【为什么要建成都东部新区？专家解读来了】设立成都东部新区，有利于弥补天府新区先进制造业空间不足的问题，与天府新区高效联动、优势互补。”5月6日下午，授牌成立的成都东部新区，邀请中国城市规划设计研究院原院长李晓江，在成都东部新区市民中心大讲堂会议室解读成都东部新区规划。李晓江认为，规划建设成都东部新区是落实国家战略部署和四川省战略要求的重要举措，“东部新区位于成渝发展主轴主干，有利于带动成渝中部地区城市快速崛起，推动成渝相向发展。与此同时，东部新区位于成德眉资中心腹地，有利于推动成都与德眉资三市同城化发展，推动经济和人口承载能力提升，打造高质量发展增长极和动力源。”（川报观察）
【“武汉打响经济发展战”系列报道之一：重回发展大舞台】
来源： 湖北日报
湖北日报全媒记者 唐晓安
【编者按】
4月8日，武汉“解封”，大城重启，吹响了坚决打好疫后重振民生保卫战、经济发展战的号角。连日来，武汉在抓紧抓实抓细常态化疫情防控的同时，全力以赴有序推进复工复产复市，并在促投资、扩消费、纾困解难、改善服务等方面打出系列组合拳。
湖北日报全媒记者走访有关部门，聚焦武汉市三大开发区和武昌、江汉两大核心城区，今起，推出“武汉打响经济发展战”系列报道，敬请关注。
浩荡大江，奔腾至海。
武汉，两江交汇，九省通衢要塞，长江经济带“天元”，全国重要工业城市。
在经济一体化、产业链条全球化时代，稳住武汉经济基本面，就是稳住湖北经济基本盘，也为稳住全国经济基本盘做出贡献。
4月8日，武汉“解封”，浴火重生的大武汉，正满血复活，重回全国发展大舞台。
系列组合拳，奏响加速恢复发展强音
4月19日，“解封”后第12天，武汉疫情风险等级整体降为低风险。
“宁要喧闹、车流滚滚的武汉，不要寂静得可怕的街道。”宅家已近3个月的湖北大学教师周玉玲说，重启后的武汉，正迎着春光，加速恢复如常：远处塔吊动起来了，小区楼下停工近3个月的城建围挡里重现焊花飞溅；楼下特色美食城大门上周还紧锁，现在市民又排着队购买热干面、豆皮、汤包……那个百业兴旺、充满生机的大武汉又回来了。
武汉加速恢复如常，在于接连打出了系列复工复产复市组合拳。
投资、消费是拉动经济增长的两驾马车。
一年看开局。今天的投入，往往就是明天的产出。
4月8日，武汉“解封”首日，首场“云招商”隆重举行：69个项目签约，总投资额2451亿元，传递出武汉经济重启的坚强足音。
10日，武汉市100个重大项目集中开工，总投资1865.7亿元。其中，100亿元以上项目3个、50亿元至100亿元项目3个、10亿元至50亿元项目36个、10亿元以下项目58个。重大项目集中开工，标志着武汉打响加速经济社会发展“发令枪”，正努力把失去的时间抢回来。
投资，产出往往是乘数效应，消费也如此。
4月19日，武汉市政府面向全体在汉人员，分期投放5亿元消费券。有关方面测算，一张50元券，能够撬动15倍甚至20倍的消费。这无疑为活跃千万人口的武汉消费市场、促进武汉商贸和文体旅游行业复工复产复市，注入强心针。
稳住武汉经济基本面，国家和湖北省支持武汉复工复产复市系列组合拳，也接连打出。
支持我省企业复工复产，央行日前新增200亿元专项再贷款。
省政府日前出台《关于加快推进重大项目建设着力扩大有效投资的若干意见》，要求各地掀起重大项目建设新高潮，充分发挥有效投资在稳增长中的关键作用等。
“点对点”疏堵点，龙头带动产业链复产
经过多年积累，武汉工业经济已形成汽车、“芯屏端网”、生物医药、高端装备等多产业支撑、集聚发展态势。
大批龙头企业带动，不断加速大城蝶变。
汽车是湖北省和武汉市第一大支柱产业。以东风本田、东风乘用车、神龙武汉工厂、上海通用武汉工厂等为代表的龙头整车企业，支撑武汉汽车产业的大半江山。
为支持汽车整车与零部件龙头企业重启，国家、省和武汉市有关负责人，纷纷赴企业调研，现场“点对点”疏堵点、解难点。
作为全省规模最大的单体工业企业，东风本田3月11日实现复产，到目前已满血复活，产能恢复到疫前日产3000多辆正常水平，平均每50秒下线一辆新车。
“现代制造业时代，一个企业往往链接千万家企业。龙头舞动，则带动整个产业链联动复工。”武汉开发区经信局局长严士成感慨地说。
集成电路及半导体显示产业，由于生产特殊性，产线一旦投产便需不间断运行。
