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欢乐总是衍生于你之外的事物,而喜悦是由内而生的。今天让你欢乐的事情,明天可能会让你痛苦,或者它将会离你而去,所以一旦失去它,你将会感到痛苦。要想改变生命,请记住我们首先需要在思想上作新选择。当我们自己改变思想时,外在世界将作出不同于从前的回应。

【系统讲一讲电机的分类】
直流电机
有刷电机:
在直流电机中,为了让转子转起来,需要不断改变电流方向,否则转子只能转半圈。所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机,常说的直流电机就是指有刷直流电机。
无刷电机:
无刷电机在某些领域也称直流变频电机(BLDC),有外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。单个的无刷电机不是一套完整的动力系统,必须通过无刷电子调速器才能实现连续不断的运转。
调速原理:
直流(有刷)电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速,但是实际以调节电压最为常用,目前主要使用PWM调速。但是电刷和换向器长期磨损,同时在换向的时候有巨大的电流变化,非常容易产生火花,换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度,使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。
三相交流电机
交流电机分为同步电机和异步电机,同步电机多用于发电机,异步电机多用于电动机。
电机的外壳是定子,定子上有三相对称交流绕组,由于三相电顺序变化,形成一个旋转的合成磁场,磁场的旋转速度就是同步转速。
同步转速n=60f/p,f是频率,p是极对数,比如对于接入国家电网50Hz的2极电动机(即极对数为1对),那么转速n=60*50/1=3000r/min。同理,4极,6极,8极电机同步转速为1500,1000,750 。
异步电机
结构简单,转子为闭合线圈,比如鼠笼式。转子线圈将切割旋转磁场,产生感应电动势,进而产生感应电流,最后产生旋转磁场,这样转子就变成了一个电磁铁,将跟随定子磁场旋转,所以转子的转速必然<定子的旋转磁场,这样才能切割磁感线。
即转子的异步转速<同步转速,转子与定子磁场存在转速差,所以称之为异步电机。不同厂家生产的异步电机额定转速略有差异,2极电机约2800+r/min,4极,6极,8极异步约为1400+,950+,700+。
异步电机空载时转速高,有负载时转速下降。异步电动机结构简单,维护方便,运行可靠价格便宜,得到广泛应用。
同步电机
如果让转子速度=定子磁场旋转速度,就成为了同步电机,此时就需要把定子变成一个电磁铁或永磁铁,即给定子通电,此时不需要再切割磁感线就能旋转,旋转速度与磁场旋转速度相同,即形成同步电机。同步电机转子结构比异步电机复杂,价格高,在生产生活中应用不如异步电机广泛,主要用作发电机上,现在火电站,水电站、汽轮机、水轮机基本都是同步电机。
三相交流异步电机的调速
理论上异步电动机控制交流电频率、电压、或者转子的电阻、电机的磁极分布都可以调速,但是实际上实现无极调速用调节频率和电压的方法实现。由于调压调速范围不大,一般只能用在调速要求不高的场合,应用并不广泛。


变频调速:说到变频,大家可能都听说过。变频调速的全称是变压变频调速(VVVF),也就是在改变频率的时候改变电压,这样异步电动机的调速范围就足够大了。变频器可以分为两个大类:交交变频和交直交变频。
交-交变频:将交流电直接通过电力电子器件变换为另一个频率的交流电,最高输出频率不能超过输入频率的一半,所以一般只用在低转速、大容量的系统中,可以省去庞大的齿轮减速箱。
交-直-交变频器将交流电先整流变成直流,再通过逆变器变成可控频率和电压的交流,配合PWM技术,这种变频器可以实现大范围的变压变频。
三相交流同步电机的调速
同步机没有转差率,在结构确定的情况下,控制电压不能改变转速,所以在变频器出现之前,同步电动机是完全不能调速的。变频器的出现让交流同步电动机也有了巨大的调速范围,因其转子也有独立励磁(永磁体或者电励磁),其调速范围要比异步电动机更宽,同步电动机焕发了新的生机。同步电动机变压变频调速系统可以分为他控变频调速和自控变频调速。
对于他控变频调速,和异步电动机的变频调速类似,也可以根据其数学模型采用SVPWM等控制方式来实现控制,其性能还要优于普通交流异步电动机。自控变频同步电动机在发展过程中曾经有多种名字,比如无换向器电机;当采用永磁体且输入三相正弦波时,可以称为正弦波永磁同步电动机;而如果输入方波,那么就可以称为梯形波永磁同步电动机。
单相交流异步电机
单相交流串励电动机(有刷)
俗称串励电机或通用电机(UniversalMotor国外叫法,因交直流通用而得名),电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作。单相串励电动机又叫做交直流两用串励电动机,它既可以使用交流电源工作,也可以使用直流电源工作。
单相交流鼠笼式电机(无刷)
单相电流通过电枢绕组时产生的是脉振磁场而不是旋转磁场,所以单相异步电动机不能自起动。为了解决起动问题,单相交流供电的异步电动机实际上往往做成两相的。一般用于起动转矩要求不高的场合,如小型车床、小型电冰箱等,缺点是不能调速。
步进电机
开环步进电机
步进电机是一种感应电机,虽然由直流电流供电,但是不能理解为直流电机,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机,应用于低速场合—每分钟转速不超过1000r/min,最佳工作区间是150~500r/min。
闭环步进电机
除了开环步进电机,还有在电机尾部添加了编码器,可以实现闭环控制的步进电机。高速力矩比开环步进大,常见应用在0-1500rpm场合。
伺服电机
伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
伺服采用闭环控制,同闭环步进一样存在位置跟踪误差,需要调试才能使用。步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。

