【原创好文】智能制造到底能帮制造企业解决什么问题?#智能制造#
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弄明白这个问题之前,我们先得仔细的研究制造企业最大的难点是什么?
如果让制造企业的人来说,可能五花八门的啥都有。但我就用一个词来总结“波动”——计划和变化之间的永恒博弈。

波动为什么会产生?

世界上任何经济模型都有2个核心内容,那就是需求和供应,但这两者往往都存在着匹配偏差,这类匹配偏差是绝大多数中间成本和利润产生的原因。

匹配偏差主要体现在3个方面:

时间

时间的偏差具体的到生产过程,基本上可以用三个T来解释:

TT:基于客户需求定义的平均每一件产品的需求时间CT:基于生产实际方法和工艺实现的平均一件产品的生产时间LT:从得到需求信息到交付到客户时间

当TT而LT则意味着客户需求得到满足需要等待的时间,如果这个时间大于竞争对手,那么需求自然就会流向其他的供应者
空间
空间偏差具体到生产过程,基本上可以解释为供应者到需求者之间的空间位置偏差,这个偏差越大,所需要克服的中间成本也就越高。
最直观的偏差就是供应方和需求方的距离,需求回流向更容易获得的供应方,当然这个前提是中间成本优势之下。
能力和资源
能力和资源的偏差其实是所有偏差里面最难解决的,比如专利独有的技术会带来特殊的供需关系,又或者特定原材料、工具、工艺、品质特性等因素。
企业对抗这种偏差的方式无非就是用库存缓冲,用良好的计划和排期来尝试达到最佳的平衡水平,从而尽量让匹配偏差带来的价值流向自己。但库存缓冲意味着成本,而且面对着随时可能发生变化的需求,非常不利。
尽管排期和计划能够一定程度上帮助企业更加合理的调整和适应匹配关系,但是很难得到全面的信息而做出有效的调整,甚至可能一次的局部调整会是更加庞大的变化的触发点。

偏差不可怕,可怕的是细节

但现实往往是复杂的,上述偏差之中每一个都附带着很多影响因子。

时间因素的核心影响因子包含:

· 人员:人员技能,责任心,缺勤率等因素

· 机器:平均故障率,维修时间、换装时间、备件齐备情况等因素

· 物料:物料质量、上料准确性、运输方式、上料频率等因素

· 方法:工艺方法、工艺复杂度、精度要求等因素

· 环境:生产物理环境、人际关系等因素

空间偏差也受到很多实际的因子影响:

· 距离

· 运输成本

· 运输方式

· 运输条件

能力和资源偏差:

· 工艺能力水平

· 产出能力的调整能力

· 质量稳定水平

· 专有工艺

越是产品复杂的制造企业,其参与到业务过程的影响因子也就越多,假设各个环节出现的概率为P,且整个业务过程有N个环节,那么整个流程的稳定性S =P1*P2*P3*....*Pn。所当n越大的时候稳定性就越差。也正是因为上述各种因素的不稳定,带来了制造企业最头痛的问题——计划永远赶不上变化,即所谓的“波动”。

智能制造如何帮助企业解决波动问题?

首先我们得定义智能化是什么?
智能,是智慧和能力的总称,中国古代思想家一般把智与能看做是两个相对独立的概念。是人类大脑中文化知识的积累。它是一种生理和心理的潜能,这种潜能在个人经验、文化和动机的影响下,在一定程度上得以实现。

根据霍华德·加德纳的多元智能理论,人类的智能可以分成8个范畴:

1.言语语言智能:指人对语言的掌握和灵活运用的能力,表现为用词语思考,用语言和词语的多种不同方式来表达复杂意义;

2.数理逻辑智能:指人对逻辑结果关系的理解推理思维表达能力,突出特征为用逻辑方法解决问题,有对数字和抽象模式的理解力,认识解决问题的应用推理;

