#活活气死！怎么就摊上了一个幼稚不成熟的男朋友？分手还是调教？#
女方一定要有心理准备：江山易改本性难移，你很难改变他，至少在一两年内很难改变。请承认和接受这个事实，也就是无论你怎么刺激他、督促他，极有可能效果甚微。
更糟糕的是，幼稚、不成熟的男朋友不会承认自己的行为欠妥，反而会责怪周围的人和周围的环境，喜欢推卸责任，这更会让你气不打一处来。因此，你第一步要做的就是静下心来，控制好你对他的情绪，从长计议。
不要把自己假想成男朋友的拯救者。一方面，恋爱的双方是平等的，没有谁拯救谁一说；另一方面，如果陷入了自己必须拯救男朋友的执念，会让你很累，压力很大。毕竟对你来说，陪男朋友克服幼稚不成熟的过程，也是你成长的过程，不要有太大的心理负担，甚至成为一种枷锁和折磨。
女方一定要有心理准备：江山易改本性难移，你很难改变他，至少在一两年内很难改变。请承认和接受这个事实，也就是无论你怎么刺激他、督促他，极有可能效果甚微。
更糟糕的是，幼稚、不成熟的男朋友不会承认自己的行为欠妥，反而会责怪周围的人和周围的环境，喜欢推卸责任，这更会让你气不打一处来。因此，你第一步要做的就是静下心来，控制好你对他的情绪，从长计议。
不要把自己假想成男朋友的拯救者。一方面，恋爱的双方是平等的，没有谁拯救谁一说；另一方面，如果陷入了自己必须拯救男朋友的执念，会让你很累，压力很大。毕竟对你来说，陪男朋友克服幼稚不成熟的过程，也是你成长的过程，不要有太大的心理负担，甚至成为一种枷锁和折磨。
我们仨✓
从19年夏至此时，断断续续地终于读完了杨绛先生的《我们仨》。原先沉迷电子产品（虽然现在也是），我也耐不下性子性子去读。谁能想到，手机已经无形中把我搞的四分五裂了，不管是身体还是精神，对我来说都是一种磨损而非益事。阅读一本书，对旁人来说一天甚至半天的事，到我这里反倒成为一件难于上青天的事了，不免自觉堕落。
此时此刻我正躺在床上，借着窗外大把大把的阳光，来抓住一闪而过的念想。看完这本书，前大部分时隔太久已不大记得，没曾想随便读一页就能从中体会到一家三口的其乐融融和圆圆的可爱。三个人的名字一起出现在后面的附录真的有点好哭。
杨绛先生在书里写道：“我们好像跋涉长途之后，终于有了一个家，我们可以安顿下来了。”不免想到自己，这么多天，我又何尝不是呢？终于安顿下来了。心里的石头终于掉落下来了。希望长久和家人安稳幸福下去。
近来发生的事不算多，但加起来也足够挠心。我依旧不知道自己想要的关系模式，但至少不是现在这样。该说的话炮膛破肚也得说出来，不然闷得慌。事情也许是越来越糟糕吧，我也不知道，我只觉得梳理清关系比较好，让关系更加明朗些，就顺着心走吧。隔阂仍在，也许伴随一生，余痛仍在，也许难以消除。所以我已经尽力地按照自己喜欢的方式处理了，虽然她们可能还会给我打上标签。我已经没有那么在乎了，当然还是在乎的，但有时候觉得不重要了。说白了，我已经做好准备彼此淡出彼此的生活了。只希望人和人的关系能再明朗些坦诚些，还有不要双标，也不要双重标准。
近来感慨颇多。这世间的因果报应来的说快也快说慢也慢，各有各的因和果，我只需要勤快地反思自己然后静静地等待。
15:50:20
从19年夏至此时，断断续续地终于读完了杨绛先生的《我们仨》。原先沉迷电子产品（虽然现在也是），我也耐不下性子性子去读。谁能想到，手机已经无形中把我搞的四分五裂了，不管是身体还是精神，对我来说都是一种磨损而非益事。阅读一本书，对旁人来说一天甚至半天的事，到我这里反倒成为一件难于上青天的事了，不免自觉堕落。
此时此刻我正躺在床上，借着窗外大把大把的阳光，来抓住一闪而过的念想。看完这本书，前大部分时隔太久已不大记得，没曾想随便读一页就能从中体会到一家三口的其乐融融和圆圆的可爱。三个人的名字一起出现在后面的附录真的有点好哭。
杨绛先生在书里写道：“我们好像跋涉长途之后，终于有了一个家，我们可以安顿下来了。”不免想到自己，这么多天，我又何尝不是呢？终于安顿下来了。心里的石头终于掉落下来了。希望长久和家人安稳幸福下去。
近来发生的事不算多，但加起来也足够挠心。我依旧不知道自己想要的关系模式，但至少不是现在这样。该说的话炮膛破肚也得说出来，不然闷得慌。事情也许是越来越糟糕吧，我也不知道，我只觉得梳理清关系比较好，让关系更加明朗些，就顺着心走吧。隔阂仍在，也许伴随一生，余痛仍在，也许难以消除。所以我已经尽力地按照自己喜欢的方式处理了，虽然她们可能还会给我打上标签。我已经没有那么在乎了，当然还是在乎的，但有时候觉得不重要了。说白了，我已经做好准备彼此淡出彼此的生活了。只希望人和人的关系能再明朗些坦诚些，还有不要双标，也不要双重标准。
近来感慨颇多。这世间的因果报应来的说快也快说慢也慢，各有各的因和果，我只需要勤快地反思自己然后静静地等待。
15:50:20
这家 90 后创立的机器狗公司，是怎么跑出来的？
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
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原创 拉风的极客 极客公园
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