【印光文钞】
6.与四明观宗寺根祺师书
（译文来自——印光法师文钞白话公众号）感谢
【原文】
接手书，并显感利冥录，不胜欢喜。知谛公此番讲经，比前次更觉光辉。因逐一看毕，即送余人。多有见闻，深为诧异。私相谓曰，谛公已证圣果，关帝尚未明心。光闻而谓之曰，此事须从白关用心处究，则事理两当，绝无滥圣屈贤之失。白公且置弗论。
【译文】
接到你的信，以及《显感利冥录》这本书，非常欢喜。知道谛闲法师这一次讲经，比上一次更加殊胜。因此将这本书一一看完，随即就送给了其他人。有许多看过这本书的人，都很诧异。私底下互相说：谛闲法师已经证得了圣果，而关圣帝君还没有明了心地。我听到后对他们说：这件事必须从城隍爷白知、护法神关帝二位的用心之处来推究，那么就事理两方面都恰当，绝对没有混滥圣人，委屈贤者的过失了。城隍爷白知暂且不说。
【原文】
夫关帝者，在生时乃富贵不淫，贫贱不移，威武不屈之大丈夫。殁后皈依智者，愿为伽蓝，护持佛法。自智者至今千三百余年。天下丛林之主人，多有法身大士，乘愿宏法者。关帝一一护持亲近，岂至于今，尚有未了，而求抉择开示于谛公。何聪明如帝君，而复愚钝不蒙法益之如是乎。
【译文】
关帝，在生之时就是一个富贵不淫，贫贱不移，威武不屈的大丈夫。死后皈依智者大师，愿意为伽蓝神，来护持佛法。从智者大师到现在有一千三百多年了。天下丛林的住持，有很多是证得法身的大士，乘愿再来，宏扬佛法。关帝都一一护持亲近他们，哪至于到了今天，还有未了的疑问，而求谛闲法师给他决择开示的呢？怎么可能聪明如帝君，而又如此愚钝不能蒙受佛法的利益呢？
【原文】
是大有说。现今时值末法，僧多败类。只知著一件大领，即名为僧。僧之名义事业，多多了无所知。在俗之人有信心者，纵能研究佛法，终皆下视僧侣。其不信者，见彼游行人间，造种种业之僧，遂谓僧皆如是，佛法无益于国，有害于世。
【译文】
这当中是大有说头的。现在正值末法时代，出家僧人大多腐败堕落。只知道穿着一件大领僧衣，就名为僧人。僧的名称意义事业，大多一无所知。世俗有信心的人，纵然能够研究佛法，但终究都轻视出家的僧侣。而不信佛法的人，见到游行人间，造种种罪业的僧人，就认为僧人都是如此，佛法无益于国家，有害于社会。
【原文】
因有此种我慢邪见下劣等知见故，关帝护法心切。以京师乃天下枢机之地，高人名士，咸来莅止。遂现身说法，请谛公之开示。祛彼在家我慢邪见之凡情，振兴劣僧无惭无愧之鄙念。
【译文】
因为有这种我慢、邪见、下劣等知见的缘故，而关帝又护法心切。因为北京是中央政府所在地，社会精英，知名人士，都来到这里。于是关公就现身说法，请谛闲老法师开示，以去除那些在家人我慢邪见的凡情，振兴下劣僧人无惭无愧的不善念。
【原文】
古人称如来不舍穿针之福，曰如八十翁翁作舞，为教儿孙故。光于关帝此举亦然。此虽系盲猜瞎断，若质诸关帝谛公，当皆点头微笑，不露否否不然之声迹矣。
【译文】
龙树菩萨的《大智度论》中，称如来不舍弃为比丘穿针的福报，就如同八十的老翁起舞，是为了教导儿孙的缘故。我对于关帝的这个举动，认为也是这个道理。这虽然是盲猜瞎断，如果去质问关帝、谛闲老法师，他们应当都会点头微笑，不会露出“不是、不是”的声音啊！
【原文】
如上所说，且约迹论。至于关帝谛公之本，唯关帝谛公自知，光何能测度而评论之哉。根敏道心虽切，恐规矩不洞，不解用功法则。祈教以量力而为，不可强勉硬撑，以致心身受病，遂难亲获法利矣。
【译文】
如上面所说，是暂且针对“迹”来说的。至于关帝、谛闲老法师的“本”，唯有关帝、谛公自己知道，我怎能测度评论呢？根敏师的道心虽然迫切，恐怕不懂规矩，不了解修行用功的法则。祈望你教他要量力而为，不可强勉硬撑，以致身心受病，就难以亲身得到佛法利益了。