3.视觉空间智能:指人对色彩、形状空间位置的正确感受和表达能力突出特征为对视觉世界有准确的感知,产生思维图像,有三维空间的思维能力,能辨别感知空间物体之间的联系;

4.音乐韵律智能:指人的感受、辨别、记忆、表达音乐的能力,突出特征为对环境中的非言语声音,包括韵律和曲调、节奏、音高音质的敏感;

5.身体运动智能:指人的身体的协调、平衡能力和运动的力量、速度、灵活性等,突出特征为利用身体交流和解决问题,熟练地进行物体操作以及需要良好动作技能的活动;

6.人际沟通智能:指对他人的表情、说话、手势动作的敏感程度以及对此作出有效反应的能力,表现为个人能觉察体验他人的情绪情感并作出适当的反应;

7.自我认识智能:指个体认识、洞察和反省自身的能力,突出特征为对自己的感觉和情绪敏感,了解自己的优缺点,用自己的知识来引导决策,设定目标;

8.自然观察智能:指的是观察自然的各种形态对物体进行辨认和分类、能够洞察自然或人造系统的能力。

智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下,所具有的能满足人的各种需求的属性。

那么综合来说,智能化就是让工厂、让设备、让整个供应链具备人的智慧能力,如:

· 让机器和人交流交互,将数据结果用语言表达出来

· 让机器具备数据分析能力,从数据中分析出有用的信息,并分析出问题所在

· 让机器具备视觉,能够感知距离、方位和空间等,实现查找、对比、筛选、定位等空间操作信息的感知能力

· 让机器具备自身的运动控制能力,实现精准、细微、协作等运动配合能力

· 让机器理解他人的表情、说话、手势等情绪情感因素,并采取合适的语言、运动、分析等反应

· 让机器具备认识、洞察和自我反省的能力,从而可以不断的来改进自身行为

智能化的作用

首先我们有一个明确的前提,那就是波动是无法被消除的这个认知。这个世界是由无数不确定中的确定组成的,万事万物皆有因果。

人类是如何实现让企业应对波动的?这个答案非常简单“适应”。在制造企业里面适应能力越强的公司,其生存能力和盈利能力也就越强,相应的其发展历程也就非常的久远,如果观察整个世界的企业发展历史,几乎所有百年以上的企业都经历过近乎奇迹般的转折,有的甚至有多次的转折,其实这就是它们适应能力的体现。

人类为了让企业适应各种波动,最初只是利用人的智能将各种信息汇总在一起形成一个看起来最佳的计划,但是伴随着工业产品的复杂度越来越高,人类的能力已经无法做到将千千万万的信息都管理起来了。为此智能化就逐渐成为了帮助我们实现这种适应能力的最佳路径,即让一个人工智慧来实现信息汇总和最佳匹配计划的工作。

所以为了完美的计划,首先诞生的是MRP或者ERP系统,它们将纷繁复杂的信息收集起来,用计算机来批量,人们需要的只是制定和修改规则即可。

眼下我们常说的MES或者WMS之类的系统也与之类似,实际上是用计算机强化人们批量处理这些信息和数据的能力。

这相当于给机器、工厂、供应链赋予了一定的数据分析能力,但这一点都不智能,给机器设定的规则往往是历史经验得出,一但面对真实环境因素的变化,系统只会给你一个鲜艳的感叹号。

这也是绝大多数上了这些系统的企业所诟病的,由于系统的柔性不够成了压在企业身上枷锁。看似高效的处理能力反过来变成了抽在追赶机器的人身上的皮鞭。

那么当人类遭遇这种突然变化的情况下会如何操作?人们会展开行动,收集更多的信息,并且找到带来问题的根本原因,从而找到让这种波动不再产生影响的方法,并修改和优化系统的规则。

其实不管是丰田生产方式还是6sigma,又或者其他任何企业改善,都是在进行着企业适应能力的改造。

所以要想实现真正的这种智能化,还需要给机器赋予更多的能力。
自我反省能力:识别当前数据和规则的局限性,以及改进所需的信息能力,并且依据收集到的信息建立新的分析能力和信息处理规则。

