【斯坦福用充气管制造巨型软体机器人】相较于冷冰冰硬朗的机器人来说，人类总是更喜欢一些柔软的东西即软体机器人，绝大多数机器人以更大比例进行气动（或液压）操作，特别是当它们需要施加很大的力时。这会导致复杂的情况，因为气动和液压系统通常需要一个泵在某处移动液体，所以你经常会看到软机器人被拴在外部和非软动力源上。这其实也比较常见与正常，因为仍然可以通过这种方式解决很多挑战，并且有些新兴技术可能会导致软泵或气体发生器的出现。
斯坦福大学的研究人员开发了一种新型的软体机器人，它是基于一系列顺应性强、充满空气的管子而打造的。它具有人类规模，可以四处移动，不需要泵或绳索，它的安全性与大型机器人差不多，甚至可以打一点篮球。
这件事看起来很像美国宇航局Ames一直致力于开发的张拉整体式机器人，现在正由Squishy Robotics商业化（希望如此）。不过，斯坦福的模型从技术上讲并不是一个张力机器人，因为它不使用承受拉力的结构部件（例如电缆）。研究人员将这种机器人称为“等周机器人（isoperimetric）”，这意味着虽然结构的离散部分可能会改变长度，但所有组合在一起的部分总长度却保持不变。它在结构上具有与张力机器人类似的内在柔顺性，这正是它们吸引人的特点之一。
虽然斯坦福机器人的柔顺性来自于一个由充气管构成的桁架状结构，但它的运动依赖于可移动的动力模块。这些模块通过两个圆柱形滚柱（不产生密封）挤压位于其上的管，驱动滚柱沿着管来回移动模块，有效地使管的一部分变长，另一部分变短。虽然这只是一个自由度，但由于有一整束管子，每根管子都有一个独立控制的滚轮模块，意味着机器人作为一个整体可以表现出复杂的行为，比如剧烈的形状变化、运动，甚至操纵。
这样的设计有很多优点，其具备了气动机器人的所有优点（顺应性、灵活性、可折叠性、耐用性、高强度重量比），机器人内部的空气量保持不变。每个单独的三角形模块都是独立的（带有一个管，两个主动滚轮模块和一个被动锚定模块），并且易于与类似的模块结合使用。
由于机器人本质上是模块化的，因此有各种各样的潜在应用，正如研究人员在近日发表在Science Robotics杂志上的一篇论文中推测的那样：
机器人的柔顺性和形状变化可以使其适合于涉及人类的多项任务。例如，机器人可以与工人一起工作。在课堂上，机器人系统的模块性和软性使得它成为一个潜在的有价值的教育工具。学生可以用一个硬件集合创建许多不同的机器人，然后与机器人进行物理交互。通过在机器人中包含更多的滚轮模块，机器人可以充当形状显示，动态改变形状，作为一种高刷新率的3D打印机。将触感织物融入结构中可以让用户直接与显示的形状交互。更广泛地说，模块化允许相同的硬件构建不同的机器人系列，相同的滚轮模块可以与新的管道布线一起使用来创建新的机器人。如果用户需要机器人通过狭长的通道，他们可以组装成链式机器人；然后，对于移动机器人的需求，他们可以将其组装成球形。
不过必须指出的是，由于电动滚筒模块的存在，这种软体机器人实际上只是半软的，您可能会说，从根本上说，它并没有比具有嵌入式刚性组件（如电池和泵）的液压或气动软体机器人好得多。正如研究人员所说的那样，称该机器人“本来就对人体安全（inherently human-safe）”，可能有点过头了，因为它有坚硬的边缘，细小的碎片。不过未来有可能用更柔软、更灵活的材料来代替滚筒模块，这是之后研发工作的重点方向。
https://t.cn/A6Zep5YW
斯坦福大学的研究人员开发了一种新型的软体机器人，它是基于一系列顺应性强、充满空气的管子而打造的。它具有人类规模，可以四处移动，不需要泵或绳索，它的安全性与大型机器人差不多，甚至可以打一点篮球。
这件事看起来很像美国宇航局Ames一直致力于开发的张拉整体式机器人，现在正由Squishy Robotics商业化（希望如此）。不过，斯坦福的模型从技术上讲并不是一个张力机器人，因为它不使用承受拉力的结构部件（例如电缆）。研究人员将这种机器人称为“等周机器人（isoperimetric）”，这意味着虽然结构的离散部分可能会改变长度，但所有组合在一起的部分总长度却保持不变。它在结构上具有与张力机器人类似的内在柔顺性，这正是它们吸引人的特点之一。
