北京理工大学博士研究生韩连强等：面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

韩连强, 陈学超, 余张国, 高志发, 黄岩, 黄强. 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法. 自动化学报, 2022, 48(9): 2164−2174 doi: 10.16383/j.aas.c211008
Han Lian-Qiang, Chen Xue-Chao, Yu Zhang-Guo, Gao Zhi-Fa, Huang Yan, Huang Qiang. Balance control of underactuated biped robot for discrete terrain. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2164−2174 doi: 10.16383/j.aas.c211008

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【Acta Pharma Sinica B：中国科学家新发现！特殊蛋白抑制剂或有望抵御葡萄膜黑色素瘤】由特定突变所引起的组成型激活G蛋白或许会介导多种恶性肿瘤的进展，突变的Gαq/11被认为是绝大多数葡萄膜黑色素瘤（UM，uveal melanoma）病例发生的致癌驱动因素，这或许就使得直接靶向作用Gαq/11成为了一种有效抵御葡萄膜黑色素瘤的潜在策略。

近日，一篇发表在国际杂志Acta Pharmaceutica Sinica B上题为“Discovery of small molecule Gαq/11 protein inhibitors against uveal melanoma”的研究报告中，来自中国中山大学等机构的科学家们通过研究发现，Gαq/11蛋白的小分子抑制剂或有望帮助抵御葡萄膜黑色素瘤的发生。https://t.cn/A6SBUupS

GE设备包获2艘新造CSOV供应合同

GE Power Conversion和土耳其Tersan船厂将开展合作，为荷兰船东Acta Marine公司的2艘新造服务运维船(CSOV)交付系列设备。

据介绍，这2艘下一代船将是海上风电场领域首批能燃烧甲醇和船用柴油/氢制植物油的双燃料船。

GE Power Conversion公司的供应范围包括SeaGreen电池能源存储与电力推进系统以及SeaPulse LV3系列转换器，部署用于推进、推进器驱动和能源存储等方面。同时，GE供应的技术还包括SeaStream动力定位系统，该系统融合了不久前刚推出的“全航速风电场模式”。GE的这种动力定位系统已经被选择用于大量海上风场船。