【你“Get”到了吗？割包皮的正确打开方式！】#小儿外科##健康科普#
暑假季!“割包皮”季？！暑期临近，我院小儿外科门诊又将迎来一大波割包皮的小帅哥。家有男娃的妈妈们不要焦心了~！割包皮的正确打开方式你必须“Get”到，让你轻松渡过你家“小情人”的第一次蜕变。
话不多说，直接上干货。
到底哪些需要割包皮？
1.包茎，且反复包皮发炎
2.因包皮原因造成排尿困难
3.病理性包茎
4.包皮明显过长，青春期后阴茎头仍未能完全显露or阴茎勃起状态下，阴茎头不能显露。
到底什么年龄割包皮最好？
年龄不是包皮环切手术适应症（年龄不是问题！！）。包皮的长短与阴茎的发育没有直接关系。So我们早一点或晚一点做包皮环切术对于我们小帅哥来说一点影响都没有哦。我们建议5-7岁可行包皮环切术。
到底选择什么样的手术方式割包皮？
目前我院的包皮环切方式有：
1.包皮套扎环式切除：该方式是大多数小帅哥选择的方式，因为手术操作简单，手术时间短，术后疼痛较轻，术后好护理等诸多优点。是儿童割包皮当之无愧的首选。但是，该手术方式也有明显的短板；那就是包皮套扎后需待包皮切口愈合后自行脱落，所以时间较长，一般需要2-3周（不要相信其他人给你说的娃娃割包皮愈合快的很，一周就好了，那是豁你的！）。另外，这个地方要画一个重点：包皮套扎后需待包皮切口愈合后自行脱落！自行脱落！自行脱落！(每年都有自作主张的家长，手术后一周觉得已经愈合了而自行取除包皮套扎环！！！)
2.袖套式包皮环切术：该手术方式是在传统的包皮切割方式演变而来，偏重包皮外观的整形。对病理性包茎和对外观有极高要求的儿童可选择。但是，这种手术方式手术技术要求较高，手术时间较长，术后护理难度较大，术后恢复时间1-2周。
3.包皮切割缝合器式切除：该方式手术操作简单，手术时间短，术后疼痛较轻，术后好护理等诸多优点。但是，缺点也很明显：手术价格较昂贵且目前我院包皮切割缝合器型号最小为15号，所以有很大一部分小朋友被拒之门外了，成了大朋友、成人的首选方式。
到底选择局麻还是全麻？
割包皮虽然是一个小手术，但是小手术也需要打麻药，有些操不完心的妈妈们又要担心了：哎呀，要打麻药啊？打了麻药娃儿得不得变瓜呢？对于非常配合的儿童，局部麻醉（阴茎背神经阻滞麻醉）即可，而对于欠合作患儿，需考虑全麻。目前的麻醉药剂和麻醉方式越来越先进，若无绝对的麻醉禁忌症，全麻对娃娃的智力和生长发育没有不良影响。So，对于麻醉方式的选择不取决你，而取决于你家小帅哥的态度。（态度决定一切！）
手术前、后的注意事项有哪些呢？
术前注意事项：
1.预约好手术时间后，手术前一天来院门诊做血液（血常规、凝血功能等）、尿液常规、核酸（或持有正规医疗机构出具24小时内的核酸检查报告）检查。
2.注意局部清洁，避免局部皮肤感染和泌尿道感染等。局部麻醉的儿童术前不需要禁食、禁饮，可适当准备巧克力，糖果，温水等食物。全麻的儿童需按麻醉医师的禁食禁饮要求（禁食、禁饮6小时）。
术后注意事项：
1.注意休息，避免剧烈运动以免造成手术部位二次损伤；适量多饮水，勤排尿，预防感染（是否使用抗菌素，视情况而定）
2.合理饮食：同平常的正常饮食即可，亦可适量增加营养食物的摄入，有助切口愈合；但建议尽量避免燥辣食品和海鲜等易过敏食物。
3.术后若阴茎局部疼痛、水肿明显，可卧床休息，以防环扎术后伤口出血以及疼痛、水肿加重。伤口疼痛具有个体差异性。若感疼痛明显，可包皮局部外用止痛凝胶，如丁卡因胶浆、利多卡因缓释软膏等。还可口服非甾体类解热镇痛药，如美林、芬必得、去痛片等。另外，患儿家属的解释、安抚和鼓励也是必不可少的。
4.术后3天可淋浴，淋浴后及时用干净、柔软毛巾擦干会阴部，且外用消毒剂（一般使用聚维酮）消毒手术切口。
5.术后若水肿明显且分泌物较多时，可采用2.5%温盐水坐浴，每天2-3次，每次20分钟左右。坐浴完成后，用温热水冲净会阴部，及时用干净软毛巾擦干并外用消毒剂消毒。
