驶的平均里程数)值排名中,前十名就有5家企业具备中国背景,分别是百度、AutoX、Pony.ai、滴滴、PlusAI,其中百度Apollo 排名更是首次超过Waymo,夺得第一,再显中国技术公司在自动驾驶赛道上的势不可挡。

一直以来,自动驾驶测试车的脱离接管情况被认为是衡量自动驾驶汽车实际性能的重要指标。一般来说,测试车辆脱离次数越少,人为干预接管的次数越少,就表明该车的自动驾驶系统越稳定,其所在公司自动驾驶研发水平越高。

因此从某些程度上来讲,此次DMV榜单前十中国技术公司占据半壁江山,也体现了中国在自动驾驶研发方面整体实力的显著提升,以及国际影响力的不断扩大。

中国自动驾驶企业强势征战海外

据此次DMV报告,去年百度在加州依旧只投放了4辆测试车,但总测试里程却较2018年有了大幅度的增长,达10.83万英里,共脱离6次,平均每18,050英里接管一次,与2018年的平均每206英里接管一次相比,进步明显。

与第二名谷歌相比,2019年百度每两次人工干预之间行驶的平均里程数比Waymo长4,831公里,百度也因此成功赶超Waymo,夺得魁首。而在2018年的DMV榜单中,百度仅排在第7位,被Waymo远远甩在大后方。

但不可否认的是,Waymo在测试里程上依旧是遥遥领先其他企业的。去年Waymo在加州共投放148辆测试车,完成了145万英里的测试,约占所有车辆总测试里程的一半——2019年加州各家自动驾驶公司共完成了 288 万英里的自动驾驶测试,是Cruise的1.7倍,是百度的13倍。到今年1月,Waymo自动驾驶汽车的总行驶里程已经超过了2000万英里。

AutoX在只有8辆测试车的情况下,去年在加州共完成了3.2万英里测试,脱离3次,平均每10,684英里接管一次,排名第四,提升也十分显著。而在2018年,AutoX在加州投放了7辆测试车,仅测试了22,710英里,平均下来不到200英里就得接管一次。

目前,AutoX已经准备在加州部署下一阶段的测试——完全无人驾驶测试。2019年12月,AutoX被曝已经在加州申请了无人驾驶测试许可,一旦获得许可,今后AutoX将能够在加州部署没有配备安全员的无人驾驶测试车。此前,Waymo是加州唯一一家取得了完全无人驾驶汽车测试资格的公司。

Pony.ai凭借22辆测试车,去年在加州测试了17,48万英里,脱离27次,平均每6,475英里接管一次,在MPI值排行里位居第五。2018年,Pony.ai在仅有6辆测试车的情况下,在加州测试了16,356英里,总共脱离了16次
正是出于对其技术实力的肯定,早在2019年6月,Pony.ai就获得了由加州颁发的自动驾驶运营牌照,获准向公共乘客提供自动驾驶出行服务,即RoboTaxi服务,Pony.ai也因此成为首家在加州获得该牌照的中国自动驾驶技术公司。

2019年11月,Pony.ai通过与现代汽车合作,正式在加州推出首个面向普通公众的Robotaxi常态化服务,有需求的用户可凭借BotRide的同名版App,用手机叫到自动驾驶的现代Kona电动SUV,并根据App的指引,到达最近的上车点。最近,Pony.ai又通过与弗里蒙特市合作,进一步扩大了在加州的机器人出租车服务范围。今后,弗里蒙特市市民在有出行需求时可以呼叫Pony.ai的自动驾驶汽车,这些车会在弗里蒙特市繁忙的Amtrak/ACE火车站至市政厅以及市发展服务中心之间的路线上行驶。

滴滴2019年在加州共投放了12辆测试车,跑了19,279英里,脱离8次,平均1,534英里接管一次。值得一提的是,这是滴滴自2018年5月获得加州自动驾驶测试资格后,首次提交加州路测报告,便一举挺进前十,夺得了第八名的好成绩,实力可见一斑。

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事实上,早在2017年3月滴滴在加州山景城设立首家海外AI实验室时,就曾表示滴滴出行对于自动驾驶汽车充满兴趣,2018年初滴滴被曝已在中美两地开展了自动驾驶相关的测试。由此可见,虽然在自动驾驶领域滴滴鲜有消息,但其实一直在默默地布局。