【原文】
闻某某不善用心，致吐血不止，因而反成废弛。初学人皆须以此意告之。
【译文】
听说某某人不善用心，导致吐血不止，因此反而成了荒废懈怠。初学佛法的人都必须将这个意思告诉他们。
【注释】
[1]【四明观宗寺】四明指浙江宁波，宁波有四明山。民国纪元，谛闲法师最后住持于宁波观宗寺。寺为宋延庆寺观堂旧址，元丰中，四明五世孙介然法师，按照观无量寿佛经，建十六观堂，以修观行，故名观宗。自宋迄清，兴废靡常。自师任住持，遵四明遗法，以三观为宗，说法为用，改称观宗讲寺。
[2]【显感利冥录】《显感利冥录》，是冥界的白城隍和关帝公与谛闲法师的对话。在倓虚法师的《影尘回忆录》中也有记载。谛闲法师和倓虚法师都是民国时期的大德高僧，所以其真实性毋庸置疑。文章又是由冥界的众生亲自述说，所以，实在是我们了解冥界最可靠，又稀有难得的第一手资料。
这是一件与印光大师同时代的公案，民国七年（1918），谛闲大师在北平讲经（以下接录倓虚大师《影尘回忆录》）“那时正赶上北京的乩坛很盛，有一位姓白的白城隍，在西城琉璃胡同钱宅降坛，自言每天到法会去听经，其中有听不懂的地方，拟请谛老亲自到坛上问一问、谈一谈。起初谛老去不去还在犹豫，若以我（倓虚法师自称）的意见，那都是外道门，可以不去。但仁山法师以好奇的心理，无论如何，要怂恿谛老去，我在谛老跟前得算资格浅的人，戒莲更不用提，最后也没拦挡住，谛老就去了。到那里在乩坛里用乩笔与谛老谈话，非常客气，一见面把谛老赞扬了一顿，并自称每天晚上率领许多鬼魂去听经，维护道场，其中已有许多鬼魂闻经听法，受到度化。后来又陈述他部下那些业障重的饿鬼之苦，问教济之法。谛老说：每年七月十五日观宗寺办盂兰法会，晚上放焰口，用观想力量，救拔一切饿鬼，不知能远及北方否？白城隍听到这话很欢喜，很感谢：说是谛老的观想力量很相应，一定能达到。白城隍临坛讲话之后，不一会儿，关圣帝君又临坛。因为他的神力大，恐怕扶乩的人撑不住，说话时候，让白城隍从中传达。他也很客气，称谛老为先进，谛老不敢当，也称他为先进。彼此客气的谈了一会话，随又谈到他在玉泉山显圣，和他显神通修庙的事。末了关圣帝君还对谛老说：以后不论在何处讲经办道场，都要去拥护。不一会儿周（仓）将军也临坛，他开首就问：我自东吴遇难之后，每过七天，身上就痛苦一次，能不能想一个好的法子，把我这痛苦来解除？谛老答复他的意思大概是说：这是由妄想而成，若能以定的工夫，把妄想涤除；再能常发惭愧心，发忏悔心，把自己的宿业完全忏净，这样痛苦自然会消灭了。说完这话，还与他受戒说法。徐蔚如居士把这事记成一本《显感利冥录》。”
印光法师文钞白话公众号
【注释】
[3]【白关】白：指当时临坛与谛公对话的北京都城隍白知。关：三国蜀将关羽，死后被尊为武圣。归依智者大师，成为佛教护法神。现在寺院的伽蓝菩萨一般都是指关公。
[4]【法身菩萨】又云法身大士。断一分无明而显现一分法性之菩萨也。初地以上之菩萨是也。若依台家四教之位次，则初住以上方名法身菩萨。智度论三十八曰：“法身菩萨断结使得六神通，生身菩萨不断结使，或离欲得五神通。”
[5]【如来不舍穿针之福】阿那律于听佛说法时睡眠，被佛呵责，乃发愤不睡，致目失明。于缝衣时，而作是念：“谁欲求福，与我穿针！”佛以天耳遥闻，即至阿那律前，而告之曰：“你持针来，吾与贯之。”那律白佛：“我谓世间欲求福者；世尊已得无上正觉，福慧已足，何犹求福？”佛言：“世间求福之人，无复过我！如来于六法无有厌足，谓：施、教诫、忍、法说义说、将护众生、求无上道。”（见增一阿含经卷三十一）
[6]【八十翁翁作舞】《大智度论》卷十：“如伎家百岁老翁而舞。有人呵之言。老翁年已百岁何用是舞。翁答。我不须舞。但欲教子孙故耳。佛亦如是。功德虽满。为教弟子作功德故。”