6.门诊复查：（重点！！！一定要重视！）一般建议术后第一天，第三天，第7天来院复查。另外，如遇病情变化如：出血、包皮下血肿、排尿费力、包皮套扎环脱落、脓性分泌物等及时来院就诊。
【作者简介】
宋岱炜
郫都区妇幼保健院乳腺科外科 主治医师
毕业于四川大学临床医学 专业
长期从事小儿外科临床工作，擅长小儿普外、泌尿外科手术，如腹壁疝的腹腔镜微创手术、小儿阑尾的腔镜微创手术、隐睾、包皮环切等手术。
暑假季!“割包皮”季？！暑期临近，我院小儿外科门诊又将迎来一大波割包皮的小帅哥。家有男娃的妈妈们不要焦心了~！割包皮的正确打开方式你必须“Get”到，让你轻松渡过你家“小情人”的第一次蜕变。
话不多说，直接上干货。
到底哪些需要割包皮？
1.包茎，且反复包皮发炎
2.因包皮原因造成排尿困难
3.病理性包茎
4.包皮明显过长，青春期后阴茎头仍未能完全显露or阴茎勃起状态下，阴茎头不能显露。
到底什么年龄割包皮最好？
年龄不是包皮环切手术适应症（年龄不是问题！！）。包皮的长短与阴茎的发育没有直接关系。So我们早一点或晚一点做包皮环切术对于我们小帅哥来说一点影响都没有哦。我们建议5-7岁可行包皮环切术。
到底选择什么样的手术方式割包皮？
目前我院的包皮环切方式有：
1.包皮套扎环式切除：该方式是大多数小帅哥选择的方式，因为手术操作简单，手术时间短，术后疼痛较轻，术后好护理等诸多优点。是儿童割包皮当之无愧的首选。但是，该手术方式也有明显的短板；那就是包皮套扎后需待包皮切口愈合后自行脱落，所以时间较长，一般需要2-3周（不要相信其他人给你说的娃娃割包皮愈合快的很，一周就好了，那是豁你的！）。另外，这个地方要画一个重点：包皮套扎后需待包皮切口愈合后自行脱落！自行脱落！自行脱落！(每年都有自作主张的家长，手术后一周觉得已经愈合了而自行取除包皮套扎环！！！)
2.袖套式包皮环切术：该手术方式是在传统的包皮切割方式演变而来，偏重包皮外观的整形。对病理性包茎和对外观有极高要求的儿童可选择。但是，这种手术方式手术技术要求较高，手术时间较长，术后护理难度较大，术后恢复时间1-2周。
3.包皮切割缝合器式切除：该方式手术操作简单，手术时间短，术后疼痛较轻，术后好护理等诸多优点。但是，缺点也很明显：手术价格较昂贵且目前我院包皮切割缝合器型号最小为15号，所以有很大一部分小朋友被拒之门外了，成了大朋友、成人的首选方式。
到底选择局麻还是全麻？
割包皮虽然是一个小手术，但是小手术也需要打麻药，有些操不完心的妈妈们又要担心了：哎呀，要打麻药啊？打了麻药娃儿得不得变瓜呢？对于非常配合的儿童，局部麻醉（阴茎背神经阻滞麻醉）即可，而对于欠合作患儿，需考虑全麻。目前的麻醉药剂和麻醉方式越来越先进，若无绝对的麻醉禁忌症，全麻对娃娃的智力和生长发育没有不良影响。So，对于麻醉方式的选择不取决你，而取决于你家小帅哥的态度。（态度决定一切！）
手术前、后的注意事项有哪些呢？
术前注意事项：
1.预约好手术时间后，手术前一天来院门诊做血液（血常规、凝血功能等）、尿液常规、核酸（或持有正规医疗机构出具24小时内的核酸检查报告）检查。
2.注意局部清洁，避免局部皮肤感染和泌尿道感染等。局部麻醉的儿童术前不需要禁食、禁饮，可适当准备巧克力，糖果，温水等食物。全麻的儿童需按麻醉医师的禁食禁饮要求（禁食、禁饮6小时）。
术后注意事项：
1.注意休息，避免剧烈运动以免造成手术部位二次损伤；适量多饮水，勤排尿，预防感染（是否使用抗菌素，视情况而定）
2.合理饮食：同平常的正常饮食即可，亦可适量增加营养食物的摄入，有助切口愈合；但建议尽量避免燥辣食品和海鲜等易过敏食物。
3.术后若阴茎局部疼痛、水肿明显，可卧床休息，以防环扎术后伤口出血以及疼痛、水肿加重。伤口疼痛具有个体差异性。若感疼痛明显，可包皮局部外用止痛凝胶，如丁卡因胶浆、利多卡因缓释软膏等。还可口服非甾体类解热镇痛药，如美林、芬必得、去痛片等。另外，患儿家属的解释、安抚和鼓励也是必不可少的。
