现役得分榜前五位,詹姆斯35367分霸榜,雷霆三少穷追不舍
NBA是在1949年由NBL与BAA合并成立的,截止目前为止已经有72年的历史,而目前生涯总得分能突破20000分的只有46位球员,而突破30000分的更是只有7位球员,而这些球员都是历史上鼎鼎有名的球员。现役当中詹姆斯已经突破30000分大关了,那跟在后面的都有谁?本期盘点现役当中职业生涯总得分前五名的球员。
第5位拉塞尔-维斯布鲁克21857分
威少是08年进入联盟的,目前是打了13个赛季,从雷霆开始他就一直担任首发位置,以主力球员的身份进行打球,所以获得的表现机会也比较多,当然这跟他的能力其实是匹配的。威少是联盟非常全能的后卫球员,各项数据都是非常高的,也4个赛季拿下场均三双。得分能力自然也不差,拿过两次得分王,而且威少的打法非常受观众喜爱,特别是威少冲击篮下那股强大的威力,观赏性十足。而威少目前生涯总得分已经来到了21857分,排在现役第5位,历史排名第34位。
第4位詹姆斯-哈登22045分
哈登09年进入联盟,比威少晚一点,起初在雷霆打了三个赛季的替补,曾经就获得最佳第六人。因为雷霆并不愿意培养哈登,哪怕哈登降薪都不愿意,最终无情将他送往火箭。其实现在看来这是哈登成长必然要经历的,不然他就没有现在的成就。在火箭被扶正为当家球星之后,火箭围绕哈登制定出一套符合哈登的阵容,而且效果都挺不错的,只是季后赛走不远罢了。不过哈登在火箭时期,可谓是获得了无限的球权,任意开火,加上碰瓷技术联盟第一,所以哈登在火箭时期得分一直很高,其中在18-20年连续三年拿下得分王,并且都不低于场均30分,最高一个赛季场均36.1分,这个分数要追溯到1986-87赛季的迈克尔乔丹了。所以哈登目前已经超越他二哥,以22045分排在现役第4位,历史第33位。
第3位凯文-杜兰特23883分
杜兰特07年进入联盟,是雷霆队内的大哥,曾经就率领威少和哈登直接打进总决赛,无奈三兄弟都过于年轻,总决赛1-4不低成熟的热火三巨头。杜兰特的得分能力从来没有人怀疑过,“进攻万花筒”、“死神杜兰特”等都是对他的尊称,也是对他得分能力的敬畏与描述。2009-10赛季杜兰特一场没缺席,打满82场并且拿下最年轻的得分王,往后几年时间里一共拿了4届得分王。目前职业生涯总得分23883分,现役第三位,历史第26位,其实杜兰特是詹姆斯之后最可能拿下30000分的球员,无奈因伤缺席将近两个赛季,不然现在已经追平安东尼了。
第2位卡梅隆-安东尼27370分
安东尼03年到现在已经打了18赛季,跟詹姆斯是现役职业生涯最长的两位老将,也是“进攻万花筒”的代表人物。他的巅峰期很长,一直都是联盟最出色的得分手之一,而安东尼目前已经37岁了,但是本赛季在开拓者还是担任着一名重要角色球员的位置,在压缩出场时间下还能场均还能贡献13.4分。也曾在2012-13赛季获得过得分王,目前以27370分位居联盟现役第2位,历史总得分已经挤进历史前十,排在第9位。
第1位勒布朗-詹姆斯35367分
现役得分榜第一位当属詹姆斯,和安东尼一样从03年打到现在,长达18个赛季之久,并且詹姆斯的巅峰状态要远远超出人们的想象,本赛季接近37岁,场均还能拿下25+8+8的数据。詹姆斯也在2007-08赛季拿过一次得分王,他的恐怖之处在于连续18个赛季场均得分从来不低于20分,一直保持巅峰状态,目前生涯总得分已经来到35367分,稳居联盟第一,打着望远镜都找不到对手,并且现在已经位居历史第三位,离前面马龙36928分、贾巴尔38387分也不远了,而詹姆斯有望成为历史上第一位40000+10000+10000的球员,而这就是詹姆斯的伟大之处。
