#激光雷达上车元年到了吗# 聊到这个话题,我也谈谈最近和几家激光雷达厂商朋友的对话。

1、首先要证明,激光雷达的用处

先不谈元年,谈作用。

目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右,90% 采用 905 规格,大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着,行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低,部分为了快速占据市场份额,宁可亏本销售。

这是行业目前供应链的状态。

其次对应车企,如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展,形成行业自卷,厂商卷上游,主机厂卷激光雷达供应商。逐渐,这个行业发生了一些些两极端的风气,一个极端是高性能产品越走越远,另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之,很大程度,激光雷达厂商发现,技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线,使得基础型号产能储备不足,最终形成车企其实想要一份小炒肉,结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。

事实上,是否需要激光雷达,首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达,在解决问题上是否有正比的作用。

在目前来看,激光雷达的核心价值,是在加速车企追赶失去的那五年。

这五年,特斯拉所累积的视觉算法和自研决策,的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件,在还原场景真实性的算法上,也只能做到 50%,离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%,还有很大差距。

为了弥补这个差距,激光雷达不仅仅是作为补盲的出现,其实更多的是解决视觉存在的:远距离测距、近距离刷新效率等等,甚至在夜间、雨天,面对异性物体,面对 Corner case 中更多测距感知。

面对这种多而复杂的场景,在激光雷达的协助下,在基于特斯拉同类硬件上,提升至少 20% 的场景还原度。

对于研发工程师而言,这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度,更细的颗粒度提升算法和决策有效率。

讲人话就是,我的额头开了天眼,看得比别人更多,更远,更细,哪怕我现在还是个孩子,我的天眼也会高速我前面有墙,别撞上去了,会疼。

2、激光雷达对于车企研发团队,有着更高的要求。

激光雷达所占用的算力非常少,做算法的朋友和我说,给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器,本身不带任何复杂的数据回传,不同于视觉。

但如何把激光雷达收集到的数据整合,和视觉、超声波、毫米波融合在一起,这个是难题。

所以会见到,很多传统造车先上激光雷达,但软件需要等到几个季度后再升级启用,这个是很普遍的。

对于车企来说,我先占了一个山头。但是对于消费者而言,我花额外多的钱,却买了一个没有实现的预期。

这个场景,相信很多人再熟悉不过。

并不是车企不想做,而是招不到人来做这个。只能先堆硬件,软件后面再组团队再来做。

对应激光雷达供应商,目前貌似只有一家在做打包方案(应该是大疆,kiwi 上已经实现)。而其它,则更多的是硬件供应商角色。

换言之,真正的激光雷达元年,其实尚未真正到来。

3、激光雷达会出现驼峰式的未来?

新势力造车不用说了,全栈自研是目标,实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终,新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时,整车成本扣除激光雷达成本后,面向消费者的终端产品有望降低价格。

但这个时间节点,大部分人的目光锁定在 2030 年。

对于传统品牌而言,对激光雷达的需求量必然会出现上升,一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力,另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径,这是必然之路。

换言之,激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间,助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板,走向完全自动驾驶能力。

最终激光雷达是否淡出市场,这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。

4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器?并不是,激光雷达才是淘汰两波杀手。

另一方面来看,激光雷达一个顶三个的可能性是有的,部分车企为了降低融合感知传感器数量,将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。

这么一算,原本要用三颗毫米波,现在用一个中小fov,少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来,性价比还是挺高的。

______

总结来看,激光雷达它仅仅是一个传感器,它的作用是协助开发者提升场景还原度,增强复杂环境下的算法和决策。

就好像它是一双很好的跑鞋,懂得人会利用好它跑出更快的成绩。

目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值,因为在智能驾驶这条赛道上,真正拼的是自己的体能和经验。