[7]【本迹二门】本门与迹门并称。又云本地垂迹，略云本迹。本谓久成之本地；迹谓近成之垂迹。即指实体与影现！本门，谓如来于久远往昔即已成道（久远实成之本佛），以显示佛陀之本地、根源、本体说，故谓实体；迹门，指新近示现之佛陀（伽耶始成），以显示本佛为教化众生，而自本地应化垂迹之说，故谓应迹、影现。
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接手书，并显感利冥录，不胜欢喜。知谛公此番讲经，比前次更觉光辉。因逐一看毕，即送余人。多有见闻，深为诧异。私相谓曰，谛公已证圣果，关帝尚未明心。光闻而谓之曰，此事须从白关用心处究，则事理两当，绝无滥圣屈贤之失。白公且置弗论。
【译文】
接到你的信，以及《显感利冥录》这本书，非常欢喜。知道谛闲法师这一次讲经，比上一次更加殊胜。因此将这本书一一看完，随即就送给了其他人。有许多看过这本书的人，都很诧异。私底下互相说：谛闲法师已经证得了圣果，而关圣帝君还没有明了心地。我听到后对他们说：这件事必须从城隍爷白知、护法神关帝二位的用心之处来推究，那么就事理两方面都恰当，绝对没有混滥圣人，委屈贤者的过失了。城隍爷白知暂且不说。
【原文】
夫关帝者，在生时乃富贵不淫，贫贱不移，威武不屈之大丈夫。殁后皈依智者，愿为伽蓝，护持佛法。自智者至今千三百余年。天下丛林之主人，多有法身大士，乘愿宏法者。关帝一一护持亲近，岂至于今，尚有未了，而求抉择开示于谛公。何聪明如帝君，而复愚钝不蒙法益之如是乎。
【译文】
关帝，在生之时就是一个富贵不淫，贫贱不移，威武不屈的大丈夫。死后皈依智者大师，愿意为伽蓝神，来护持佛法。从智者大师到现在有一千三百多年了。天下丛林的住持，有很多是证得法身的大士，乘愿再来，宏扬佛法。关帝都一一护持亲近他们，哪至于到了今天，还有未了的疑问，而求谛闲法师给他决择开示的呢？怎么可能聪明如帝君，而又如此愚钝不能蒙受佛法的利益呢？
【原文】
是大有说。现今时值末法，僧多败类。只知著一件大领，即名为僧。僧之名义事业，多多了无所知。在俗之人有信心者，纵能研究佛法，终皆下视僧侣。其不信者，见彼游行人间，造种种业之僧，遂谓僧皆如是，佛法无益于国，有害于世。
【译文】
这当中是大有说头的。现在正值末法时代，出家僧人大多腐败堕落。只知道穿着一件大领僧衣，就名为僧人。僧的名称意义事业，大多一无所知。世俗有信心的人，纵然能够研究佛法，但终究都轻视出家的僧侣。而不信佛法的人，见到游行人间，造种种罪业的僧人，就认为僧人都是如此，佛法无益于国家，有害于社会。
【原文】
因有此种我慢邪见下劣等知见故，关帝护法心切。以京师乃天下枢机之地，高人名士，咸来莅止。遂现身说法，请谛公之开示。祛彼在家我慢邪见之凡情，振兴劣僧无惭无愧之鄙念。
【译文】
因为有这种我慢、邪见、下劣等知见的缘故，而关帝又护法心切。因为北京是中央政府所在地，社会精英，知名人士，都来到这里。于是关公就现身说法，请谛闲老法师开示，以去除那些在家人我慢邪见的凡情，振兴下劣僧人无惭无愧的不善念。
【原文】
古人称如来不舍穿针之福，曰如八十翁翁作舞，为教儿孙故。光于关帝此举亦然。此虽系盲猜瞎断，若质诸关帝谛公，当皆点头微笑，不露否否不然之声迹矣。
【译文】
龙树菩萨的《大智度论》中，称如来不舍弃为比丘穿针的福报，就如同八十的老翁起舞，是为了教导儿孙的缘故。我对于关帝的这个举动，认为也是这个道理。这虽然是盲猜瞎断，如果去质问关帝、谛闲老法师，他们应当都会点头微笑，不会露出“不是、不是”的声音啊！
【原文】