4.术后3天可淋浴，淋浴后及时用干净、柔软毛巾擦干会阴部，且外用消毒剂（一般使用聚维酮）消毒手术切口。
5.术后若水肿明显且分泌物较多时，可采用2.5%温盐水坐浴，每天2-3次，每次20分钟左右。坐浴完成后，用温热水冲净会阴部，及时用干净软毛巾擦干并外用消毒剂消毒。
6.门诊复查：（重点！！！一定要重视！）一般建议术后第一天，第三天，第7天来院复查。另外，如遇病情变化如：出血、包皮下血肿、排尿费力、包皮套扎环脱落、脓性分泌物等及时来院就诊。
【作者简介】
宋岱炜
郫都区妇幼保健院乳腺科外科 主治医师
毕业于四川大学临床医学 专业
长期从事小儿外科临床工作，擅长小儿普外、泌尿外科手术，如腹壁疝的腹腔镜微创手术、小儿阑尾的腔镜微创手术、隐睾、包皮环切等手术。
驰名商标侵权法院诉讼索赔案例，律师打假怎样合作？#牛鲨打假公司[超话]#
案情简介：#牛鲨打假公司[超话]#
原告百度公司成立于2000年1月18日，注册取得以下商标：第1579950号“百度”商标，核定服务项目为第42类，包含计算机编程；计算机软件设计；计算机数据库存取时间租赁；计算机软件出租；计算机系统分析；以计算机信息网络方式提供翻译服务等，注册有效期为2001年5月28日至2021年5月27日。第10417691号“百度”商标、第10417673号“百度”商标，核定服务项目为第35类，包含市场分析；公共关系；商业管理咨询；职业介绍所；人事管理咨询；人员招收；计算机网络上的在线广告；替他人采购(替其他企业购买商品或服务)；替他人推销等，注册有效期为2013年6月28日至2023年6月27日。第16016670号“百度”商标，核定服务项目为第37类，包含汽车清洗；汽车保养和修理等，注册有效期为2017年5月28日至2027年5月27日。其中百度公司在第42类服务上的第1579950号“百度”曾多次被行政机关及司法机关认定为驰名商标。
被告福建百度汽贸公司成立于2016年7月19日，2020年4月16日更名为“永安恩典汽车贸易有限公司”，经营范围为汽车、汽车配件、轮胎、机油、润滑油批发、零售；汽车中介服务；乘用车维修。被告在其经营场所使用“百度全部品牌汽车销售维修”“百度汽车超市”“百度汽贸”“百度4S店维修中心”标识，在经营场所外部指示牌、店内销售部标识牌上使用“百度名车会所”标识，且突出“百度”二字，宣传架上使用“百度4S店”标识，店内车牌和顶部展示牌使用“百度汽贸”标识，名片上印刷的二维码中心使用“百度汽车”字样，二维码下方使用“关注百度公众号”字样；在微信公众号使用“永安百度汽车服务中心”名称，微信公众号宣传文章标题中使用“百度汽车会所”“永安百度汽车”字样，在网站被告销售页面使用“福建百度汽贸”“福建省百度汽贸”等字样。
百度公司向一审法院起诉请求：认定百度公司第1579950号“百度”商标为驰名商标；判令恩典汽贸公司立即停止侵害涉案商标的行为及不正当竞争行为；刊登声明，澄清事实，消除侵权造成的不良影响；赔偿因商标侵权及不正当竞争行为给百度公司造成的经济损失500万元及合理费用10万元。
法院判决：
福州市中级人民法院一审认为，多份生效判决书均认定使用在第42类相关服务上的第1579950号“百度”商标已经成为中国境内相关公众广为知晓的驰名商标，且认定驰名的时间均在2016年之前。因此，可以认定在2016年7月19日（恩典汽贸公司前身福建百度汽贸公司成立时间）之前，第1579950号“百度”商标在已经成为中国境内相关公众广为知晓的驰名商标。虽然恩典汽贸公司提供的汽车销售、维修、保养、美容等服务与百度公司第1579950号“百度”商标所使用的“以计算机信息网络方式提供互联网搜索引擎”服务相差甚远，但消费者看到“百度汽贸”等字眼时，仍然会将被告提供的汽车销售、汽车保养、汽车维修等服务与“百度”商标及百度公司建立联系，故被告的前述商标使用行为容易导致混淆，误导公众，致使“百度”驰名商标注册人的利益受到损害，因此构成商标侵权。被告在企业名称中直接使用“百度”字号，主观上具有攀附“百度”商誉的故意，客观上借助了“百度”作为原告注册商标多年使用累积的声誉，造成了市场的混淆和误认，其行为亦构成不正当竞争。