虽然斯坦福机器人的柔顺性来自于一个由充气管构成的桁架状结构，但它的运动依赖于可移动的动力模块。这些模块通过两个圆柱形滚柱（不产生密封）挤压位于其上的管，驱动滚柱沿着管来回移动模块，有效地使管的一部分变长，另一部分变短。虽然这只是一个自由度，但由于有一整束管子，每根管子都有一个独立控制的滚轮模块，意味着机器人作为一个整体可以表现出复杂的行为，比如剧烈的形状变化、运动，甚至操纵。
这样的设计有很多优点，其具备了气动机器人的所有优点（顺应性、灵活性、可折叠性、耐用性、高强度重量比），机器人内部的空气量保持不变。每个单独的三角形模块都是独立的（带有一个管，两个主动滚轮模块和一个被动锚定模块），并且易于与类似的模块结合使用。
由于机器人本质上是模块化的，因此有各种各样的潜在应用，正如研究人员在近日发表在Science Robotics杂志上的一篇论文中推测的那样：
机器人的柔顺性和形状变化可以使其适合于涉及人类的多项任务。例如，机器人可以与工人一起工作。在课堂上，机器人系统的模块性和软性使得它成为一个潜在的有价值的教育工具。学生可以用一个硬件集合创建许多不同的机器人，然后与机器人进行物理交互。通过在机器人中包含更多的滚轮模块，机器人可以充当形状显示，动态改变形状，作为一种高刷新率的3D打印机。将触感织物融入结构中可以让用户直接与显示的形状交互。更广泛地说，模块化允许相同的硬件构建不同的机器人系列，相同的滚轮模块可以与新的管道布线一起使用来创建新的机器人。如果用户需要机器人通过狭长的通道，他们可以组装成链式机器人；然后，对于移动机器人的需求，他们可以将其组装成球形。
不过必须指出的是，由于电动滚筒模块的存在，这种软体机器人实际上只是半软的，您可能会说，从根本上说，它并没有比具有嵌入式刚性组件（如电池和泵）的液压或气动软体机器人好得多。正如研究人员所说的那样，称该机器人“本来就对人体安全（inherently human-safe）”，可能有点过头了，因为它有坚硬的边缘，细小的碎片。不过未来有可能用更柔软、更灵活的材料来代替滚筒模块，这是之后研发工作的重点方向。
https://t.cn/A6Zep5YW
1975 年 4 月 4 日，微软公司正式成立。
作为全球领先的软件、服务、设备和解决方案供应商，自成立以来，微软一直致力于帮助个人和企业用户全面发挥科技潜能。
45 年来，从比尔·盖茨的“让每一张桌子上，每一个家庭里都有一台个人电脑”到萨提亚·纳德拉的“予力全球每一人、每一组织，成就不凡”的使命。
微软凭借 Windows、Office、Xbox、Surface、HoloLens 和 Azure 等引领全球创新与变革，其卓越的软件、设备和服务能够帮助用户提升在生活和工作的方方面面，使数以亿计的用户真正受益于科技。
#微软##电脑##Windows 10#
作为全球领先的软件、服务、设备和解决方案供应商，自成立以来，微软一直致力于帮助个人和企业用户全面发挥科技潜能。
45 年来，从比尔·盖茨的“让每一张桌子上，每一个家庭里都有一台个人电脑”到萨提亚·纳德拉的“予力全球每一人、每一组织，成就不凡”的使命。
微软凭借 Windows、Office、Xbox、Surface、HoloLens 和 Azure 等引领全球创新与变革，其卓越的软件、设备和服务能够帮助用户提升在生活和工作的方方面面，使数以亿计的用户真正受益于科技。
#微软##电脑##Windows 10#
Freebooter公寓楼。
“陆地上的船只”正式启航
“从本质上来讲，我们每个人都是大自然的一部分，但是过于现代的生活方式让我们失去了自身与自然之间的联系。一直以来，我们事务所都致力于建造既能满足住户的需求、又能充分尊重自然的住宅和城市空间，并在设计和施工过程中最大限度地将建筑空间与自然联系在一起。
#冰冻的玫瑰2019999[超话]# https://t.cn/z85IkAf
“陆地上的船只”正式启航
“从本质上来讲，我们每个人都是大自然的一部分，但是过于现代的生活方式让我们失去了自身与自然之间的联系。一直以来，我们事务所都致力于建造既能满足住户的需求、又能充分尊重自然的住宅和城市空间，并在设计和施工过程中最大限度地将建筑空间与自然联系在一起。
#冰冻的玫瑰2019999[超话]# https://t.cn/z85IkAf
✋热门推荐