总结来说以上五位球员都是历史级的人物,并且就目前的成就来看,已经预定了名人堂的席位了。这五位球员都是得分能力炸裂的球员,并且你会发现他们已经拿了11座得分王,其中雷霆三少更是拿了9座,想想他们的得分能力有多恐怖,如果三兄弟不解散那才是联盟真正的终结时代。
NBA是在1949年由NBL与BAA合并成立的,截止目前为止已经有72年的历史,而目前生涯总得分能突破20000分的只有46位球员,而突破30000分的更是只有7位球员,而这些球员都是历史上鼎鼎有名的球员。现役当中詹姆斯已经突破30000分大关了,那跟在后面的都有谁?本期盘点现役当中职业生涯总得分前五名的球员。
第5位拉塞尔-维斯布鲁克21857分
威少是08年进入联盟的,目前是打了13个赛季,从雷霆开始他就一直担任首发位置,以主力球员的身份进行打球,所以获得的表现机会也比较多,当然这跟他的能力其实是匹配的。威少是联盟非常全能的后卫球员,各项数据都是非常高的,也4个赛季拿下场均三双。得分能力自然也不差,拿过两次得分王,而且威少的打法非常受观众喜爱,特别是威少冲击篮下那股强大的威力,观赏性十足。而威少目前生涯总得分已经来到了21857分,排在现役第5位,历史排名第34位。
第4位詹姆斯-哈登22045分
哈登09年进入联盟,比威少晚一点,起初在雷霆打了三个赛季的替补,曾经就获得最佳第六人。因为雷霆并不愿意培养哈登,哪怕哈登降薪都不愿意,最终无情将他送往火箭。其实现在看来这是哈登成长必然要经历的,不然他就没有现在的成就。在火箭被扶正为当家球星之后,火箭围绕哈登制定出一套符合哈登的阵容,而且效果都挺不错的,只是季后赛走不远罢了。不过哈登在火箭时期,可谓是获得了无限的球权,任意开火,加上碰瓷技术联盟第一,所以哈登在火箭时期得分一直很高,其中在18-20年连续三年拿下得分王,并且都不低于场均30分,最高一个赛季场均36.1分,这个分数要追溯到1986-87赛季的迈克尔乔丹了。所以哈登目前已经超越他二哥,以22045分排在现役第4位,历史第33位。
第3位凯文-杜兰特23883分
杜兰特07年进入联盟,是雷霆队内的大哥,曾经就率领威少和哈登直接打进总决赛,无奈三兄弟都过于年轻,总决赛1-4不低成熟的热火三巨头。杜兰特的得分能力从来没有人怀疑过,“进攻万花筒”、“死神杜兰特”等都是对他的尊称,也是对他得分能力的敬畏与描述。2009-10赛季杜兰特一场没缺席,打满82场并且拿下最年轻的得分王,往后几年时间里一共拿了4届得分王。目前职业生涯总得分23883分,现役第三位,历史第26位,其实杜兰特是詹姆斯之后最可能拿下30000分的球员,无奈因伤缺席将近两个赛季,不然现在已经追平安东尼了。
第2位卡梅隆-安东尼27370分
安东尼03年到现在已经打了18赛季,跟詹姆斯是现役职业生涯最长的两位老将,也是“进攻万花筒”的代表人物。他的巅峰期很长,一直都是联盟最出色的得分手之一,而安东尼目前已经37岁了,但是本赛季在开拓者还是担任着一名重要角色球员的位置,在压缩出场时间下还能场均还能贡献13.4分。也曾在2012-13赛季获得过得分王,目前以27370分位居联盟现役第2位,历史总得分已经挤进历史前十,排在第9位。
第1位勒布朗-詹姆斯35367分