如上所说，且约迹论。至于关帝谛公之本，唯关帝谛公自知，光何能测度而评论之哉。根敏道心虽切，恐规矩不洞，不解用功法则。祈教以量力而为，不可强勉硬撑，以致心身受病，遂难亲获法利矣。
【译文】
如上面所说，是暂且针对“迹”来说的。至于关帝、谛闲老法师的“本”，唯有关帝、谛公自己知道，我怎能测度评论呢？根敏师的道心虽然迫切，恐怕不懂规矩，不了解修行用功的法则。祈望你教他要量力而为，不可强勉硬撑，以致身心受病，就难以亲身得到佛法利益了。
【原文】
闻某某不善用心，致吐血不止，因而反成废弛。初学人皆须以此意告之。
【译文】
听说某某人不善用心，导致吐血不止，因此反而成了荒废懈怠。初学佛法的人都必须将这个意思告诉他们。
【注释】
[1]【四明观宗寺】四明指浙江宁波，宁波有四明山。民国纪元，谛闲法师最后住持于宁波观宗寺。寺为宋延庆寺观堂旧址，元丰中，四明五世孙介然法师，按照观无量寿佛经，建十六观堂，以修观行，故名观宗。自宋迄清，兴废靡常。自师任住持，遵四明遗法，以三观为宗，说法为用，改称观宗讲寺。
[2]【显感利冥录】《显感利冥录》，是冥界的白城隍和关帝公与谛闲法师的对话。在倓虚法师的《影尘回忆录》中也有记载。谛闲法师和倓虚法师都是民国时期的大德高僧，所以其真实性毋庸置疑。文章又是由冥界的众生亲自述说，所以，实在是我们了解冥界最可靠，又稀有难得的第一手资料。
这是一件与印光大师同时代的公案，民国七年（1918），谛闲大师在北平讲经（以下接录倓虚大师《影尘回忆录》）“那时正赶上北京的乩坛很盛，有一位姓白的白城隍，在西城琉璃胡同钱宅降坛，自言每天到法会去听经，其中有听不懂的地方，拟请谛老亲自到坛上问一问、谈一谈。起初谛老去不去还在犹豫，若以我（倓虚法师自称）的意见，那都是外道门，可以不去。但仁山法师以好奇的心理，无论如何，要怂恿谛老去，我在谛老跟前得算资格浅的人，戒莲更不用提，最后也没拦挡住，谛老就去了。到那里在乩坛里用乩笔与谛老谈话，非常客气，一见面把谛老赞扬了一顿，并自称每天晚上率领许多鬼魂去听经，维护道场，其中已有许多鬼魂闻经听法，受到度化。后来又陈述他部下那些业障重的饿鬼之苦，问教济之法。谛老说：每年七月十五日观宗寺办盂兰法会，晚上放焰口，用观想力量，救拔一切饿鬼，不知能远及北方否？白城隍听到这话很欢喜，很感谢：说是谛老的观想力量很相应，一定能达到。白城隍临坛讲话之后，不一会儿，关圣帝君又临坛。因为他的神力大，恐怕扶乩的人撑不住，说话时候，让白城隍从中传达。他也很客气，称谛老为先进，谛老不敢当，也称他为先进。彼此客气的谈了一会话，随又谈到他在玉泉山显圣，和他显神通修庙的事。末了关圣帝君还对谛老说：以后不论在何处讲经办道场，都要去拥护。不一会儿周（仓）将军也临坛，他开首就问：我自东吴遇难之后，每过七天，身上就痛苦一次，能不能想一个好的法子，把我这痛苦来解除？谛老答复他的意思大概是说：这是由妄想而成，若能以定的工夫，把妄想涤除；再能常发惭愧心，发忏悔心，把自己的宿业完全忏净，这样痛苦自然会消灭了。说完这话，还与他受戒说法。徐蔚如居士把这事记成一本《显感利冥录》。”
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【注释】
[3]【白关】白：指当时临坛与谛公对话的北京都城隍白知。关：三国蜀将关羽，死后被尊为武圣。归依智者大师，成为佛教护法神。现在寺院的伽蓝菩萨一般都是指关公。
[4]【法身菩萨】又云法身大士。断一分无明而显现一分法性之菩萨也。初地以上之菩萨是也。若依台家四教之位次，则初住以上方名法身菩萨。智度论三十八曰：“法身菩萨断结使得六神通，生身菩萨不断结使，或离欲得五神通。”