判决：恩典汽贸公司停止在经营活动以及市场推广活动中使用“百度”字样、停止使用“福建省百度汽车贸易有限公司”“福建百度汽车”“福建省百度汽车”等作为公司名称或简称、赔偿百度公司经济损失及为制止侵权行为支出的合理费用共计80万元等。
恩典汽贸公司不服一审判决向福建省高级人民法院提起上诉。福建省高级人民法院经审理后作出驳回上诉，维持原判的判决。
经典意义：
驰名商标“按需认定”的内涵和具体掌握，在实践中向来存在不同认识。从司法观点的发展过程来看，“处理案件所必需”这一理解逐渐成为主流观点，在具体把握上应当坚持“权利本位”思想，既秉持“处理案件所必需”原则，又兼顾“充分救济”之要求。本案中百度公司主张的被侵权注册商标有多个，虽然除了知名度较高的第1579950号“百度”商标外，另几个注册商标与被诉侵权标识使用在相同或类似服务类别上，似乎没有认定第1579950号“百度”商标为驰名商标之必要，但考虑到另几个注册商标或因未充分使用知名度不高而无法获得足够程度的救济，或因注册时间较晚可能遭遇先用权抗辩而导致权利保护落空。在权利人请求保护多个商标专用权的情况下，如果法院为了避免认定驰名商标，不允许权利人选择以驰名商标跨类保护的方式寻求更为有利的救济，就会导致商标权人的合法利益难以得到充分保障，这显然与司法认定驰名商标制度的初衷背道而驰。
因此，在此种情形下，适用按需认定原则还应当包含对当事人不同请求权基础的识别与考量。如果不认定驰名商标不能为权利人提供足够强度的保护、产生足够的侵权警示性社会效果，则应当认定为有必要进行驰名商标认定并进行跨类保护，以规范市场秩序。本案的处理对厘清“按需认定”的内涵具有一定借鉴意义。
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驰名商标侵权法院诉讼索赔，律师打假怎样合作？#牛鲨打假公司[超话]#
驰名商标商标权利人、驰名商标品牌厂商发现侵权，法院起诉索赔时，一般会外包给知识产权商业维权（品牌打假机构）公司，尤其承担全部费用（律师费，车费，公证费等所有费用），采用法院判决侵权赔偿金分成的合作模式！ 商标权利人，自己没有任何成本，就有侵权赔偿金分成的收入。
案情简介：#牛鲨打假公司[超话]#
原告百度公司成立于2000年1月18日，注册取得以下商标：第1579950号“百度”商标，核定服务项目为第42类，包含计算机编程；计算机软件设计；计算机数据库存取时间租赁；计算机软件出租；计算机系统分析；以计算机信息网络方式提供翻译服务等，注册有效期为2001年5月28日至2021年5月27日。第10417691号“百度”商标、第10417673号“百度”商标，核定服务项目为第35类，包含市场分析；公共关系；商业管理咨询；职业介绍所；人事管理咨询；人员招收；计算机网络上的在线广告；替他人采购(替其他企业购买商品或服务)；替他人推销等，注册有效期为2013年6月28日至2023年6月27日。第16016670号“百度”商标，核定服务项目为第37类，包含汽车清洗；汽车保养和修理等，注册有效期为2017年5月28日至2027年5月27日。其中百度公司在第42类服务上的第1579950号“百度”曾多次被行政机关及司法机关认定为驰名商标。