PlusAI 去年凭借2辆测试车,在加州测试了1,880英里,脱离两次,平均每940英里接管一次,排名第九。而在2018年,PlusAI在只有2辆车的情况下,在加州测试了10,816英里,共接管199次,平均每54英里就得接管一次,进步也十分明显。

去年12月,智加科技的L4级自动驾驶卡车在不到3天的时间里,穿越2800英里(4500km),横跨美国东西海岸,为世界知名乳业巨头蓝多湖®(LandO Lakes®)提供了首次自动驾驶货运服务。据悉,这是首次L4级自动驾驶卡车牵引满载生鲜货物的冷藏车厢横穿美国的商业试运营,这一成功可谓是对PlusAI安全处理各种天气和道路状况的自动驾驶能力的有力验证。

不仅如此,PlusAI 还在包括亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州等在内的17个州进行了无人重卡安全测试,在其中部分州,PlusAI是首家进行测试的无人重卡科技公司,并在国内先后拿下了全国首张营运货车自动驾驶测试牌照和首张无人重卡跨省区域测试牌照。

基于已有成绩,2020年CES 上PlusAI表示在今年年底前其无人测试规模将覆盖全美所有准许的大陆州,在测试项目中,其将尝试使用全新的测试设备及路线试运行,不断提升其自动驾驶系统处理复杂驾驶场景的能力。

自动驾驶或让中国“扳回一局”

在过去很长一段时间里,中国汽车产业在国际上一直处于跟随状态,即使到现在,依旧没有摘下“大而不强”的帽子。自动驾驶的出现,给了国内企业一个和跨国公司同台竞技的机会。过去几年,国外虽出现了Waymo、Cruise、Nuro、通用、丰田、日产等一大批优秀的自动驾驶玩家,国内亦有百度、滴滴、Pony.ai、AutoX、驭势科技、华为、京东、长安汽车等在积极开展相关的研发,并且进展显著。

或许与Waymo相比,中国无人驾驶公司们起跑还是慢了半拍,但中国企业近几年的努力追赶,正在逐步缩小这种差距。例如百度,去年除在加州表现出色,其在国内的发展也是风生水起。特别是2019年下半年,百度不仅先后拿下了北京市首批T4级别路测牌照和自动驾驶载人测试牌照,还陆续与长沙、沧州、阳泉、银川等地就开展自动驾驶、车路协同等的示范应用达成战略合作协议。

其中,2019年9月百度自动驾驶出租车队Robotaxi正式在长沙面向公众试运营,踏出市场化第一步。11月初百度又在沧州推出国内第二个无人驾驶出租车试运营项目,进一步拉近了普通市民与自动驾驶汽车之间的距离,使得这项技术真正从内部研发开始走入市场。12月,百度Apollo通过在北京、武汉、沧州和长春等23个城市同步开展测试,仅一个月测试里程累计就超过了300万公里,为百度进行自动驾驶相关技术的研发积累了丰富的经验。2019全年,百度Apollo凭借52辆测试车仅在北京市就完成了75.4万公里的测试,百度也因此成为2019年北京市所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。

正是基于前期的这些探索,在今年初爆发的肺炎疫情中,百度才得以携新石器、金龙客车、智行者、青岛悟牛、中科慧眼等多家合作伙伴,迅速投身到抗疫前线,用无人车开展生活物资、药物等的配送,使这项技术真正应用于实践,造福于人类。

AutoX除了在加州的测试,今年也计划在国内开展自动驾驶载人测试。在2020 CES上,AutoX与FCA达成合作,双方今年将基于FCA旗下的Pacifica大捷龙打造一款无人车PacificaX(捷龙星),并在深圳、上海等地实现规模化投放,其中在上海,AutoX计划推出100台无人驾驶出租车用于试运营。而更长远来看,AutoX还将联手FCA在整个亚洲市场布局自动驾驶汽车。

另据了解,今年年底AutoX还将在欧洲大规模部署首批RoboTaxi。2019年7月,AutoX与瑞典电动汽车制造商国能(NEVS)达成独家战略合作伙伴关系,双方将把AutoX的自动驾驶汽车技术集成至国能下一代汽车架构中,从而在2020年将双方合作研发的自动驾驶新能源汽车投放到欧洲的公共道路上。

滴滴在2019年对于自动驾驶也有了更明确的规划。2019年8月,滴滴宣布正式将旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 用于开展自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。之后刚过一个月滴滴就获得了由上海市颁发的首批载人示范应用牌照,另外两家获牌企业分别是上汽和宝马。