[5]【如来不舍穿针之福】阿那律于听佛说法时睡眠，被佛呵责，乃发愤不睡，致目失明。于缝衣时，而作是念：“谁欲求福，与我穿针！”佛以天耳遥闻，即至阿那律前，而告之曰：“你持针来，吾与贯之。”那律白佛：“我谓世间欲求福者；世尊已得无上正觉，福慧已足，何犹求福？”佛言：“世间求福之人，无复过我！如来于六法无有厌足，谓：施、教诫、忍、法说义说、将护众生、求无上道。”（见增一阿含经卷三十一）
[6]【八十翁翁作舞】《大智度论》卷十：“如伎家百岁老翁而舞。有人呵之言。老翁年已百岁何用是舞。翁答。我不须舞。但欲教子孙故耳。佛亦如是。功德虽满。为教弟子作功德故。”
[7]【本迹二门】本门与迹门并称。又云本地垂迹，略云本迹。本谓久成之本地；迹谓近成之垂迹。即指实体与影现！本门，谓如来于久远往昔即已成道（久远实成之本佛），以显示佛陀之本地、根源、本体说，故谓实体；迹门，指新近示现之佛陀（伽耶始成），以显示本佛为教化众生，而自本地应化垂迹之说，故谓应迹、影现。
如何看待HiPhi X？
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电动汽车领域，真是充满了很多的机会。
传统燃油车领域，是围绕发动机和变速箱的时代，中国企业想要在品牌、动力总成技术和迭代体系中杀出重围，做出高端品牌，这个太难了。但在新能源领域，特斯拉成功走出了第一步，中国新造车企业，特别是从蔚来开始打造高端品牌，豪华型纯电车型在国内甚至国际市场上取得了阶段性成功。而在50万往上的价格区间中，从去年底开始，每个月的榜单上面出现高合和红旗两款国产车选手——这里以往都被国外品牌所占据。特别是高合汽车，不仅卖到这个价格，还成功地卖到月销近1000台。
从上险的数据来看，高合的HiPhi X 在去年12月有919辆的交付上险数， 50万以上豪华品牌电动车细分市场霸榜。我想花一些时间梳理这台HiPhi X的技术信息，当然以后有进一步的拆解信息，会再给大家带来更新。
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▲图1 高合HiPhi X的阶段性成功让人始料未及
（数据来源：中汽数据资源中心零售数据）
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Part 1 智能化水平
高合HiPhi X，首先让大多数人知道的是外号“九门提督”：整个全电动的展翼门，接下来还有投影大灯（自定义数字灯光系统）、整个大屏幕（自定义5D沉浸式座舱），还有一系列的高配置，包括在动力电池方面的配置。从智能化的基础来看，高合提出来的H-SOA架构下，从目前来看是围绕着软硬分离来做的，围绕域控制器来开发的。
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▲图2 高合的域控制器
围绕域控制器的开发，可以支持把底层的硬件传感器和底层的执行单元功能抽象化，也就是将众多硬件功能从硬件中分离出来，提取到计算平台的软件中间件上，实现软硬件分离。因此也充分给了软件工程师足够的支持，可以让软件工程师通过中间件体系打通所有的硬件系统，通过跨域的服务调取，能够连续创造新的使用场景。
从具体应用来看，就类似在智能手机的OS上可以开发很多的应用软件（APP软件）。根据官方的数据，这款高合HiPhi X由于拉高了配置，车载传感器就超过500多个（含内部系统的感知），执行器也有300多个。