空间和物理感知能力:从传感器、摄像头等感知设备收集针对性的数据

运动控制能力:依据获得的新数据和新规则,来调整和修订设备运作过程,以实现对新规则的执行。
情绪感知能力和语言交互能力:将问题总结和分析的结果与关联方的人类进行汇报、沟通等反馈能力。

这些智能能力如果单独的具备,并不足以形成我们需要的智能,他们还必须组合形成有逻辑认知的思维能力。为此一个所谓的智能制造企业应该具备的基础有:

1.整个业务过程的相关因素所有变量都有数据的收集能力

o 从订单创建到订单交付的全流程信息数据

o 从材料下单到产品交付的全流程物流数据

o 与流程相关的全流程现金流数据

2.每个过程步骤的数据分析能力

o 过程步骤的输入、输出等关联信息。比如订单包含的信息与生产、物流、现金等个流程的逻辑关系

o 过程步骤的运作逻辑和子过程信息。比如加工步骤、工艺、生产参数等相关

o 信息的分析对比、筛选、定位等能力。比如识别设备停机的原因,是由于物料参数变化导致的,并且通过对比历史物料参数和在库物料参数识别问题是由什么参数变化带来的,然后自动将仓库的物料进行冻结、转储、退料等操作。

3.过程步骤中的行动控制能力

设备控制能力

o 调用生产参数、程序的能力

o 自动更换备件、模具、工装等设备控制能力

o 识别生产偏差并且采取措施的能力

物料运输管理能力

o 运输能力

o 物料数量、位置等信息的识别

o 物料装卸能力

4.分析结果的反馈能力

o 异常数据展示

o 分析过程反馈

o 采取的应对措施解释互动能力

总结来说,智能制造实际上是对人的能力的升级那些过去我们因为统计能力、计算能力不足的情况将会被机器替代和实现。

实现智能制造的关键

要让机器增强人类的能力,前提是我们必须清楚的知道人类在这个系统中承担的什么样的角色,和每种生产波动情形下,人们所需要的能力。
其次就是依据人们所需要的能力,来提供更加便利的辅助技术,增强人们的能力。

