APON无线定位测距仪是什么？
APON无线定位测距仪（以下简称APON）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用独特的应答式电波测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。
APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括基站天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，基站天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围基站天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。
APON无线定位测距仪技术原理
APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式电波测距原理，算法概述如下：
每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。
计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2
其中C为光速，S为要计算的距离，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。
在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的最优回归方程计算出模块之间的径向速度。
APON无线定位测距仪是绝对非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装永久使用。
APON无线定位测距仪（以下简称APON）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用独特的应答式电波测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。
APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括基站天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，基站天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围基站天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。
APON无线定位测距仪技术原理
APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式电波测距原理，算法概述如下：
每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。
计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2
其中C为光速，S为要计算的距离，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。
在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的最优回归方程计算出模块之间的径向速度。
APON无线定位测距仪是绝对非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装永久使用。
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街
沈从文
有个小小的城镇，有一条寂寞的长街。
那里住着许多人家，却没有一个成年的男子。因为那里出了一个土匪，所有男子便都被人带到一个很远很远的地方去，永远不再回来了。他们是5个10个用绳子编成一连，背后一个人用白木梃子敲打他们的腿，赶到别处去为军队搬运军火。他们为了“国家”应当忘了“妻子”。
大清早，各个人家从梦里醒来了。各个人家开了门，皆飞出一群鸡，跑出一些小猪。随后男女小孩子出来站在门槛上撒尿，或蹲到门前撒尿。随后便是一个妇人，提了小小的木桶，到街市尽头去提水。有狗的人家，狗皆跟着主人身前身后摇着尾巴，也时时刻刻照规矩在人家墙基上抬起一只腿撒尿，又赶忙追到主人前面去。这长街的早上并不寂寞。
当白日照到这长街时，这一条街静静的像在午睡，什么地方柳树桐树上有新蝉单纯而又倦人的声音。许多小小的屋里，湿而发霉的土地上，头发干枯脸儿瘦弱的孩子们，皆蹲在土地上或伏在母亲身边睡着了。做母亲的全按照一个地方的风气，当街坐下，织男子们束腰用的板带过日子。用小小的木制手织机，固定在房角一柱上，一面伸出憔悴的手来，敏捷地把手中犬骨线板压着手织机的一端，退着粗粗的棉线，一面用一个棕叶刷子为孩子们拂着蚊蚋。带子成了，便用剪子修理那些边沿，等候每5天来一次的行贩，照行贩所定的价钱，把已成的带子收去。
有时这些妇人把工作停顿下来，遥遥地谈着一切。最小的孩子饿哭了，就拉开衣的前襟，抓出枯瘪的乳头，塞到那些小小的口里去。她们谈着手边的工作，谈着带子的价钱和棉纱的价钱，谈到麦子和盐，谈到鸡的发瘟，猪的发瘟。
街上也常常有穿了红绸子大裤过身的女人，脸上抹胭脂擦粉，小小的髻子，光光的头发。到这时，小孩子便大声喊着看新娘子，大家完全把工作放下，站到门前望着，望到看不见新娘子的背影时才重重地换了一次呼吸，回到自己的工作凳子上去。长街在日里也仍然不寂寞。
街上有时什么人来信了，许多妇人皆争着跑出去，看看是什么人从什么地方寄来的。她们将听那些识字的人，念信内说到的一切。小孩子们同狗，也常常凑热闹，追随到那个人的家里去。但信中有时却说到一个人死了的这类事，于是身为主人的妇人便伏在堂屋里哭泣，另外一些妇人便代为照料孩子，买豆腐，买酒，买纸钱，于是不久大家都知道那家男人已死掉了。
街上到黄昏时节，常常有妇人手中拿了小小的笸箩，放了一些米，一个蛋，低低地喊出了一个人的名字，慢慢地从街这端走到另一端去。这是为不让小孩子夜哭发热，使他在家中安静的一种方法。长街上这时节也不寂寞的。
黄昏里，街上各处飞着小小的蝙蝠。望着天上的云，同归巢还家的老鸹，背了小孩子们到门前站定了的女人们，一面摇动背上的孩子，一面总轻轻地唱着忧郁凄凉的歌，愉悦到心上的寂寞。
“爸爸晚上回来了，回来了，因为老鸹一到晚上也回来了!”