被告福建百度汽贸公司成立于2016年7月19日，2020年4月16日更名为“永安恩典汽车贸易有限公司”，经营范围为汽车、汽车配件、轮胎、机油、润滑油批发、零售；汽车中介服务；乘用车维修。被告在其经营场所使用“百度全部品牌汽车销售维修”“百度汽车超市”“百度汽贸”“百度4S店维修中心”标识，在经营场所外部指示牌、店内销售部标识牌上使用“百度名车会所”标识，且突出“百度”二字，宣传架上使用“百度4S店”标识，店内车牌和顶部展示牌使用“百度汽贸”标识，名片上印刷的二维码中心使用“百度汽车”字样，二维码下方使用“关注百度公众号”字样；在微信公众号使用“永安百度汽车服务中心”名称，微信公众号宣传文章标题中使用“百度汽车会所”“永安百度汽车”字样，在网站被告销售页面使用“福建百度汽贸”“福建省百度汽贸”等字样。
百度公司向一审法院起诉请求：认定百度公司第1579950号“百度”商标为驰名商标；判令恩典汽贸公司立即停止侵害涉案商标的行为及不正当竞争行为；刊登声明，澄清事实，消除侵权造成的不良影响；赔偿因商标侵权及不正当竞争行为给百度公司造成的经济损失500万元及合理费用10万元。
法院判决：
福州市中级人民法院一审认为，多份生效判决书均认定使用在第42类相关服务上的第1579950号“百度”商标已经成为中国境内相关公众广为知晓的驰名商标，且认定驰名的时间均在2016年之前。因此，可以认定在2016年7月19日（恩典汽贸公司前身福建百度汽贸公司成立时间）之前，第1579950号“百度”商标在已经成为中国境内相关公众广为知晓的驰名商标。虽然恩典汽贸公司提供的汽车销售、维修、保养、美容等服务与百度公司第1579950号“百度”商标所使用的“以计算机信息网络方式提供互联网搜索引擎”服务相差甚远，但消费者看到“百度汽贸”等字眼时，仍然会将被告提供的汽车销售、汽车保养、汽车维修等服务与“百度”商标及百度公司建立联系，故被告的前述商标使用行为容易导致混淆，误导公众，致使“百度”驰名商标注册人的利益受到损害，因此构成商标侵权。被告在企业名称中直接使用“百度”字号，主观上具有攀附“百度”商誉的故意，客观上借助了“百度”作为原告注册商标多年使用累积的声誉，造成了市场的混淆和误认，其行为亦构成不正当竞争。
判决：恩典汽贸公司停止在经营活动以及市场推广活动中使用“百度”字样、停止使用“福建省百度汽车贸易有限公司”“福建百度汽车”“福建省百度汽车”等作为公司名称或简称、赔偿百度公司经济损失及为制止侵权行为支出的合理费用共计80万元等。
恩典汽贸公司不服一审判决向福建省高级人民法院提起上诉。福建省高级人民法院经审理后作出驳回上诉，维持原判的判决。
经典意义：
驰名商标“按需认定”的内涵和具体掌握，在实践中向来存在不同认识。从司法观点的发展过程来看，“处理案件所必需”这一理解逐渐成为主流观点，在具体把握上应当坚持“权利本位”思想，既秉持“处理案件所必需”原则，又兼顾“充分救济”之要求。本案中百度公司主张的被侵权注册商标有多个，虽然除了知名度较高的第1579950号“百度”商标外，另几个注册商标与被诉侵权标识使用在相同或类似服务类别上，似乎没有认定第1579950号“百度”商标为驰名商标之必要，但考虑到另几个注册商标或因未充分使用知名度不高而无法获得足够程度的救济，或因注册时间较晚可能遭遇先用权抗辩而导致权利保护落空。在权利人请求保护多个商标专用权的情况下，如果法院为了避免认定驰名商标，不允许权利人选择以驰名商标跨类保护的方式寻求更为有利的救济，就会导致商标权人的合法利益难以得到充分保障，这显然与司法认定驰名商标制度的初衷背道而驰。
因此，在此种情形下，适用按需认定原则还应当包含对当事人不同请求权基础的识别与考量。如果不认定驰名商标不能为权利人提供足够强度的保护、产生足够的侵权警示性社会效果，则应当认定为有必要进行驰名商标认定并进行跨类保护，以规范市场秩序。本案的处理对厘清“按需认定”的内涵具有一定借鉴意义。
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驰名商标侵权法院诉讼索赔，律师打假怎样合作？#牛鲨打假公司[超话]#