所以智能制造的关键就是要识别人的价值,然后用技术增强这部分创造价值的工作的能力。

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云何五理性心。一释迦理心菩萨当观自己元心。有一大慈大悲。是诸佛心。是诸天心。世间有善人。是天地顺生。人世能饶益世间。为是人生慈悲。是自然理性具心也。束诸心成爱和心。束诸业成抚育业。是心是业。纯善心纯善业也。世间有恶人。是天地逆生人也。会灾厄苦害。为是人生悲心。是自然理性具心也。束诸心成恻怜心。束诸业。成救济业是心是业。纯善心纯善业也。向父母成孝。向子仆成慧。是心最上善心也。此心为天之性。而覆盖育养万物。能练熟此心。成常恒不变之位。是为定成二阿施理性心。菩萨当观自己心理。有一个义理坚固心。为是菩萨行。是天众道。一切世间皆依义正乎而立。依道理而利。是心是道心。是理是道理善人依之得利。非于义理心有利心。道理自有利。恶人为焉被克。非于义理心有克心。道理自为克。是心向君主成忠。向众伦成宜。此心为天之体。而坚同保持。能熟练此心。成常恒不变之位。是为定成三尸迦理性心。菩萨当观自己心理。有一个敬仪节格心。是上天法是众圣法。其体常不变。其用应于时。大梵王。天定是法于天。金轮圣王。定是法于地诸佛。定是法于法界。菩萨定是法于人常。是心是正心。是法是正法。是心能成世间方法及天地之尊卑上下位。能缘熟此心。成常恒不变之位。是为定成四般若理性心。菩萨当观自己心理。有一个智慧照明心。是诸佛光。是诸天明世间有山原溪谷河海桥船。天光明。则何行往云。人间有物事非万法迷悟。无智考。则何执行云。多大少小。皆智慧之任也。能练熟此心。成常恒不变之位。是为定成五昙末理性心。菩萨当观自己心理。有一个诚信道源心。是萨埵德道。人依世间出世。失此诚信。则一切万法无得其据。上四心。皆得此地而为位。能练熟练此心。成常恒不变之位。是为定成。佛告阿难。所谓释迦理性心。以大慧大宥为事。又有阿施理性心制之。而不救令释迦理性心恣慧恣宥。阿施理性心。以尤成败为事。又有般若理性心制之。而不赦令阿施理性心恣成恣败。般若理性心。以广计远识为事。又有尸迦理性心制之。而不赦令般若理性心恣计识。尸迦理性心。以专让专节为事。又有昙未理性心制之。而不赦令尸迦理性心。恣让恣节昙未理性心。以偏实唯同为事。又有释迦理性心制之。而不赦令昙末理性心。恣实恣同。如是有互互制洁之理。而不赦毛端之妄。佛告阿难五理性心。得其互制。居其本位。合本理而不乱。譬如转轮圣王城。堀石石相叠。而互制之。互洁之以不散乱坠落。而城形坚固德。五理性心。如是互制互洁。不令过分。不令不足。于是释迦居善。阿施居宜。般若居理。尸迦居真。昙末居道。而各位矣。世间悉依之。大保健立。佛告阿难。是此五理性心者。唯一心也。共有共无。唯其有以为其成。又其无以得其善耳。如环无端。能观其元体。而成坚固。又其应用而成。正明以使物事无量。皆致善也而已。如是五理性心成就者。下品在人间。修贤圣道利自利他。令世界安乐。导众生于菩萨道中品入神仙。修菩萨道。化龙鬼妖魅导佛道。保护世界。上品生天宫。修菩萨道。保天镇地。利益众生万物。最上品不定。或交地狱饿鬼畜牲。或住人间神仙天宫。或住他方诸佛净土。分身无量。现形无数。而行佛道。自利他益。

——《大梵天王问佛决疑经》

​远死近生

远死而近生

有名而无形

上句见《移精变气论》:

上帝之所贵也,先师之所传也

上古使僦贷季理色脉而通神明

合之金木水火土四时八风六合

不离其常,变化相移

以观其妙,以知其要

欲知其要,色脉是矣

色以应日,脉以应月

常求其要,则其要也

夫色之变化

应四时之脉

上帝所贵

合于神明

远死近生

生道以长

命曰圣王

细品此文

可得“远死而近生”之旨

下句见《阴阳系日月》:

夫阴阳者,

有名无形,

数之可十,

离之可百,

散之可千,

推之可万,

此之谓也

阴阳

是对事物属性的概括

而不是专指某些事物

故曰,有名而无形

若以阴阳

概括万物

数不胜数

《阴阳离合》:

阴阳者,

数之可十,

推之可百,

数之可千,

推之可万,

万之大

不可胜数,

然其要一

《五运行大》:

天地阴阳,

不以数推,

以象之谓

从《内经》看道医:

三、诊道:

望(色/神)、

闻(声音)、

问(防止五过四失)、

切(三部九候之脉)

1.道医的持诊之道:

持诊之道

先后阴阳

(察度阴阳之气机)

而持之

诊合微之事,

追阴阳之变,

章五中之情;

其中之论,

取虚实之要,

定无度之事,

知之乃足以诊

知丑知善,知病知不病,

知高知下,知坐知起,

知行知止,用之有纪,

诊道乃具,万世不殆

起所有余,知所不足。

度事上下,脉事因格。

是以

诊有大方,坐起有常,

出入有行,以转神明

必清必净,

上观下观,

司八正邪,

别五中部,

按脉动静,

循尺滑涩

寒温之意,

视其大小,

合之病能,

逆从以得,

复知病名,

诊可十全

不失人情,

故诊之或

视息视意,



不失条理,

道甚明察,

故能长久

不知刺刀,失经绝理,

亡言妄期,此谓失道

2. 