现役得分榜第一位当属詹姆斯,和安东尼一样从03年打到现在,长达18个赛季之久,并且詹姆斯的巅峰状态要远远超出人们的想象,本赛季接近37岁,场均还能拿下25+8+8的数据。詹姆斯也在2007-08赛季拿过一次得分王,他的恐怖之处在于连续18个赛季场均得分从来不低于20分,一直保持巅峰状态,目前生涯总得分已经来到35367分,稳居联盟第一,打着望远镜都找不到对手,并且现在已经位居历史第三位,离前面马龙36928分、贾巴尔38387分也不远了,而詹姆斯有望成为历史上第一位40000+10000+10000的球员,而这就是詹姆斯的伟大之处。
总结来说以上五位球员都是历史级的人物,并且就目前的成就来看,已经预定了名人堂的席位了。这五位球员都是得分能力炸裂的球员,并且你会发现他们已经拿了11座得分王,其中雷霆三少更是拿了9座,想想他们的得分能力有多恐怖,如果三兄弟不解散那才是联盟真正的终结时代。
(Man United) 明天会更好,
2021-2022赛季你们一定会是冠军。
2020-2021赛季的曼联,欧联杯入决赛亚军,联赛亚军,拿了一个双2成绩,无冠的一个赛季。无疑不是一个成功的赛季,却也算不得失败,因为所有人都看到了你们都努力的奋斗在路上,索帅得以续约就是对主帅和球队赛季成绩的一定激励。希望再接再厉。
在今年的5.17日:官宣我魔老特拉福德新宠拉什福德和相恋8的的青梅竹马女友和平分手,看到这一条动态的我第六感告诉我、我红魔这赛季可能要四大皆空,无冠的一年。而后我们都知道拉什福德是带着失恋的心伤,肩伤,腿部还有伤上阵欧联杯决赛战场的,其实我特别能理解以及感触到拉什福德内心的坚韧不拔的意志和倔强的心态,他太想证明自己了,太需要一个冠军来缓解这一年的郁闷心情。再加上铁卫队长马奎尔在决赛前的受伤,更加注定我红魔将错失欧联冠军奖杯的。我们看到了欧联决赛落败后,拉什福德的泪流满面。再看到了他带着肩伤踏上英格兰的欧洲杯之旅,寥寥无几的出场机会,却又一次在决赛倒在了点球上面,真是悲伤逆流成河,还把这一年的悲伤传染给了即将加盟我曼联的桑乔,他也倒在了点球点上了。
欧洲杯之后,我最关注的新闻之一就是拉什福德什么时候接受肩伤手术。新赛季期待恢复了心伤,康复了肩伤的你,想必一定是憋着一股劲,随着桑乔的加盟,一左一右,新赛季你们一定将斩荆披棘~所向披靡。
随着桑乔和瓦拉内的快速下树,2021-2022赛季相信我红魔一定会是展望冠军的一个赛季。在卢克肖欧洲杯刷出了世界第一左后卫+瓦拉内+马奎尔 + 万比萨卡 的新赛季四头雄狮的配置,放眼全欧洲全球估计也没有比这个更豪华的后防配置组合了吧。
进攻端:拉什福德+桑乔+B费顶级球员在欧洲杯失意迷失的憋劲组合,都极渴望冠军证明自己。你们一定将会在新赛季大杀四方~所向披靡。新赛季冠军必将属于你们。
2021-2022赛季你们一定会是冠军。
2020-2021赛季的曼联,欧联杯入决赛亚军,联赛亚军,拿了一个双2成绩,无冠的一个赛季。无疑不是一个成功的赛季,却也算不得失败,因为所有人都看到了你们都努力的奋斗在路上,索帅得以续约就是对主帅和球队赛季成绩的一定激励。希望再接再厉。
在今年的5.17日:官宣我魔老特拉福德新宠拉什福德和相恋8的的青梅竹马女友和平分手,看到这一条动态的我第六感告诉我、我红魔这赛季可能要四大皆空,无冠的一年。而后我们都知道拉什福德是带着失恋的心伤,肩伤,腿部还有伤上阵欧联杯决赛战场的,其实我特别能理解以及感触到拉什福德内心的坚韧不拔的意志和倔强的心态,他太想证明自己了,太需要一个冠军来缓解这一年的郁闷心情。再加上铁卫队长马奎尔在决赛前的受伤,更加注定我红魔将错失欧联冠军奖杯的。我们看到了欧联决赛落败后,拉什福德的泪流满面。再看到了他带着肩伤踏上英格兰的欧洲杯之旅,寥寥无几的出场机会,却又一次在决赛倒在了点球上面,真是悲伤逆流成河,还把这一年的悲伤传染给了即将加盟我曼联的桑乔,他也倒在了点球点上了。