按照规划,滴滴将于今年年初在上海落地自动驾驶出行服务,在特定公开道路上投入30辆L4+级别的自动驾驶车辆,届时滴滴的乘车界面会新增一个“自动驾驶”选项,与现有的“快车”“专车”“出租车”等乘车选项并列,如果乘客选定的乘车起点和终点在特定区域内,滴滴会派出自动驾驶车辆接单。不过,或许是受新冠肺炎疫情的影响,目前滴滴的自动驾驶出行服务仍未上线。

可以说,无论是无人车抗疫,中国自动驾驶技术公司获车界巨头加持,还是DMV自动驾驶报告中的亮眼成绩,都表明当前国内企业在自动驾驶领域的技术实力和全球影响力正处于快速提升阶段。或许目前,国内在自动驾驶的大规模商业化方面还面临供应链不成熟、政策法规不完善等多重难题,但从细分市场来看,高级自动驾驶技术在封闭场景的落地还是指日可待的。

刚刚获得零部件巨头博世投资的驭势科技就证明这一点。在经历了两年多的研发测试和试运营后,已经于2019年12月30日在香港国际机场内启用了无人物流车为旅客提供行李运输服务,这是全球首个在机场实际操作环境下运行的无人驾驶常态化运营项目,亦是首个无人货运商业化服务。未来,随着更多类似的项目逐渐落地,国内无人驾驶有望迎来真正的春天!

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带着把孔都用透明胶封住的眼镜都能进沙子,我的世界观要崩塌了,这已经不是防护到不到位的事情,而是一种做了坏事以后的报应:比如意淫某某某和某某某,要么就是看了那个不该看的群聊,我是不是应该把它给退了,但我还想着明天能从群里加一个恩公恩婆财神爷呢,然后发一条淘宝链接的朋友圈圈,开始赚点什么钱?想不好除了房子还有什么特别想要的东西,但是想买房子靠朋友圈肯定是赚不来的,所以这个想法就放弃了……
忙完帮助某人处理网上政府,以前没有《最多跑一次》这个口号前,很多操作都可以在一个软件上完成,现在为了响应这个口号把摊子铺的老大,什么东西都往里面放,想找个特定的事情处理一下却找不到入口,就比如就业人员的医保什么的,这边辞职了要退保,但是找不到路口退不了保,那边到新公司上班要参保,但是那边还没退,所以这边保不了,搞的企业和求职者两头难……
晚饭后还是在出租房,对这个书店就是个出租房,连出租房也算不上,就是个车库被我们改造成了书店,可以打乒乓球的书店,今天来光顾的人不少哦,不过空间小得都不好意思把他们迎进来坐下喝杯茶,而是自顾自的打乒乓球,很没礼貌的那种,就因为我们也只是来半小时的消费者,所以忘了店主的本分,如果开在陌生的地方,如果一门心思的打理这家书店,也许就不会有那么尴尬的局面了,可是我们还没有有钱到可以放下一整天的工作来做这种公益事业。所以只能继续尴尬着……