  今年旅游旺季,山东威海一条串起湖光山色、星辰大海和众多历史文化遗存的千里山海自驾旅游公路,成为海内外自驾游客的争相打卡之地。

  一踏上这条公路,就会有呼吸畅快、自在悠游的清新感。目之所及,一边是林木苍苍的里口山、道教全真派发祥地昆嵛山、怪石嶙峋的岠嵎山,另一边是黄海之滨烟波浩渺的威海湾、荣成湾、石岛湾、桑沟湾,以及数不清的美丽海滩;沿线还有姜南庄新石器时代遗址、因北洋水师在此覆没而警醒中华民族的刘公岛、传承胶东革命文化的天福山、马石山突围战故地等著名历史遗迹。欣赏无限风光、追寻历史回声的同时,游客还能享受耕海牧渔的渔家之乐,当地人热情好客,奋力振兴的美丽乡村画卷徐徐展开。

  这条蜿蜒于青山与大海之间的自驾公路,长达1001公里,沿线布局了15个国家级海洋牧场、49家A级旅游景区、66处公共文化服务设施、8个非遗旅游体验基地和22处文化主题驿站,将威海90%以上的核心文旅资源连成一线。

  一条公路,给游客带来什么样的体验?对当地产生了什么样的影响?记者收拾行囊一探究竟。

美景尽收,这是一条观光之路

  “20多年了,我们终于等到了!”在“孙家疃·哈雷驿站”,水手哈雷重机俱乐部负责人贾春林禁不住感叹。早在上世纪九十年代,他就设想过,自然资源禀赋独特、历史文化积淀丰厚的威海,能否有一条公路将自然和人文景观串联起来?

  如今,他经营的这家驿站就位于千里山海路最北端,背靠1.5万平方米的葡萄滩浴场,毗邻中心渔港和海鲜码头。从驿站放眼望去,几十辆酷炫的摩托车一字排开。记者到这里时,虽然细雨如织,游客依然络绎不绝。

  “我们接待过全国各地的车友,现在有不少国外车友也申请、预约,准备到这条路上骑行。”贾春林说,“我们现在旺季基本没有空房,吃饭也是一座难求。”

  碧海蓝天、阳光沙滩,自“孙家疃·哈雷驿站”沿路向南,山海之旅飒然启程。沿海行驶5.4公里后,记者路遇成群游客拍照打卡,海中猫头山,状如小猫蹲坐,两座小峰恰似猫耳;48公里后的那香海景区游客更多,眼前的大海、沙滩、温泉、海岛、森林、天鹅湖等融于一处,自然天成。

  从那香海一路向东,自驾约四五十分钟,记者抵达了山东半岛伸向大海的最东端——成山头。当地人介绍,这是我国最早看见海上日出的地方,春秋时称“朝舞”,意为景色万千,连朝日也为之起舞。这里群峰苍翠边绵,大海浩潮碧蓝。站在观海长廊上望去,礁石林立,峭壁巍然,巨浪飞雪,气势恢宏万千。

  今年旺季,好运角滨海游、海岛游成为热点,鸡鸣岛、海驴岛受到游客追捧。因为游客太多,为登上环岛游艇,记者足足排队3个小时。出海后,海鸥一路追随游船低飞抢食,甲板上观鸥者摩肩擦踵。好运角旅游度假区工作人员林巍强介绍:今年暑假,景区日均接待游客超5000人,同比增长两成以上。