远处山上全紫了，土城擂鼓起更了，低低的屋里，有小小油灯的光，可以画出屋中的一切轮廓，听到筷子的声音，听到碗盏磕碰的声音……但忽然间小孩子又哇地哭了。
爸爸没有回来。有些爸爸早已不在这世界上了，但并没有信来。有些临死时还忘不了家中的一切，便托人带了信回来。得到信息哭了一整夜的妇人，到晚上便把纸钱放在门前焚烧。红红的火光照到街上人家的屋檐，照到各个人家的大门。见到这火光的孩子们，也照例十分欢喜。长街这时节也并不寂寞的。
阴雨天的夜里，天上漆黑，街头无一个灯，狼在土城外山嘴上嗥着，用鼻子贴近地面，如一个人的哭泣，地面仿佛浮动在这奇怪的声音里。什么人家的孩子在梦里醒来，吓哭了，母亲便说：“莫哭，狼来了，谁哭谁就被狼吃掉。”
卧在土城上高处木棚里老而残废的人，打着梆子。这里的人不需明白一个夜里有多少更次，且不必明白半夜里醒来是什么时候。那梆子声音，只是告给长街上的人家，狼已爬进土城到长街，要他们小心一点儿门户。
一到阴雨的夜里，这长街更不寂寞，因为狼的争斗，使全街热闹了许多。冬天若夜里落了雪，则早早起身的人，开了门，便可看到狼的脚印，同糍粑一样印在雪里。
街
沈从文
有个小小的城镇，有一条寂寞的长街。
那里住着许多人家，却没有一个成年的男子。因为那里出了一个土匪，所有男子便都被人带到一个很远很远的地方去，永远不再回来了。他们是5个10个用绳子编成一连，背后一个人用白木梃子敲打他们的腿，赶到别处去为军队搬运军火。他们为了“国家”应当忘了“妻子”。
大清早，各个人家从梦里醒来了。各个人家开了门，皆飞出一群鸡，跑出一些小猪。随后男女小孩子出来站在门槛上撒尿，或蹲到门前撒尿。随后便是一个妇人，提了小小的木桶，到街市尽头去提水。有狗的人家，狗皆跟着主人身前身后摇着尾巴，也时时刻刻照规矩在人家墙基上抬起一只腿撒尿，又赶忙追到主人前面去。这长街的早上并不寂寞。
当白日照到这长街时，这一条街静静的像在午睡，什么地方柳树桐树上有新蝉单纯而又倦人的声音。许多小小的屋里，湿而发霉的土地上，头发干枯脸儿瘦弱的孩子们，皆蹲在土地上或伏在母亲身边睡着了。做母亲的全按照一个地方的风气，当街坐下，织男子们束腰用的板带过日子。用小小的木制手织机，固定在房角一柱上，一面伸出憔悴的手来，敏捷地把手中犬骨线板压着手织机的一端，退着粗粗的棉线，一面用一个棕叶刷子为孩子们拂着蚊蚋。带子成了，便用剪子修理那些边沿，等候每5天来一次的行贩，照行贩所定的价钱，把已成的带子收去。
有时这些妇人把工作停顿下来，遥遥地谈着一切。最小的孩子饿哭了，就拉开衣的前襟，抓出枯瘪的乳头，塞到那些小小的口里去。她们谈着手边的工作，谈着带子的价钱和棉纱的价钱，谈到麦子和盐，谈到鸡的发瘟，猪的发瘟。
街上也常常有穿了红绸子大裤过身的女人，脸上抹胭脂擦粉，小小的髻子，光光的头发。到这时，小孩子便大声喊着看新娘子，大家完全把工作放下，站到门前望着，望到看不见新娘子的背影时才重重地换了一次呼吸，回到自己的工作凳子上去。长街在日里也仍然不寂寞。
街上有时什么人来信了，许多妇人皆争着跑出去，看看是什么人从什么地方寄来的。她们将听那些识字的人，念信内说到的一切。小孩子们同狗，也常常凑热闹，追随到那个人的家里去。但信中有时却说到一个人死了的这类事，于是身为主人的妇人便伏在堂屋里哭泣，另外一些妇人便代为照料孩子，买豆腐，买酒，买纸钱，于是不久大家都知道那家男人已死掉了。
街上到黄昏时节，常常有妇人手中拿了小小的笸箩，放了一些米，一个蛋，低低地喊出了一个人的名字，慢慢地从街这端走到另一端去。这是为不让小孩子夜哭发热，使他在家中安静的一种方法。长街上这时节也不寂寞的。
黄昏里，街上各处飞着小小的蝙蝠。望着天上的云，同归巢还家的老鸹，背了小孩子们到门前站定了的女人们，一面摇动背上的孩子，一面总轻轻地唱着忧郁凄凉的歌，愉悦到心上的寂寞。
“爸爸晚上回来了，回来了，因为老鸹一到晚上也回来了!”