【致敬!蓝帐篷内24小时值守人】新春的阳光,暖暖地洒在西宁大地。有一抹蓝,在阳光中熠熠生辉,温暖了成千上万人的心,这一抹蓝驻扎在城市、社区、农村的各个角落,无私守护着西宁的大门。近日,晚报记者兵分四路,为大家记录下蓝帐篷值守人点点滴滴的感人故事。从农村到城市,从车站到社区,从黑夜到白天,他们坚守在基层防疫一线,担负着指引群众检测体温、疫情排查、车流疏导等重任。我们用笔和镜头记录下了难忘的一瞬间,所见所闻彰显了全民抗疫的巨大能量,更增强了最终战胜疫情的信心。让我们一起向蓝帐篷内的值守人致敬! (记者 张永黎)
社区:这道防线不能松懈一个环节
2月19日清晨8时,此时此刻,在社区各值守点蓝色帐篷值守一夜的人员与白班团队开始交接。“昨晚有无夜归人?有无外地返宁人员?有无异常事件?”接着,白班团队接下接力棒,开始了为期一天的记录、测温、电话寻访、社区巡逻等工作。随着近期返岗人员增多,基层防疫者们的工作量也逐渐增大,大家都铆足了劲儿在岗位坚守。
“我们这个点正好是道路出口,所以往来的车辆和人员较多。”城北区山川社区协管员宋利霞与同事在山川小区出入口接过班后一人拿着登记册,一人拿着测温枪,正忙得不可开交。初春的西宁,异常寒冷,为了看清楚来往的车辆和人员,即使再冷,宋利霞和同事几乎很少在帐篷内。从早上到下午,车辆就没有断过,几位值守人员甚至没来得及喝上一口水。记者在值守点内的帐篷看到,两盒早早就送到的热盒饭直到变凉也没来得及吃上一口。几个小时下来,光是登记车辆信息宋利霞的手指已经冻得生疼。“戴着手套,写字不方便,天最冷的时候一次穿四条保暖裤。”宋利霞边跺着脚边搓着已经通红的双手。有着15年党龄的她主动请缨要求到外来人员多、管理难度大的1735户的山川小区值守点。“党员肯定要带头,我可以做好这工作。”在疫情防控中,无数个像宋利霞一样的社区党员先锋冲在了最前方。
“这么晚还出门,请你出示出入证。”“没带,手机里有照片。”2月18日晚上10时,驻守在城东区下南关值守点的团结社区书记马燕看到一名陌生男子出入立即迎上前去仔细询问,没想到这名男子不耐烦地一把推开了她,连续20多天没有好好休息的马燕一个趔趄差点摔倒。“看着面生,就害怕是外来人员,当时我也不知道哪来的力气,将他推了回去。”听到动静的同事连忙赶来,经过仔细询问,这名男子是本地住户,当晚来亲戚家吃饭,没想到出来的时候却被马燕“逮”了个正着。松了一口气的马燕说:“宁可十防九空,也不能放过一个细节。”
城东区下南关街中的平房区有1000多户,近30%是租户,流动人员多,管控难度大。为杜绝外来人员,社区只留下一个出入口。同时开展拉网式登记排查、入户劝导、出入人员登记、商铺消毒、居民日常生活用品保障……值守点从开始的一张桌子变成了一顶可以遮风挡雨的蓝色帐篷。从早上8时到晚上10时,大家马不停蹄,冷了喝口热水,饿了就用方便面对付,晚上太晚无法回家就在社区办公室沙发上眯一会。“女儿,加油,我们相信你,孩子放在我们这里你放心。”深夜,看到父母发来的信息,马燕眼里泛起泪花。疫情不退,我们坚决不退。
“每天看到社区人员在我们就安心了。”隔三差五就有热心居民为值守人员送来香喷喷的热乎饭菜,这时马燕和同事的心里暖暖的,她坚信大家齐心协力一定会春暖花开。
(记者 小蕊 )
村民: 有你们昼夜坚守我们不怕
“这风有点大,你先进帐篷里热和一会,我继续盯着。”大通县朔北藏族乡旧拉浪村党支部书记铁顺虎一边跺着脚,一边将身上的大衣紧了紧,然后对在同样值守的朔北藏族乡郑家沟村团支部书记郑岳邦说。
2月19日凌晨4:00,虽已立春,但位于海拔2400多米的朔北藏族乡窎沟片区入口处的联合劝返点,气温却只有零下17℃-18℃,一顶简易的帐篷里透出星星点点的光亮,一面鲜红的党旗在寒风中猎猎作响。
“我们是党员,有我们在,你们什么都不用怕。身为党员,我们一定会站好这个岗位,把好这个关口。”望着身后的村子郑岳邦目光坚定地承诺道。他告诉记者,该劝返点位于全乡10个村的主干道入口处,只有将该劝返点守住了,村民的安全才会有保障。
在党员干部的带动下,各村的普通党员也纷纷为疫情防控贡献力量。“快来吃点热包子,补充点体力,这么冷的天,你们为了大家还在坚守,辛苦了!”2月20日7时30分,菜子口村普通党员蒋富存拿着刚刚蒸好的包子来到劝返点一一分给值守的工作人员。
“疫情当前,这些事不值一提,联合劝返点的值守人员每天都忙得团团转,像铁顺虎,一个人揽下了不少活。还有村里的热心党员、群众志愿者。我坚信干群一心,没有翻不过的山,没有跨不过的坎。”蒋富存说。
为了早日打赢疫情防控阻击战,该乡窎沟片区旅游联盟中心党委组织窎沟片区菜子口村、边麻沟村等10个村党支部,在片区入口和出口处设立2个联合劝返点。各村党员干部坚守在疫情防控一线,开展24小时不间断值守,负责过往车辆和司乘人员信息登记、体温检测、行驶路线查询等工作,最大限度地发挥党组织的战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用。截至目前,已排查车辆1812辆、检查人员3228人次,劝返车辆786辆、劝返人员869人次。
“无论何时,村里的党员干部都始终挺立在前。有他们一心一意为生命站岗,我们老百姓自然身安、心安!”78岁的麻家庄村村民张文芳说。
(记者 樊娅楠 摄影报道)
火车站: 蓝帐篷清晨6点的志愿者
清晨6点,天蒙蒙亮,气温骤降至零下十几摄氏度。西宁火车站站前广场的蓝色帐篷外,志愿者常文源和医务人员张生轩站在风中迎来了第一波旅客。虽然穿着厚厚的羽绒服,但冷风还是见缝插针地钻进来,浑身很快就打起了哆嗦。
由于接待的是体温较高和湖北方向及湖北籍身份证来宁人员,火车站东边的这两顶蓝帐篷“身份”略显特殊。“这位旅客体温38摄氏度,请带到站点进行复核。”20日早上,常文源从站台将一位体温较高的旅客带到接待点,在一米红色线外,医务人员对该名旅客进行体温复核、登记、消毒。
“体温36.8摄氏度,正常!请过5分钟再测量一次。”
二次确定体温正常后,在常文源的指引下,该旅客被送到了城北区接待点。
常文源是西宁蓝天救援队的志愿者,从2月1日起,常文源和他的队友一直坚守在一线。“把好最后一道关,这是我们的责任。”