为保障重点龙头企业生产，疫情期间，湖北省和武汉市各方给予全力支持。
4月13日，长江存储发布首款128层QLC闪存，每颗芯片含14.28亿个有效存储单元，容量1.33Tb。
以中国信科、华为、联想、华星光电、天马微电子、京东方等为代表的“芯屏端网”龙头企业，发展不断提速。
装备制造业，被喻为“工业心脏”，是制造业的核心组成部分。连日来，湖北日报全媒记者分头走访武船、武重、武锅、武汉长动、武汉船机、武汉重工等企业，这些企业都已实现或趋于恢复正常生产，并带动上下游产业链加速复工复产。
4月10日，重约195吨的汽轮发电机组，由7辆长板车运载驶离长动集团厂区，发运四川成都，标志着长动集团从生产制造到产品发运全流程恢复。
4月15日，武船在青岛基地向船东交付32.5万吨矿砂船，这是该集团全面复工复产后交付的首艘船舶。
武汉市经信局装备处负责人李永戈介绍，截至4月8日，武汉市装备制造行业规上工业企业已100%复工。“心脏”有力跳动起来了，经济恢复和发展就更有底气和后劲。
纾困解难，帮扶中小微企业渡难关
翱翔蓝天的雄鹰都由雏鸟长大，参天大树也都由幼苗长成。
76天封城，对广大刚学会走路或仍处于“嗷嗷待哺”的中小微企业而言，是一场生死大考。
武汉凡德科技是一家创业多年、去年才显现“瞪羚”模样的小微企业。疫情来袭，让企业负责人一度寝食难安。
3月25日，武汉市发布支持小微企业新政，建立200亿元中小微企业纾困专项资金，帮助企业缓解发展压力。
“减免房租、税收，对企业复工无疑是雪中送炭。”凡德科技企业负责人朱春该说。
4月14日，对武汉万兴汽车零配件制造企业而言，非常重大。当日武汉开发区给该企业兑付了228万元工业技改补贴资金。“这笔资金，解了公司燃眉之急。”公司人事财务部长胡文彬说。
继发布帮扶中小微企业渡过难关新政后，4月18日，武汉又出台帮扶个体工商户12条新政。提出设立200亿元定向纾困资金，用于对个体工商户的贴息支持，同时提出减免租金、税收，减免和缓缴社保费用等相关措施。
这对武汉市73.9万户个体工商户而言，无疑是一场久旱后的“及时雨”。
历经艰难困苦洗礼的武汉人民，未被任何困阻压倒，在打好疫后重振经济发展战中，也一定能战胜前进道路上各种困难。
“坚决打好疫后重振民生保卫战、经济发展战号角已吹响，我们当前的使命，就是把失去的时间一点一点追回来。”这是复工复产企业发出的共同声音。
来源： 湖北日报
湖北日报全媒记者 唐晓安
【编者按】
4月8日，武汉“解封”，大城重启，吹响了坚决打好疫后重振民生保卫战、经济发展战的号角。连日来，武汉在抓紧抓实抓细常态化疫情防控的同时，全力以赴有序推进复工复产复市，并在促投资、扩消费、纾困解难、改善服务等方面打出系列组合拳。
湖北日报全媒记者走访有关部门，聚焦武汉市三大开发区和武昌、江汉两大核心城区，今起，推出“武汉打响经济发展战”系列报道，敬请关注。
浩荡大江，奔腾至海。
武汉，两江交汇，九省通衢要塞，长江经济带“天元”，全国重要工业城市。
在经济一体化、产业链条全球化时代，稳住武汉经济基本面，就是稳住湖北经济基本盘，也为稳住全国经济基本盘做出贡献。
4月8日，武汉“解封”，浴火重生的大武汉，正满血复活，重回全国发展大舞台。
系列组合拳，奏响加速恢复发展强音
4月19日，“解封”后第12天，武汉疫情风险等级整体降为低风险。
“宁要喧闹、车流滚滚的武汉，不要寂静得可怕的街道。”宅家已近3个月的湖北大学教师周玉玲说，重启后的武汉，正迎着春光，加速恢复如常：远处塔吊动起来了，小区楼下停工近3个月的城建围挡里重现焊花飞溅；楼下特色美食城大门上周还紧锁，现在市民又排着队购买热干面、豆皮、汤包……那个百业兴旺、充满生机的大武汉又回来了。
武汉加速恢复如常，在于接连打出了系列复工复产复市组合拳。
投资、消费是拉动经济增长的两驾马车。
一年看开局。今天的投入，往往就是明天的产出。
4月8日，武汉“解封”首日，首场“云招商”隆重举行：69个项目签约，总投资额2451亿元，传递出武汉经济重启的坚强足音。
10日，武汉市100个重大项目集中开工，总投资1865.7亿元。其中，100亿元以上项目3个、50亿元至100亿元项目3个、10亿元至50亿元项目36个、10亿元以下项目58个。重大项目集中开工，标志着武汉打响加速经济社会发展“发令枪”，正努力把失去的时间抢回来。