驰名商标商标权利人、驰名商标品牌厂商发现侵权，法院起诉索赔时，一般会外包给知识产权商业维权（品牌打假机构）公司，尤其承担全部费用（律师费，车费，公证费等所有费用），采用法院判决侵权赔偿金分成的合作模式！ 商标权利人，自己没有任何成本，就有侵权赔偿金分成的收入。
应用案例｜全视焊缝跟踪在不锈钢薄板上激光焊的高速跟踪案例
激光焊简介及特点
激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属激光寻位的相互作用，使金属熔化形成焊接。
激光焊有着速度快、深度大、易变形的特点。
激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。
01 使用激光跟踪的原因、行业特点、对传感器的要求
这两年激光焊成本大幅度降低，在钣金行业逐渐取代了TIG和部分MIG工艺，得到了广泛应用。
钣金行业特点：
工件变形大、母材薄
工件表面强反光强、落差缝隙小
激光焊对精度和分辨率的要求高
要求激光传感器有较强的强炫光能力
所以迫切需要加入激光跟踪和激光寻位，以保证焊接焊缝跟踪质量
02 项目需求
工作长度达到3米以上，变形大
需要有高焊接良率以及高密封性
采用离焦激光焊，焊缝引导精度需控制在0.5mm以内
需要在厚度为0.5mm不锈钢板折弯后进行搭接焊接、焊缝纠偏
本方案采用带有外部轴安川YASKAWA机器人，配合苏州全视FV-100高分型号激光传感器以及全视自主开发安川激光跟踪、焊缝跟踪软件工艺包，七轴协同跟踪。
03 功能优点
安川YASKAWA带外部轴协同焊缝跟踪
抗炫光算法，解决不锈钢强反光干扰。
识别分辨率高，激光寻位高度方向可达到40um，稳定识别0.5mm薄板
识别速度高60~90HZ，可以满足2.4米/分高速实时跟踪需求。
内置风道设计，保证传感器工作在合理温度范围，焊缝检测大幅升级稳定性。
05 公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！
更多详情请移步公司官网：
苏州全视智能光电有限公司（Full-V）：https://t.cn/A66pS1f4
激光焊简介及特点
激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属激光寻位的相互作用，使金属熔化形成焊接。
激光焊有着速度快、深度大、易变形的特点。
激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。
01 使用激光跟踪的原因、行业特点、对传感器的要求
这两年激光焊成本大幅度降低，在钣金行业逐渐取代了TIG和部分MIG工艺，得到了广泛应用。
钣金行业特点：
工件变形大、母材薄
工件表面强反光强、落差缝隙小
激光焊对精度和分辨率的要求高
要求激光传感器有较强的强炫光能力
所以迫切需要加入激光跟踪和激光寻位，以保证焊接焊缝跟踪质量
02 项目需求
工作长度达到3米以上，变形大
需要有高焊接良率以及高密封性
采用离焦激光焊，焊缝引导精度需控制在0.5mm以内
需要在厚度为0.5mm不锈钢板折弯后进行搭接焊接、焊缝纠偏
本方案采用带有外部轴安川YASKAWA机器人，配合苏州全视FV-100高分型号激光传感器以及全视自主开发安川激光跟踪、焊缝跟踪软件工艺包，七轴协同跟踪。
03 功能优点
安川YASKAWA带外部轴协同焊缝跟踪
抗炫光算法，解决不锈钢强反光干扰。
识别分辨率高，激光寻位高度方向可达到40um，稳定识别0.5mm薄板
识别速度高60~90HZ，可以满足2.4米/分高速实时跟踪需求。
内置风道设计，保证传感器工作在合理温度范围，焊缝检测大幅升级稳定性。
05 公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！
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