  不远处的“小五队·抱海驿站”,一排崭新的房车停在海岸边。房车内两室一厅,透过落地窗,金色海滩尽收眼底。康派斯房车租赁业务部运营总监都黎说,“自今年7月开营后,这里一直处于满房状态。”

  威海一面接陆,三面环海,海岸线曲折,岬湾交错,大小海岛有185个。沿千里山海路前行,人们可以到威海湾、半月湾、九龙湾欣赏蜿蜒海岸,也可以去文登金海滩、乳山银滩等地亲水漫步,还可以登船破浪、挥杆垂钓。海滨沙细水清,美不胜收。

  自驾公路延伸而至的地方,黄海碧波荡漾,危峰兀立、林海无边的山色也自有其独特风韵。离开海岸线后转而行进山路,记者来到乳山市的下石硼村,沿山路徒步,眼前群山叠嶂,小溪清浅,曲径通幽,移步换景。登上山顶向下俯视,此前久闻的“网红”峡谷映入眼帘,山川犬牙交错,形成秀美的W形曲线,由于形似三峡,网民称之为“小三峡”。

  “以前这里没有像样的路,汽车开不进来。直到自驾路修通,与世隔绝的风光才为人所知。”乳山市诸往镇党委书记姜丰波说。

  山不在高,有仙则灵。威海的山,峻幽、奇险、秀美,别具文化韵味。文登区的天福山,群山拱卫,林木茂盛,山泉甘洌,环境幽雅,因古称“天赐福地”得名;荣成市的九顶铁槎山,九项连绵,众峰宛如雾海扁舟,《封神演义》《西游记》《杨家将》对这座名山均有描述,自古有“大东胜境”的美誉;还有因石赤山红而成其名的赤山,佛、道、儒文化在此共生共存。

  有了这条公路,游客的足迹可以遍布威海各地,从而拉长了游览时间。以往,来威海的游客以“一日游”和“过路游”为主,现在越来越多的人选择“深度游”。威海荣成市文化和旅游公共服务中心副主任王洪臣介绍,过去60%以上是省内游客,50%以上为团队游,今年发生了明显改变,暑期游客画像表明,53%的游客为外省游客,73%的游客为自驾游、高铁游,团队游仅占比不足20%。

  “今年8月,威海市每日平均持证住宿人数为3.28万人,与2019年同期相比增长2.5%。星级饭店8月以来日平均营业收入240万元,环比增长20.1%。”威海市文化和旅游局市场推广科科长于英娜说。

纵览古今,这是一条文化之路

  旭日东升,晨光照在威海湾内的刘公岛上,自驾路通向海边,与这个面积不足4平方公里的小岛隔海相望。这里曾是中国第一支近代海军——北洋海军的驻泊基地。震惊中外的甲午海战终结于刘公岛海域,千余名民族忠魂葬身滚滚波涛,小小的海岛见证了近代以来中国的国运兴衰和沧桑巨变。

  彼时甲午海战,烽火连天;而今国泰民安,海不扬波。沐着徐徐的海风,记者乘船登岛,多路观光车载着游客探访历史遗迹,并在博物馆、纪念馆和陈列馆中感受百年一瞬。

  精忠报国酬壮志,留取雄风育后人。“刘公岛作为国家5A级旅游景区,游客人次常年超过150万,是人们来威海旅游的必到之地。”刘公岛管委会党委书记,威海文旅集团党委书记、董事长刘震说:“我们认为,不能‘捧着历史文化的金饭碗,挣几个观光旅游的碎银子’,因此把教育功能放在刘公岛的发展首位,锚定‘中华民族警醒之岛’的发展定位,先后打造了爱国主义教育、党性教育基地和总体国家安全观教育基地,努力让历史题材走出现代价值,为当代发展赋予历史深度,成为这条自驾公路上一颗耀眼的明珠。”

  威海因海得名,因海而兴。早在新石器时代,原始先民依海而居,开启早期文明,这里成为东夷文明的重要源头之一。春秋时期,威海为莱子国地、齐国东莱地,秦代隶属齐都,后隶属胶东郡。相传,秦皇汉武曾经东巡“天尽头”。隋唐起,威海对外贸易、文化交流繁盛,金元时全真教发起兴祥于此;明清为稳固海防设威海卫,取威震海疆之意,威海由此得名。

  一条公路看古今。古迹名胜备受瞩目,红色遗迹亦人气高涨,为家庭游、团队研学所欢迎。

  在文登区天福山起义纪念馆,学生等团队成为这里的常客,追寻胶东武装抗日第一枪的光辉;在乳山市马石山十勇士纪念馆,八路军战士放弃突围机会、四进三出包围圈救出千余名乡亲的故事,让人为之动容。