欧洲杯之后,我最关注的新闻之一就是拉什福德什么时候接受肩伤手术。新赛季期待恢复了心伤,康复了肩伤的你,想必一定是憋着一股劲,随着桑乔的加盟,一左一右,新赛季你们一定将斩荆披棘~所向披靡。
随着桑乔和瓦拉内的快速下树,2021-2022赛季相信我红魔一定会是展望冠军的一个赛季。在卢克肖欧洲杯刷出了世界第一左后卫+瓦拉内+马奎尔 + 万比萨卡 的新赛季四头雄狮的配置,放眼全欧洲全球估计也没有比这个更豪华的后防配置组合了吧。
进攻端:拉什福德+桑乔+B费顶级球员在欧洲杯失意迷失的憋劲组合,都极渴望冠军证明自己。你们一定将会在新赛季大杀四方~所向披靡。新赛季冠军必将属于你们。
北斗的厘米毫米级定位精度是如何实现的
时间和空间是我们与这个世界进行交互的基本要素,从北斗七星到北斗导航定位系统,再到导航增强系统,空间的定位精度提升到了厘米毫米级。从日晷到手表,再到原子钟,时间的测量精度提升到了纳秒级。
A.在一个三维空间当中,建立坐标系,那么定位实际上就是确定自己当前时刻所处位置的三维坐标x、y、z,只要学过初中数学的都知道三个未知数可通过三个方程求解。即三个卫星分别告诉地面用户其所处的空间位置,地面用户同时测量其至三个卫星的距离,联立三个方程求解即可。
B.我们看军事题材影视剧时经常看到士兵在出任务前都会对时间,以确保行动时间的统一。我们以许一多、许二多、许三多、许四多作为4个士兵的名字,假设某天他们野外出任务,但是只有3台能确定自己所处位置坐标的仪器,分别分给了许一多、许二多、许三多。为了让许四多也知道自己位置,四人出任务前对了时间,同时约定,每个小时的起始时刻许一多、许二多、许三多都发射一个电磁波信号,信号中有包含自己位置的信息。许四多在每小时的起始时刻记录其接收到许一多、许二多、许三多电磁波信号所花的时间,并从中提取出他们的位置坐标。假定许四多接收到许一多、许二多、许三多电磁波所花的时间分别为7s、8s、9s,许四多通过以下方程解析自己的位置:
许四多终于能够知道自己在哪了,但是他发现通过这种方法经常会走错路。时间久了,他终于明白原来他们出发前对的时间没有绝对统一。即,如果对时间的时候许一多、许二多、许三多都比许四多的手表快了分别0.1s、0.2s、0.3s,那么上述方程应该变为:
许四多现在发现就算时间对的不准,但是如果事先知道他和许一多、许二多、许三多的时间差,也还是能把听到他们喊声所花时间修正过来。当然,许四多太过乐观了,他想精确地对出和许一多、许二多、许三多手表的时间差是很难的,毕竟时间差一点点,乘以光速,这距离误差还是挺大的。
许四多想到另外一个办法,他想:许一多、许二多、许三多在发射电磁波信号的时候能不能把和他的时间差信息同时包括进去,这样他也可以修正收到电磁波信号的时间。但是,许一多、许二多、许三多他们也不知道他们的手表和许四多到底差多少。所以在双方不知道各自时间相差多少的情况下,许四多想仅靠许一多、许二多、许三多是无法知道自己位置的。
C.既然仅靠许一多、许二多、许三多不能为许四多提供定位所需的足够信息,那么再引入一个士兵许零多,同时假设许一多、许二多、许三多、许四多携带的仪器能够让其知道其与总部标准时钟的差t0、t1、t2、t3。在此。我们假设许四多与总部标准时钟的差为t4,那么,以总部标准时钟为参考,许四多与许零多、许一多、许二多、许三多的时间差为t4-t0、t4-t1、t4-t2、t4-t3。如果许四多接收到许零多、许一多、许二多、许三多发射电磁波的时间分别为6s、7s、8s、9s,许四多通过以下方程解析自己的位置:
4个方程,解4个未知数即可知道许四多的位置。
D.同样的,如果把许零多、许一多、许二多、许三多换成4个导航卫星,许四多换成地面用户,也可以通过这种方式实现地面用户的定位,前提是导航卫星得告诉地面用户其与总部标准时间的差:钟差,以及其所处的位置坐标:星历。而钟差和星历都是地面控制中心通过计算得出后“告诉”卫星的。
E.以上是通过导航卫星实现定位的基本原理,如果你用的是普通车载导航仪或者手机,用的定位原理就和上述一样。但是,由于导航卫星发射的信号从太空到地面的过程不是一帆风顺的,其在通过电离层、对流层等区域,电磁波信号会发生“延缓”,相当于信号在他们那里打了个弯。同时,导航卫星“告诉”用户的其位置坐标和时间也并不是绝对准确的。这导致了地面用户的定位位置有5~10米左右的误差。
F.有人尝试过治这些熊孩子,把“电离层”、“对流层”这几个熊孩子掰直,或者让自带熊孩子属性的卫星说出它准确地位置,比如下面讲得这位叫“单站RTK”的士兵。与常见的码相位测距方法不同,RTK是一种应用载波相位测距的实时差分方法。举个例子,人和蚂蚁都按直线从故宫走到颐和园,假设人走一步是1米,蚂蚁走一步是1厘米,我们通过数人和蚂蚁走的步数来推测故宫到颐和园的距离。我们都有数错的时候,如果我们对人走的步数少数一步,那么估计的故宫到颐和园的距离误差是1米,如果对蚂蚁少数一步,估计的误差才1厘米。单站RTK就相当于数蚂蚁的步数,所以精度比一般的码相位测距(数人的步数)要高。那么单站RTK治“熊孩子”的原理是什么呢?看下图,我们假设地面上有一个基准参考站,这个站的位置坐标是已知的,许四多与基准参考站有一段距离,大家都用同样的导航卫星进行定位,结果基准参考站定位的结果和实际精确的位置之间有误差,基准站根据定位的误差推算出某颗导航卫星到它的实际距离,然后告诉许四多“用**卫星会造成**距离的测量误差啊!!!”,许四多接到信息后就修正自己的和这颗卫星的距离测量值,然后再根据4个方程算出自己的修正后的定位坐标。这种单站RTK方法把所有“熊孩子”的影响作为一个整体考虑,而且认为这个整体的影响对参考基准站和许四多是一样的。这种方法的前提是许四多离参考基准站不能太远,如果离的太远,那么对参考基准站和许四多而言,同一颗导航卫星受“电离层”和“对流层”等熊孩子的影响会不一样,也就没法有效地修正误差。
G.下面轮到自带主角光环的“许多多”出场。许多多建立了一个参考基准站的网络,该网络内任何三个基准站都可以组成一个三角形,也就是说,只要有定位需求的许四多在里面,总会有三个离他最近的参考基准站把他包围起来。首先,许四多用最原始的定位方式算出自己的粗略位置坐标发送给许多多云计算中心,云计算中心同时接收所有参考基准站的观测数据。接下来就是许多多云计算中心的表演时间了,云计算中心根据收到的许四多粗略位置坐标,找到离他最近的三个参考基准站,并根据三个基准站的观测数据运用某种算法(当然保密啦,要赚钱的嘛)算出许四多的精确坐标,通过Internet或者无线蜂窝发送给许四多。通过此种方法,可以实现厘米级定位。如果毫米级的定位精确计算量又变大了,所以一般都是后处理。
H.许多多通过这种方法让大家实现了厘米毫米级精度定位。