远处山上全紫了，土城擂鼓起更了，低低的屋里，有小小油灯的光，可以画出屋中的一切轮廓，听到筷子的声音，听到碗盏磕碰的声音……但忽然间小孩子又哇地哭了。
爸爸没有回来。有些爸爸早已不在这世界上了，但并没有信来。有些临死时还忘不了家中的一切，便托人带了信回来。得到信息哭了一整夜的妇人，到晚上便把纸钱放在门前焚烧。红红的火光照到街上人家的屋檐，照到各个人家的大门。见到这火光的孩子们，也照例十分欢喜。长街这时节也并不寂寞的。
阴雨天的夜里，天上漆黑，街头无一个灯，狼在土城外山嘴上嗥着，用鼻子贴近地面，如一个人的哭泣，地面仿佛浮动在这奇怪的声音里。什么人家的孩子在梦里醒来，吓哭了，母亲便说：“莫哭，狼来了，谁哭谁就被狼吃掉。”
卧在土城上高处木棚里老而残废的人，打着梆子。这里的人不需明白一个夜里有多少更次，且不必明白半夜里醒来是什么时候。那梆子声音，只是告给长街上的人家，狼已爬进土城到长街，要他们小心一点儿门户。
一到阴雨的夜里，这长街更不寂寞，因为狼的争斗，使全街热闹了许多。冬天若夜里落了雪，则早早起身的人，开了门，便可看到狼的脚印，同糍粑一样印在雪里。
#六盘水发布##六盘水乡村振兴# 【日产蛋2.6吨！六枝道地种养殖合作社蛋鸡养殖智能化助力乡村振兴】初夏时节，走进六枝特区关寨镇朗树根村道地种养殖农民专业合作社蛋鸡养殖场，蓝色的养鸡房舍掩映在青山绿水间，办公区种满各种绿色植物，在蓝天白云的映衬下，郁郁葱葱，空气清新。
蛋鸡养殖车间里，一排排鸡舍整齐排列，一只只精神抖擞的蛋鸡正在欢快嘬食、喝水。
2014年，六枝特区道地种养殖农民专业合作社投资1000万元在关寨镇朗树根村军马场建成了这个自动化养鸡场，占地6000平方米，开始了“智能模式”养蛋鸡。
在一栋鸡房内，养鸡场负责人王井福正在检查鸡舍，不远处，自动加料机顺着鸡舍缓缓加食，加食机过处，小鸡们争先恐后地啄起来。
“一个人管理着1万多只蛋鸡，加食、添水、光照、控温、清理鸡粪等都是自动化，饲养过程无需人工操作。”王井福说，通过自动化养殖，好防疫、防控，大大节省了人工、时间和成本。每个鸡舍只需一个人观察鸡群、检查设备，捡鸡蛋时，每个人负责一条鸡蛋传送线就行。
“在养鸡场上班，我一个人管万把只鸡，比较轻松，离家又近，很方便。”道地种养殖农民专业合作社蛋鸡养殖务工人员黄凤美高兴地说。黄凤美已经在养鸡场上班三年，每月2600元工资。
养鸡场里，不管是鸡舍还是厂区都很干净，没有臭味。传统养鸡的气味和噪音，往往令周边老百姓苦不堪言，道地种养殖农民专业合作社的新型智能鸡房，改变了传统养鸡模式，既没有噪音，鸡粪专门有公司回收，有效解决了这些问题。
传统方式养鸡，工人频繁进出养鸡场，会影响蛋鸡生长发育和产蛋量，同时还可能带入病菌，实施智能化养殖后，这些问题解决了。
