云航智能发布自主航行技术成果

2019-12-05 14:58:27　来源: 科技日报 作者: 龙跃梅

12月4日，筋斗云号无人货船自主航行技术成果在上海海事展上首次公开。在中国船级社智能船舶论坛上，云航智能以“自主航行实践”为题，发布了筋斗云号自主航行的最新成果。该船经过研发人员紧锣密鼓的测试，已实现远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离泊，基本实现IMO自主等级L4的功能性要求。

现场画面显示，筋斗云0号在海面正常航行，对面驶来一艘货船，形成对遇态势。筋斗云0号通过船载感知系统捕捉该航行态势后，按照COLREGS避碰规则向右规避，规避动作清晰，符合“早大宽清”的操作原则，成功会遇后返回预定航线正常航行。整个过程非常流畅，船上驾驶室与远程指控中心均未进行人工干预，全部由船自主完成。

筋斗云0号按照货船型线参数设计建造，满足船级社入级规范要求，是首艘按照IMO《MASS试航暂行指南》展开评估和测试的自主驾驶货船。与大多数自主航行试验项目采用拖轮改装不同，筋斗云0号在动力上与货船相同，都是典型的欠驱动系统，控制难度高。筋斗云号从布置、型线、体系架构等各个方面均与货船一致，成果在货运船舶可快速推广应用，具有极高的研究开发价值。

筋斗云0号自主航行技术由云航智能完成，云航团队为中国无人船艇开创者云洲智能与智能船领域的顶尖高校武汉理工大学联合设立，该团队由院士指导，诸多博士领衔，汇聚了无人艇和智能船舶领域的高精尖人才，专注于船舶的自主航行系统研发。据悉，云航团队已启动融资，目前已获得多家机构青睐。

船舶自主航行有着至关重要的战略意义，通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，可实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。对于万亿美元的船舶、航运市场而言，空间巨大。

筋斗云0号在海面上自主航行（图）

如果喜欢的小说的作者可以一直写就好了
完结了就是真的完结了
小说里的人就从此离我而去
心里还是很遗憾

15岁时看的18岁的夏时季和李昱泊轰轰烈烈的爱
现在21岁 作者忽然更新的番外
原来 他们已经爱了这么多年了 啊
从年少时的怦然心动
青春躁动期的不离
到而立之年的相守

好想哭 不知不觉 我的时间已经过去了六年了
他们已经爱了这么多年了

【洋山中心库在中国境内首次顺利接卸10万吨级ULSFO】6月26日下午三时许，载有9.9万吨保税低硫燃料油（ULSFO）的AMBER SUN轮缓缓靠泊中国船燃洋山中心库，这是中国境内首次接卸单次10万吨级ULSFO。

随着IMO2020限硫令大限日益临近，保税低硫燃料油的需求也日趋上升。早在2017年7月12日，中国船燃成员企业上海中船燃公司已完成全国首单保税ULSFO供油，ULSFO是硫含量低于0.1%m/m的船用重质燃料油，适用于欧美部分控制区内航行使用，相比MGO有较强的经济替代性，业务开展至今一直平稳增长，并使中国船燃成为东亚地区最大的ULSFO供应商，但一次性接卸10万吨级ULSFO在国内也尚属首次；为了确保顺利接卸大船，总部贸易部、上海中船燃、会同洋山申港油库经过多轮反复磋商确定洗罐方案；经过近两个月的前期准备，于6月28日下午，AMBER SUN顺利卸货完毕并离泊。