《利用3D球体Voronoi图对太空态势感知 (SSA) 中的会合进行预测》，48页技术报告

避免碰撞是保证地球空间安全和效率的关键任务之一。这项工作研究了用于避免碰撞的结合体的检测和分辨率，并开发了一种基于三维球体的动态沃洛尼图（DVD）预测结合体的算法。我们已经成功开发、实施并测试了三维球体的DVD算法。然后，我们在DVD算法的基础上，开发并实施了COOP2（连合轨道物体预测和规划器）算法/程序。COOP2显示了一种被证明的数学能力，可以检测到所有的结点，没有任何遗漏的情况。使用从韩国航空航天研究所（KARI）获得的TLE数据测试了COOP2，其中包括以下五颗韩国卫星的轨道运动：KOMPSAT-2、KOMPSAT-3、KOMPSAT-3A和KOMPSAT-5。开发了COOP2的高级功能，在给定检测到的会合时，通过使用存储在COOP-HSTRY文件中的事件历史快速评估备选方案，产生最佳机动计划。用无人机群验证了COOP2算法和程序的正确性和性能。假设飞行一个无人机群，每个无人机在三维空间中遵循自己的路径。在这种情况下，就像驻地空间物体（RSO）一样，能够使用COOP2程序来生成所有无人机的无碰撞飞行路径，这样算法/程序的性能和正确性就可以得到验证和确认。

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【要来智利旅游名镇圣佩德罗-德阿塔卡马，收好这份5天自由行攻略】如果你有意前往圣佩德罗-德阿塔卡马（San Pedro de Atacama）这座智利著名的旅游城镇，智利网站Chileestuyo提供了一份5天自由行攻略。

第一天：中午时分到达圣佩德罗-德阿塔卡马后，首先要做什么？我们的建议是去Escondidas de Baltinache潟湖，这里的湖水盐度很高，在其中，你可以毫不费力地漂浮起来。

如果你希望充分利用这一天，可以去Kari观景台，欣赏La Sal山脉的日落，这是圣佩德罗-德阿塔卡马的必看景点之一。

第二天：我们将穿越时空，与这里的古代文化产生联系。你可以去彩虹谷（Valle del Arcoíris），并观赏耶尔巴斯布埃纳斯（Yerbas Buenas）岩画。

在这里，你可以体验一场地质旅游，参观古村落遗迹，欣赏赭石色、红色和绿色地貌，这与湛蓝的天空形成鲜明对比。要知道，阿塔卡马沙漠拥有全球最清澈的天空。

第三天：这一天你需要早起，因为你将有机会看到沙漠中最令人难忘的景色之一，月亮谷（Valle de la Luna）的日出。

之后，你可以前往普利塔玛温泉（Termas de Puritama），享受具有治疗特性的温暖泉水并充分休息；随后打起精神，继续前往仙人掌谷（Valle de los Cactus），在这里，伴随着美丽的大型仙人掌，你可以沿着河边徒步旅行。

第四天：我们将看到闻名世界的火烈鸟，它们就生活在Chaxa潟湖。

继续你的路线，前往米斯坎蒂湖（Miscanti）和米尼克斯湖（Miñiques）等多处湖泊，随后在Socaire村庄享用美味午餐；到了下午，你还可以沿着Caracoles村庄散步，沉浸在轻松而富有娱乐性的氛围中。

第五天：这将是5天旅程中最早醒来的一天，因为你要去参观埃尔塔蒂奥（El Tatio）间歇泉。在访问圣佩德罗-德阿塔卡马的最后一天进行这个旅游项目，是最理想的选择，因为此刻你会更加适应这里的海拔高度。

经过5天的圣佩德罗-德阿塔卡马自由行之旅，相信你会带着大量的照片和回忆回到家中，并会产生再来一次的想法。

#消息#
【韩国KARI宣布：“Danuri”无人航天器成功进行了轨道修正】据Thekoreaherald 9月5日报道，韩国“Danuri”号无人航天器成功进行了轨道修正(TCM)，这是韩国首次探月任务的关键步骤。

“Danuri”号也被称为“韩国探路者”月球轨道飞行器，上个月在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空基地搭载SpaceX猎鹰9号火箭发射升空，这是韩国首次在地球轨道之外执行太空任务。

韩国航空宇宙研究院(KARI)表示，9月3日下午6点左右证实了轨道修正(TCM)的成功。它决定不进行最初计划于9月16日进行的后续轨道修正，因为根据目前的旅行状态，这是不必要的。

“Danuri”号将于明年1月开始执行为期一年的任务，将使用6个机载仪器测量月球表面的地形、磁场强度、伽马射线和其他特征。 轨道飞行器还将确定未来月球任务的潜在着陆点。

（编译：涂利慧）