投资，产出往往是乘数效应，消费也如此。
4月19日，武汉市政府面向全体在汉人员，分期投放5亿元消费券。有关方面测算，一张50元券，能够撬动15倍甚至20倍的消费。这无疑为活跃千万人口的武汉消费市场、促进武汉商贸和文体旅游行业复工复产复市，注入强心针。
稳住武汉经济基本面，国家和湖北省支持武汉复工复产复市系列组合拳，也接连打出。
支持我省企业复工复产，央行日前新增200亿元专项再贷款。
省政府日前出台《关于加快推进重大项目建设着力扩大有效投资的若干意见》，要求各地掀起重大项目建设新高潮，充分发挥有效投资在稳增长中的关键作用等。
“点对点”疏堵点，龙头带动产业链复产
经过多年积累，武汉工业经济已形成汽车、“芯屏端网”、生物医药、高端装备等多产业支撑、集聚发展态势。
大批龙头企业带动，不断加速大城蝶变。
汽车是湖北省和武汉市第一大支柱产业。以东风本田、东风乘用车、神龙武汉工厂、上海通用武汉工厂等为代表的龙头整车企业，支撑武汉汽车产业的大半江山。
为支持汽车整车与零部件龙头企业重启，国家、省和武汉市有关负责人，纷纷赴企业调研，现场“点对点”疏堵点、解难点。
作为全省规模最大的单体工业企业，东风本田3月11日实现复产，到目前已满血复活，产能恢复到疫前日产3000多辆正常水平，平均每50秒下线一辆新车。
“现代制造业时代，一个企业往往链接千万家企业。龙头舞动，则带动整个产业链联动复工。”武汉开发区经信局局长严士成感慨地说。
集成电路及半导体显示产业，由于生产特殊性，产线一旦投产便需不间断运行。
为保障重点龙头企业生产，疫情期间，湖北省和武汉市各方给予全力支持。
4月13日，长江存储发布首款128层QLC闪存，每颗芯片含14.28亿个有效存储单元，容量1.33Tb。
以中国信科、华为、联想、华星光电、天马微电子、京东方等为代表的“芯屏端网”龙头企业，发展不断提速。
装备制造业，被喻为“工业心脏”，是制造业的核心组成部分。连日来，湖北日报全媒记者分头走访武船、武重、武锅、武汉长动、武汉船机、武汉重工等企业，这些企业都已实现或趋于恢复正常生产，并带动上下游产业链加速复工复产。
4月10日，重约195吨的汽轮发电机组，由7辆长板车运载驶离长动集团厂区，发运四川成都，标志着长动集团从生产制造到产品发运全流程恢复。
4月15日，武船在青岛基地向船东交付32.5万吨矿砂船，这是该集团全面复工复产后交付的首艘船舶。
武汉市经信局装备处负责人李永戈介绍，截至4月8日，武汉市装备制造行业规上工业企业已100%复工。“心脏”有力跳动起来了，经济恢复和发展就更有底气和后劲。
纾困解难，帮扶中小微企业渡难关
翱翔蓝天的雄鹰都由雏鸟长大，参天大树也都由幼苗长成。
76天封城，对广大刚学会走路或仍处于“嗷嗷待哺”的中小微企业而言，是一场生死大考。
武汉凡德科技是一家创业多年、去年才显现“瞪羚”模样的小微企业。疫情来袭，让企业负责人一度寝食难安。
3月25日，武汉市发布支持小微企业新政，建立200亿元中小微企业纾困专项资金，帮助企业缓解发展压力。
“减免房租、税收，对企业复工无疑是雪中送炭。”凡德科技企业负责人朱春该说。
4月14日，对武汉万兴汽车零配件制造企业而言，非常重大。当日武汉开发区给该企业兑付了228万元工业技改补贴资金。“这笔资金，解了公司燃眉之急。”公司人事财务部长胡文彬说。
继发布帮扶中小微企业渡过难关新政后，4月18日，武汉又出台帮扶个体工商户12条新政。提出设立200亿元定向纾困资金，用于对个体工商户的贴息支持，同时提出减免租金、税收，减免和缓缴社保费用等相关措施。
这对武汉市73.9万户个体工商户而言，无疑是一场久旱后的“及时雨”。
历经艰难困苦洗礼的武汉人民，未被任何困阻压倒，在打好疫后重振经济发展战中，也一定能战胜前进道路上各种困难。
“坚决打好疫后重振民生保卫战、经济发展战号角已吹响，我们当前的使命，就是把失去的时间一点一点追回来。”这是复工复产企业发出的共同声音。
自动驾驶复苏在2020
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
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