刚说完,下一轮赛跑的声音响起,穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。

流年运程
伤官为用神,大运流年最忌七杀,也忌官星,犯之主破缘,官司,破财等事.
正官为用神,大运流年最忌伤官,犯之主破缘,官司,破财等事.
身旺而四柱伤尽官星,行财运当发福.
用官而见伤官,妙入财印之运.
身杀俱旺无制服,又行杀旺运,虽贵不久.
身杀两等,行运宁可扶身.
多劫又遇劫运,守穷途凄惶.
忽然显达成家,定是刑中见贵.
柱无比劫又无印,幼行比劫运,由堂兄姐或朋友养大成人.
命有财官,身旺遇贵,入财官之乡升官发财.
柱中羊刃,运行羊刃岁运相逢,财物耗散.柱有财重,无财轻.
女逢财官两全,行伤官劫财运克夫,运过而嫁.
女命柱中有官星,行官运克夫.
女命柱中比劫成群,行官运克夫.
食神逢重枭,生年干为伤官,时为羊刃,流年及运冲合羊刃,决主产厄.
柱中辛为官星,有丑为夫库,岁运至丑,克夫甚重.
日元座财,行财运则发.
伤官印比,柱内财星弱,行财运发财.
食神逢枭,财物耗散.
金神带刃居火地,官居内阁.
食神带刃座官,官居一品.
命中带官禄,行运又遇禄,加官晋职.
命中官星遇流年大运合走,有迁官之事.
印旺又行帝旺之运,登科有准.
日主旺,财官弱,运入财官名利驰.
金神遇火乡,富贵天下响.
官贵太盛,行至旺地必倾危.
印逢财地,于官不利.
考试最忌伤官见官.
柱有财官,行财运成就名利.
伤官逢伤运,疾病连绵.
身旺财弱,运行比劫,疾病破财.
柱无官星而伤杀重,运入官地,不目疾也有灾.
月上带杀或伤官,运行伤官防眼疾.
己卯日遇杀旺,再逢杀地,中年多灰心.
枭刃复行枭刃,主防奇祸.
官多身弱逢财地,需防官灾.
三刑遇贵,官职连升.
偏财入财库,逢冲之岁运,发财无数.
月令建禄,一见财官,自然发福.
身弱财多,逢比劫运发财.

行运吉凶随流年不断变化,现将行运吉凶的一些显著特征罗列如下:
大运流年与命局相刑(无论刑去喜神或忌神),主凶.
大运,流年,命局发生天克地冲,主凶(冲入本限运尤重).
大运,流年发生天比(比肩)地冲,天克地比,天比地刑,主凶(冲入本限运尤重).
大运,流年,命局组成一支冲三支,一干克三干,一支刑三支,恐有以外之灾.
大运,流年,命局组成一支合四支,一干合四干,主有感情风波,疾病或败财之苦.
大运,流年,命局六个地支组成二组方局或三合局又恰好相克,主大祸临头.如申酉戌会金局与亥卯未合木局等.
大运,流年以二支冲一支,冲入妻宫,主妻有凶灾,冲入父母宫,主父母有凶灾,冲入子女宫,主子女有凶灾.
大运,流年,命局出现三刑中任何两组而刑入命局正印,有丧母之危,刑入偏财,有丧父之危,刑入正财(指男性),有丧妻之痛,刑入食伤,有丧子之兆.
大运,流年,命局出现子午卯酉四字全者,主不吉.
年干被流年天干所克,年支又入墓于流年支墓,有丧父之忧.
时柱冲克年柱,岁运冲克加临,父母必亡,本人难在跟前送终.

注:限运将命局分成四个时期,每期为一现.
年柱,出生到十五岁;月柱,十六到三十岁;日柱,三十一到四十六岁;时柱,四十七到六十五岁.年柱或月柱为父母宫,日柱为妻或夫宫,时柱为子女宫.
命有官星,遇杀运,注意身体情况及工作,有官职之人,防小人陷害,身弱者可能多病痛.
命带七杀,遇官运,注意身体情况及工作,有官职之人,防小人陷害,身弱者可能多病痛.
流年冲大运马星,多外出走动或搬家之事.命旺,遇比劫大运流年,克父克妻,不利婚姻.
身弱遇财运,为钱财奔波劳累.大运,流年与四柱构成三合官局,身弱,则此年主不吉,多是非.
大运与四柱构成三合财局,身弱,则此运钱财多耗损.
大运用神到位,则此运多主平安,兴旺,发达.命局喜食神,行枭神大运流年,则此运主不吉,事多驳杂,可能会于身体,工作,生活等有不良影响.
日支和大运支合为忌神,防婚姻有所变化.
日干为甲木,与流年与日柱天克地冲,多有伤头之灾.
流年冲克羊刃,主此年不顺,多有刑克之灾.
忌枭,遇枭运之食神流年,防失业或自己及长辈有病灾.
大运遇桃花,多有异性缘.
柱有官星,大运流年与伤官,则此年多伤灾.
身旺,日干和流年干合财,则此年财运不错.
大运与四柱构成三合财局,身旺,则此运财命极好.
流年和月柱天合地合,主此年家里有喜事.
柱有魁罡,再遇魁罡流年,有提升之事.
行大运前,流年与小运天克地冲,此年多有疾病.
老年岁运遇马星,主气虚,腰脚之疾.
柱有马星,遇财运财年,则大发其财.
桃花带羊刃,如运冲桃花或流年冲桃花,注意不要因色犯刑.
大运,流年与命局相刑,则此年不利,多有刑伤或官非.
年干被流年干所克,年支又入墓于流年支,主此年有丧父之忧.
时柱冲克年柱,岁运又加临冲克,主此年父母有生命之危.