任何导航系统通过上述方式都是可以实现厘米毫米级定位精度的。我们 只说北斗卫星导航系统能实现厘米毫米级高精度定位,但不说外界辅助,这就造成大家认为“北斗在吹牛”。实际上,如果不考虑外界辅助,北斗在亚太地区的定位精度确实比GPS等系统要高,因为其他导航系统卫星都是运行在中高地球轨道(24000km),而北斗除了中高地球轨道卫星,还有地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星,卫星空间的多样性决定了其定位精度确实要比其他单一轨道卫星导航系统高。
时间和空间是我们与这个世界进行交互的基本要素,从北斗七星到北斗导航定位系统,再到导航增强系统,空间的定位精度提升到了厘米毫米级。从日晷到手表,再到原子钟,时间的测量精度提升到了纳秒级。
A.在一个三维空间当中,建立坐标系,那么定位实际上就是确定自己当前时刻所处位置的三维坐标x、y、z,只要学过初中数学的都知道三个未知数可通过三个方程求解。即三个卫星分别告诉地面用户其所处的空间位置,地面用户同时测量其至三个卫星的距离,联立三个方程求解即可。
B.我们看军事题材影视剧时经常看到士兵在出任务前都会对时间,以确保行动时间的统一。我们以许一多、许二多、许三多、许四多作为4个士兵的名字,假设某天他们野外出任务,但是只有3台能确定自己所处位置坐标的仪器,分别分给了许一多、许二多、许三多。为了让许四多也知道自己位置,四人出任务前对了时间,同时约定,每个小时的起始时刻许一多、许二多、许三多都发射一个电磁波信号,信号中有包含自己位置的信息。许四多在每小时的起始时刻记录其接收到许一多、许二多、许三多电磁波信号所花的时间,并从中提取出他们的位置坐标。假定许四多接收到许一多、许二多、许三多电磁波所花的时间分别为7s、8s、9s,许四多通过以下方程解析自己的位置:
许四多终于能够知道自己在哪了,但是他发现通过这种方法经常会走错路。时间久了,他终于明白原来他们出发前对的时间没有绝对统一。即,如果对时间的时候许一多、许二多、许三多都比许四多的手表快了分别0.1s、0.2s、0.3s,那么上述方程应该变为:
许四多现在发现就算时间对的不准,但是如果事先知道他和许一多、许二多、许三多的时间差,也还是能把听到他们喊声所花时间修正过来。当然,许四多太过乐观了,他想精确地对出和许一多、许二多、许三多手表的时间差是很难的,毕竟时间差一点点,乘以光速,这距离误差还是挺大的。
许四多想到另外一个办法,他想:许一多、许二多、许三多在发射电磁波信号的时候能不能把和他的时间差信息同时包括进去,这样他也可以修正收到电磁波信号的时间。但是,许一多、许二多、许三多他们也不知道他们的手表和许四多到底差多少。所以在双方不知道各自时间相差多少的情况下,许四多想仅靠许一多、许二多、许三多是无法知道自己位置的。
C.既然仅靠许一多、许二多、许三多不能为许四多提供定位所需的足够信息,那么再引入一个士兵许零多,同时假设许一多、许二多、许三多、许四多携带的仪器能够让其知道其与总部标准时钟的差t0、t1、t2、t3。在此。我们假设许四多与总部标准时钟的差为t4,那么,以总部标准时钟为参考,许四多与许零多、许一多、许二多、许三多的时间差为t4-t0、t4-t1、t4-t2、t4-t3。如果许四多接收到许零多、许一多、许二多、许三多发射电磁波的时间分别为6s、7s、8s、9s,许四多通过以下方程解析自己的位置:
4个方程,解4个未知数即可知道许四多的位置。
D.同样的,如果把许零多、许一多、许二多、许三多换成4个导航卫星,许四多换成地面用户,也可以通过这种方式实现地面用户的定位,前提是导航卫星得告诉地面用户其与总部标准时间的差:钟差,以及其所处的位置坐标:星历。而钟差和星历都是地面控制中心通过计算得出后“告诉”卫星的。