不仅如此，捡蛋环节也由原来的工人拿着蛋托去鸡房一个一个捡鸡蛋，变成了工人在蛋房集中捡鸡蛋，大大减少人与鸡的接触，不仅保障了蛋鸡的生长和产蛋量，更降低了疾病传播的风险。目前，六枝特区道地种养殖农民专业合作社养鸡场养殖蛋鸡5.6万羽，日产蛋量2.6吨，鸡蛋主要销往本市各县区和安顺、贵阳等地，基本上每天产出来当天就运出去，最迟也是第二天运出去，效益比较好。
谈到今后发展，王井福信心满满地说：“将养鸡场与中药材种植结合起来，聘请相关的专家，科学配置饲料，让大家都能吃上更放心、更健康的鸡蛋。”
王井福准备在后期对养鸡场进行扩建，把孵化、育株、有机肥处理，形成整个生产链，不断增强抗风险能力。同时，他将以合作社为引领，通过现代化、规范化、自动化的养殖，让道地种养殖农民专业合作社蛋鸡成为六枝特区的一张名片，为乡村振兴注入新活力。（供稿：谢俊 陈云芳）
蛋鸡养殖车间里，一排排鸡舍整齐排列，一只只精神抖擞的蛋鸡正在欢快嘬食、喝水。
2014年，六枝特区道地种养殖农民专业合作社投资1000万元在关寨镇朗树根村军马场建成了这个自动化养鸡场，占地6000平方米，开始了“智能模式”养蛋鸡。
在一栋鸡房内，养鸡场负责人王井福正在检查鸡舍，不远处，自动加料机顺着鸡舍缓缓加食，加食机过处，小鸡们争先恐后地啄起来。
“一个人管理着1万多只蛋鸡，加食、添水、光照、控温、清理鸡粪等都是自动化，饲养过程无需人工操作。”王井福说，通过自动化养殖，好防疫、防控，大大节省了人工、时间和成本。每个鸡舍只需一个人观察鸡群、检查设备，捡鸡蛋时，每个人负责一条鸡蛋传送线就行。
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养鸡场里，不管是鸡舍还是厂区都很干净，没有臭味。传统养鸡的气味和噪音，往往令周边老百姓苦不堪言，道地种养殖农民专业合作社的新型智能鸡房，改变了传统养鸡模式，既没有噪音，鸡粪专门有公司回收，有效解决了这些问题。
传统方式养鸡，工人频繁进出养鸡场，会影响蛋鸡生长发育和产蛋量，同时还可能带入病菌，实施智能化养殖后，这些问题解决了。
不仅如此，捡蛋环节也由原来的工人拿着蛋托去鸡房一个一个捡鸡蛋，变成了工人在蛋房集中捡鸡蛋，大大减少人与鸡的接触，不仅保障了蛋鸡的生长和产蛋量，更降低了疾病传播的风险。目前，六枝特区道地种养殖农民专业合作社养鸡场养殖蛋鸡5.6万羽，日产蛋量2.6吨，鸡蛋主要销往本市各县区和安顺、贵阳等地，基本上每天产出来当天就运出去，最迟也是第二天运出去，效益比较好。
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王井福准备在后期对养鸡场进行扩建，把孵化、育株、有机肥处理，形成整个生产链，不断增强抗风险能力。同时，他将以合作社为引领，通过现代化、规范化、自动化的养殖，让道地种养殖农民专业合作社蛋鸡成为六枝特区的一张名片，为乡村振兴注入新活力。（供稿：谢俊 陈云芳）
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