“不结清尾款,就把装修好的全砸了!”山东临沂,胡先生找了一家装修公司来装修自己的婚房。可谁知婚房才装了80%,装修公司就要求结算尾款。胡先生不同意,装修公司就把已经装好门窗、壁橱、吊顶都拆了。胡先生一怒之下将装修公司告上法院,索要赔偿。

胡先生向相恋多年的女友求婚成功后,就准备把自己的房子装修一下,作为婚房使用。不过胡先生也知道装修中的坑很多,于是他通过熟人介绍,找到了张某,及张某所在的装修公司,给自己的婚房装修,双方并未签合同。

后经测算,胡先生这套房简单装修一下需要34000元。胡先生觉得价格可以接受,就和装修公司口头约定了装修方案。在装修前,张某要求胡先生先行支付部分材料费和进度款共计25000元,胡先生爽快地支付了。

今年1月份的时候,胡先生的房子已经装修了近80%。此时,张某突然提出让胡先生把尾款也结了,而胡先生则表示先看下装修质量如何。

当胡先生参观这装修了80%的婚房时,他发现有几个地方存在瑕疵,需要张某返工,而且胡先生又增加了新的装修项目。

张某表示,返工和新项目都会超出预算,得加钱。可胡先生认为装修瑕疵返工应当由张某自行承担。

双方多次协商无果后,张某决定停工,事情陷入了僵局。后张某心想:既然不肯付尾款,那这装修也就别要了!于是,张某背着胡先生将婚房内已经装好的房门、窗户、卫生间、壁柜、吊顶等装修设施全部毁坏。

胡先生得知情况后,气愤无比,这眼看着要到婚期了,再装修就得重新算日子了。最终,胡先生还是决定和张某以及张某所在装修公司对簿公堂,请求法院判决张某和装修公司共同赔偿25000元。(来源:法院网)

1、这装修还没结束,张某就要求胡先生提前结清尾款,哪有这样的道理?尾款一旦结清,那后面又使绊子咋办?如果有装修瑕疵不愿返工咋办?因此,尾款一般都是在工程结束,验收合格后才会支付,这也是行业惯例了。

既然如此,张某突然要求胡先生提前支付尾款,胡先生可以拒绝,而张某应当继续履行合同义务。

2、有网友表示,胡先生并未与张某签订合同,这该如何履行?

《民法典》第469条规定,当事人订立合同,可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

也就是说,胡先生虽然未与张某订立书面合同,但口头合同一样具有法律效力。

本次事件中,胡先生与张某之间订立的应该是承揽合同。

《民法典》第782条规定,对支付报酬的期限没有约定或者约定不明确,定作人应当在承揽人交付工作成果时支付;工作成果部分交付的,定作人应当相应支付。

既然如此,张某交付了80%的装修成果,并且还存在装修瑕疵,那胡先生支付73.5%的报酬并无不妥。

3、现在张某损坏了之前的装修,这属于什么行为?

由于胡先生提前支付了部分的装修材料款25000元,那么张某装修完毕的部分应属于胡先生的个人财产。现在张某故意将胡先生的财产损坏,这显然超出了一般民事侵权的范畴。

因此,我们认为张某的行为可能被刑事处罚,也可能被行政处罚。而这两种处罚的分界线,就是损坏财物的数额是否达到5000元的标准。

根据《刑法》的规定,故意毁坏公私财物,数额在5000元以上的,应处3年以下有期徒刑、拘役或者罚金。

当然,如果张某的行为尚未构成犯罪的,公安机关也可以对张某处最低5日,最高15日的治安处罚,可以并处最高1000元的罚款。

4、胡先生发现装修瑕疵,要求张某返工,张某称:得加钱,这是否合理?

《民法典》第781条规定,承揽人交付的工作成果不符合质量要求的,定作人可以合理选择请求承揽人承担修理、重作、减少报酬、赔偿损失等违约责任。

因此,张某要求加钱肯定是不合理的。胡先生不仅可以要求张某减少报酬,还可以要求张某对装修瑕疵部分重作、修理,或直接赔偿损失。

最终,法院对此事进行了调解,由张某与张某所在的装修公司,共同返还胡先生装修材料款10500元。

5、最后,本次事件中,胡先生看似赢了官司,但因为张某的行为导致了婚期可能要推迟,而这个损失对胡先生来说比损失一点钱更大。

因此,我们要提醒大家,有时候熟人介绍的,也不能太顾及情面,该约定的就要约定清楚。这时候宁可先小人后君子,也不要到最后明明吃了亏,还被说是不讲情面。


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