穿好防护服、鞋套,戴好防护帽、防护手套,“全副武装”的他们开始上岗,并轮流在火车站进行24小时值守。“这些志愿者们每天都是穿了防护服来的,一起并肩作战这么久,还没见过他们的模样。”市卫健委体改科科长马柔洁说。

新冠肺炎疫情发生以来,一批批青年志愿者主动上岗,成为西宁蓝帐篷内的值守人,为西宁疫情防控注入了新鲜血液。(记者 张永黎 摄影报道)

小区: “小岗亭”里的故事挺感人

在一个不足3平方米的小屋,一待就是10多个小时,测量体温、登记信息,这看似简单的工作却需要不停重复,在与疫情抗击的时间里,这个“小岗亭”就是奋战在社区一线工作者任为民的“阵地”,虽然只是一名平凡的社区工作者,也干着平凡的事,但他却用责任与担当为居民守住了健康。

冬日的高原之夜寒风刺骨,在疫情的影响下,街道显得格外清冷,陪伴任为民的只有昏黄的灯光和这座孤零零的“小岗亭”。别看这小小的岗亭,它的作用可了不起。自疫情防控工作开始以来,为做到24小时随时响应,打好防控疫情的阻击战,任为民几乎没离开过“小岗亭”。2月18日凌晨,在瑟瑟的寒风中,任为民一直等待着返宁居民杨某的到来,等杨某到达后,任为民一边为他测量体温,一边叮嘱居家隔离的注意事项,等一切就绪后,他还不忘叮嘱他在隔离期间做好家庭消杀,有任何需要及时在群里告诉社区的工作人员。等一切忙完后,已经到了凌晨两点多。

湟岸巷4-17号院是一个老旧楼院,一直由社区代为管理,与其他小区相比这里的疫情防控工作困难重重,身为一名社区工作者,今年刚30出头的任为民没有退缩,他主动要求值守在“小岗亭”中,每天一待就是10多个小时。“我还年轻,我可以,没问题。”这是任为民说得最多的一句话。

虽然已经立春,但早晚气温依旧很低,任为民担心居住在院子里的孤寡老人出门不方便,他主动上门询问他们的健康状况并为老人们测量体温。统计好老人们需要购买的生活用品后就当起了“采购员”,这样贴心的服务感动着每一位居民。“现在,进出家门的时候,看到小区大门口的工作人员为居民测体温、做登记、发放防疫情宣传册(单),心里暖暖的。”小区居民王女士说。

“小岗亭”已成为守护城西区老旧楼院的坚实堡垒,而在这里面有着众多像任为民一样努力奋战在基层一线的社区工作者,他们用平凡的善举温暖着寒冬,更用无畏的付出坚守着我们的家园。 (记者 王瑞欣 摄影报道 )


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