  同样在马石山下,同样在抗战年代,胶东育儿所300多名乳娘抚育了1223名革命后代。走过70余载历史烟尘,“胶东乳娘”深藏功名。而今,千里山海路的“田家·胶东乳娘驿站”隐匿浅山,静待人们在炊烟古树、青砖黑瓦间追忆过往、缅怀历史。

  千里山海路不仅传承了红色胶东血脉,也连接着淳朴的胶东渔家文化元素。

  “观天鹅,泡温泉,吃海鲜,住渔家。”这是山东不负文化旅游发展有限公司董事长孙胜眼中的渔家生活。孙胜的团队在荣成市东楮岛村打造了两处乡村民宿,房屋保留了传统海草屋顶和老石墙,打通封闭院落,形成曲折游回的聚落。

  孙胜说:“一方水土养一方人。威海在饮食文化、民风民俗、方言土语等诸多方面,无不散发着浓浓的海味。游客在这里短暂停留,既可以在海洋牧场采摘扇贝、牡蛎,抓河豚,钓螃蟹,也可以在渔村民宿放松身心,感受地道的胶东文化。”

融合乡土,这是一条振兴之路

  石墙灰瓦,黄漆木门,翠竹掩映,温泉如玉。在文登区高村镇慈口观村,民宿小院错落有致地散布于鸺鹠山脚下。来自济南的游客孟洪涛一家刚刚办理完入住手续,已是第二次来此小住的他颇有心得:“半个月前就要网约,不然根本订不到。泡温泉、听蝉鸣、数星星,如此诗意的生活,客房不抢手才怪。”

  民宿与驿站作为千里山海自驾路上的亮点,也发挥着带动群众致富之效。郁竹苑田园综合体项目负责人告诉记者,就在这几年,村民的钱袋子越来越鼓了。“一方面,让村民的闲置房流转出来,村民享受租金、分红;另一方面,我们雇用村民农闲时为民宿做清洁。企业、村集体、农户实现‘三赢’。”

  对于慈口观村村民张桂珍来说,收拾一个小院能挣60元,每天拿出中午的时间收拾4个小院就能挣240元,不耽误地里的农活。她还把在城里务工的儿子叫了回来,从事生态农业土建工程,每月工资7000多元。

  目前,慈口观村已流转房屋90余栋,温泉民宿试运营两年多,接待游客20多万人次,入住率始终保持在90%以上。村集体的收入由之前的2000多元增长至89万元。

  在威海乳山市南黄镇,镇党委书记是一位性格泼辣奔放的女子,名字也容易让人记住,姓冯,名玫瑰。

  “快过来尝尝我们这里的‘齐鲁红’,这可是我们这的名茶!”冯玫瑰一边介绍,一边把茶杯推给记者。“齐鲁红”是南黄镇威茗茶园近年来打造的新品牌,茶色清亮,入口回甘。一杯红茶,蕴藏着南黄镇发展乡村产业的密码。

  “千里山海路开通后,我们开始重新思考产业融合发展方向,打造了集生态采摘、旅游休闲、观光度假、生产科研等于一体的茶文化旅游观光园区,越来越多的人前来旅游研学。”威茗茶园总经理徐彬说。

  “茶庄拉动了周边农户种植茶叶,农户每年能增加100多万元的收入。”冯玫瑰紧接着补充道,以路为媒,以发展旅游消费产业为目标,南黄镇整合乡村特色资源,用茶园、农场、饽饽厂和丑梨园等产业撬动了集体经济发展。

  眼下,威海市正抓紧制定“千里山海乡村振兴规划”,让尽可能多的乡村资源借助这条自驾路得以串联、放大。

  据统计,2022年7月至8月,威海全市约接待游客1777万人次,实现旅游总收入217.41亿元。

  亮眼数据背后,千里山海自驾路发挥了重要作用。途经4个区市、46个街镇、400个乡村、80个乡村振兴样板片区、100个产业基地,这条公路连点成线,串珠成链,旅游产业“一业兴、百业旺”的效应被充分放大。

  “走进威海一千里山海的画廊,感受一千里山海的时尚。”下一步,威海将继续以千里山海自驾旅游公路为引领,全力推动文旅产业高质量发展,以精品文旅助推精致城市建设,打造国际滨海休闲度假旅游目的地城市。(新华社记者王念、王阳、高天)


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