望闻问切

要做什么?

善诊者,

察色(望)

按脉(切),

先别阴阳,

审清浊

知部分

视喘息,

听音声(闻),

而知所苦

观权衡规矩,

而知病所主

按尺寸、

观浮沉滑涩

而知病所生以治

能别阴阳十二经者,知病之所生;

候虚实之所在者,能得病之高下;

知六腑之气街者,能治解结契绍于门户;

能知虚实之坚软者,知补泻之所在;

能知六经标本者,可以无惑于天下

色脉者,上帝之所贵也

色合五行,

脉合阴阳,

色(表/阳)之变化

以应四时之脉

(里/阴),

道在于一,

以合神明,

远死近生,

生道以长,

命曰圣王

为何看面色

可用于诊病

十二经脉、

365络

其血气

皆上于面

而走空窍:

精阳气-->目;

别气-->耳;

宗气-->鼻;

浊气-->唇舌;

气之津液-->面

面色与眼神

乃气之华也

为什么诊脉

诊寸口之脉

因寸口位

为手太阴

肺气之所

肠胃吸收消化后

营养要入肺成津液

再统一输送不同的

营养至五脏(阴脉),

即五脏气于寸口



胃气无法与脏气

同时贯注于肺经,

真脏之气(脉)独现,

病邪

已完全破坏

其脏之功能,

必死

人迎与寸口相应,

若引绳小大齐等,

命曰平

知一(问其病而知其处)命曰工,

知二(按其脉而知其病)命曰神,

知三(见其色而知其病)命曰神且明矣

善调尺(之皮肤)者

审其尺之

缓急、

大小、

滑涩、

肉之坚脆,

病形定矣,

不待于寸;

善调脉者

不待于色

能参合

而行之

可以,为上工,上工十全九;

行二,为中工,中工十全七;

行一,为下工,下工十全六

四、治道

1. 

食疗中的

五味之道:

日常生病时

食疗是人们

普遍采用的

一种治法

《黄帝内经》:

病在筋,无食酸(酸走筋);

病在气,无食辛(辛走气);

病在骨,无食咸(咸走骨);

病在血,无食苦(苦走血);

病在肉,无食甘(肝走肉);

口嗜欲食,

不可多矣,

必自裁也

这从

反的方面,告诉我们:

如何地吃,是不好的

病时还要,减少进食;

同时也提到:

辛甘发散为阳

酸苦涌泄为阴

咸味涌泄为阴

淡味渗泄为阳

以所利而行之

调其气使其平

可以如何,利用五味

进行有效的正面食疗:

风淫于内:

治以辛凉

佐以苦

以甘缓之

以辛散之;

热淫于内:

治以咸寒

佐以甘苦

以酸收之

以苦发之;

湿淫于内:

治以苦热

佐以酸淡

以苦燥之

以淡泄之;

火淫于内:

治以咸冷

佐以苦辛

以酸收之

以苦发之;

燥淫于内:

治以苦温

佐以苦辛

以苦下之;

寒淫于内:

治以甘热

佐以苦辛

以咸泻之

以辛润之

以苦坚之

2. 九针之术,针道:

黄帝为何在

具体方法上

选用针刺为主

不用其他(例如

导引、汤药等)

除人之疾苦

这是我在阅读《黄帝内经》时

一直盘绕在脑海中的一个问题

读完之后认为原因有以下几点:

①《移精变气论》:

不同时代人的

特点已经不同

上古之人

运动阴居、

淡泊名利



导引祝由即可:

安定心情

祛除病邪

针灸汤药

都是多余;