E.以上是通过导航卫星实现定位的基本原理,如果你用的是普通车载导航仪或者手机,用的定位原理就和上述一样。但是,由于导航卫星发射的信号从太空到地面的过程不是一帆风顺的,其在通过电离层、对流层等区域,电磁波信号会发生“延缓”,相当于信号在他们那里打了个弯。同时,导航卫星“告诉”用户的其位置坐标和时间也并不是绝对准确的。这导致了地面用户的定位位置有5~10米左右的误差。
F.有人尝试过治这些熊孩子,把“电离层”、“对流层”这几个熊孩子掰直,或者让自带熊孩子属性的卫星说出它准确地位置,比如下面讲得这位叫“单站RTK”的士兵。与常见的码相位测距方法不同,RTK是一种应用载波相位测距的实时差分方法。举个例子,人和蚂蚁都按直线从故宫走到颐和园,假设人走一步是1米,蚂蚁走一步是1厘米,我们通过数人和蚂蚁走的步数来推测故宫到颐和园的距离。我们都有数错的时候,如果我们对人走的步数少数一步,那么估计的故宫到颐和园的距离误差是1米,如果对蚂蚁少数一步,估计的误差才1厘米。单站RTK就相当于数蚂蚁的步数,所以精度比一般的码相位测距(数人的步数)要高。那么单站RTK治“熊孩子”的原理是什么呢?看下图,我们假设地面上有一个基准参考站,这个站的位置坐标是已知的,许四多与基准参考站有一段距离,大家都用同样的导航卫星进行定位,结果基准参考站定位的结果和实际精确的位置之间有误差,基准站根据定位的误差推算出某颗导航卫星到它的实际距离,然后告诉许四多“用**卫星会造成**距离的测量误差啊!!!”,许四多接到信息后就修正自己的和这颗卫星的距离测量值,然后再根据4个方程算出自己的修正后的定位坐标。这种单站RTK方法把所有“熊孩子”的影响作为一个整体考虑,而且认为这个整体的影响对参考基准站和许四多是一样的。这种方法的前提是许四多离参考基准站不能太远,如果离的太远,那么对参考基准站和许四多而言,同一颗导航卫星受“电离层”和“对流层”等熊孩子的影响会不一样,也就没法有效地修正误差。
G.下面轮到自带主角光环的“许多多”出场。许多多建立了一个参考基准站的网络,该网络内任何三个基准站都可以组成一个三角形,也就是说,只要有定位需求的许四多在里面,总会有三个离他最近的参考基准站把他包围起来。首先,许四多用最原始的定位方式算出自己的粗略位置坐标发送给许多多云计算中心,云计算中心同时接收所有参考基准站的观测数据。接下来就是许多多云计算中心的表演时间了,云计算中心根据收到的许四多粗略位置坐标,找到离他最近的三个参考基准站,并根据三个基准站的观测数据运用某种算法(当然保密啦,要赚钱的嘛)算出许四多的精确坐标,通过Internet或者无线蜂窝发送给许四多。通过此种方法,可以实现厘米级定位。如果毫米级的定位精确计算量又变大了,所以一般都是后处理。
H.许多多通过这种方法让大家实现了厘米毫米级精度定位。
任何导航系统通过上述方式都是可以实现厘米毫米级定位精度的。我们 只说北斗卫星导航系统能实现厘米毫米级高精度定位,但不说外界辅助,这就造成大家认为“北斗在吹牛”。实际上,如果不考虑外界辅助,北斗在亚太地区的定位精度确实比GPS等系统要高,因为其他导航系统卫星都是运行在中高地球轨道(24000km),而北斗除了中高地球轨道卫星,还有地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星,卫星空间的多样性决定了其定位精度确实要比其他单一轨道卫星导航系统高。
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