后人

患得患失

苦形伤外

名利物欲

懒惰不动

不顺应

时令节气

贼风数至

虚邪朝夕

小病必甚

大病必死

必须

针石治其外

毒药治其内

②《玉版》:

针者

上合之于天

下合之于地

中合之于人

夫治民者

亦唯针焉

九针之术与

天地、

日月、

阴阳、

四季相合

针甚骏,

以配天地,

上数天文,

下度地纪,

内别五脏,

外次六腑,

经脉二十八会

尽有周纪

能杀生人

不能起死

《九针十二原》:

小针之要,

粗守形,上守神

神乎神,客在门

刺之微在速迟

粗守关,

上守机

机之动,

不离其空

空中之机

清静而微

其来不可逢

其往不可追

知机之道者

不可挂以发;

不知机道

扣之不发

知其往来

要与之期

粗之暗乎

妙哉

工独有之

往来为逆,

来者为顺,

明知逆顺,

正行无问

迎而夺之,

恶得无虚

追而济之,

恶得无实

迎之随之,

以意和之,

针道毕矣

《宝命全角论》:

针有悬布天下者五,

一曰治神(养神之正),

二曰知养身(强本),

三曰知毒药为真(药性),

四曰制砭石小大,

五曰知腑脏血气之诊

凡刺之真,必先治其神

(医患都要凝神静气/精神专一)

五脏已定,九候已备,后乃存针

众脉不见,众凶弗闻,外内相得

无以形先。可玩往来,乃施予人

人有虚实,五虚勿近,五实勿远

至其当发,间不容瞚

手动若务,针耀而匀

静意视义,观过之变

是谓冥冥(出神入化)

莫如其形(无我状态)

见其稷稷

从见其飞

不知其谁

伏如横弩

起如发机

针之理

是要把

不正常

的气血

回归正常、

荣卫复收

善用针者,

从阴引阳,

从阳引阴,

以右治左,

以左治右,

以我知彼,

以表知里

以观过与不及之理

见微得过用之不殆

③《针刺论》:

只要明了

天地常理

极尽针刺

就可除障

扶助正气

补其弱势

泻其有余

拯救百姓

脱离病苦

同时

刺法有,全神养真之旨

亦法有,修真之道

非治疾也

故要

修养和神

道贵常存

补神固根

精气不散

神守不分

即神守

虽不去

亦全真

人神不守

非达至真

至真之要

在乎天玄

神守天息

复入本元

命曰归宗

3. 施针之术

刺道:

凡刺之道

气调而止

凡用针者

虚则实之

满则泄之

宛陈而除之

泻胜则虚之

大要曰:

徐而疾则实

疾而徐则虚

言实与虚,若有若无;

察后与先,若存若亡;

为虚为实,若得若失

损不足而益有余,是谓甚病

刺之而气不至,无问其数

刺之而气至,

乃去之,

勿复针



各有所宜,

各不同形,

各任其所,

为刺之要

气至而有效,效之信,

若风之吹云

明乎若

见苍天,

刺之道毕矣

黄帝自己对

九针之术的刺法

整理集中在

《官能》

一篇之中

小小银针上

即能够看到

道医治病时

对于时机的把握、

对于本质的判断、

对于专注的素养

实际上

修身、齐家、

治国、平天下

又何尝不是如此


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  • 24、朋友熟了之后就变的越来越不尊重你,抱有一个观念就是(大家都是朋友嘛),这种人迟早会亲手毁了这段友谊。13、你认为的直率,幼稚,可爱,别人觉得你与众不同,其
  • 清朝的抄手砚式又有新的变化,除了延续 玉堂之风外,还在砚上增加了雕饰纹样,其图案也是多样化;最大的区别是其抄手的形制随之消失,替之以平底和四边留沿、中间凹下为附
  • 而且全程没老师教,就是来了自己找个地方坐下开始画石膏,老师只负责教室里转转,指导指导,像我这种啥都不知道的根本没人管[跪了]小屁孩觉得素描实在太无聊了,所以去了