高合在宣传提到了智能使用场景，所以这里在智能座舱系统上面开发了各种功能，其实有点类似于我们在家里使用的智能家居系统，并将这套系统导入到了用车场景中。这里有几个很有意思的午休小憩、魔法烧烤等，提前编程，通过系统调用座椅、按摩、方向盘、中控屏、PML可编程智能大灯、ISD智能交互大灯、车内氛围灯、香氛、音响、等硬件，实现车辆一键启动的多功能融于一体的场景设置。这在传统汽车上是很难实现的，开发时间也非常长，而且想要通过空中升级，不断增加新场景、不断迭代更加是不可能实现的，可以说电子电气架构堪称智能汽车的灵魂。
目前在各种场合，还没看到这款HiPhi的EE架构图。但是目前来看，可能已经进入了围绕域控制器的阶段，下一步往中央计算机的方向迭代。我觉得比Yole做的预测来得更早，中国的新造车势力在EE架构方面的迭代比全球的传统汽车企业都要快。
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▲图3 汽车电子电气架构的发展路径
在这套智能架构上衍生出来很多的配置，比较有价值的，还有这套大灯系统。
车灯一直是各家车企的必争之地之地，高合HiPhi这款车极具辨识度的就是造型独特的PML可编程智能大灯和ISD智能交互灯光系统，使整车科技感十足。同时，车的尾灯，将室外LED大屏融入到了LED尾灯组，同时屏内集成了ISD智能交互显示系统。
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▲图4 HiPhi X 的大灯和尾灯系统
PML可编程智能大灯（就是之前DMD，DLP，概念车上曾见过，量产的这是首个）除了具有高清超亮的特点，还可以自定义文字、图片、视频的投影，可以投射导航。
高合把这套灯光系统也玩出了新的花样。在媒体交流会上， 联席CTO陈俊博士展示了几点令人印象深刻的应用：
首先，智能大灯通过高精度的灯组排列，可以避免灯光直接照射到行人的眼睛，除了这个智能灯光系统的基本功能，车主在行车中停车礼让行人的时候，甚至可以通过车灯的灯光打出斑马线，提示行人先行，让行人知道车主在等待；还有一个对驾驶员特别友好的功能，就是在比较狭窄的道路上，遇到用肉眼难以准确判断车是否能通过的路段，灯光可以投射出“光毯”（本质是虚拟车道），让车主根据“光毯”的辅助，安全从容地行驶过去；另外，高合的车上还通过红外摄像头探测可能没被关注到的行人，并投射警示标志提醒驾驶员。
这些功能可能从投影技术的角度来看，实现起来并不存在特别的难度，但是能应用到车上，让人能感觉到科技的人文关怀，和技术的温度。虽然奔驰S和audi e-tron GT等传统豪华品牌也装备了这个投影大灯，但实际量产车上除了静态的灯效，都没有围绕用户场景开发像HiPhi X这些有意思的功能，更别提可以更新图案、自定义文字（车端可实时修改）；也体现了国内新势力的造车理念和创新能力有新的突破。
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▲图5 PML 核心模块的大灯系统
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Part 2 安全化水平
在高合这台车上，车门开始有很多的讲究。
最具话题感的是六扇车门的开合方式：展翼门和对开门。车门在不同的角度都可以打开，不仅是酷炫，更是为了安全的考虑——假如车辆被迫困在几乎任何位置，都可以通过打开不同的门安全脱困。
车门都是电动控制的，自然会令人担心在特殊碰撞等情况下，车门开不的情况。从资料上看，这台车做了很多的考虑：
●冗余的配电设计：这台车配置了两套电池和配电系统，前后各有一路往各车门和重要的控制器供电。安全气囊展开的同时，门锁会自动打开，确保用户的撤离。
●被动拉索设计：在冗余的配电也失效的情况下（比如连环相撞，车被夹在中间，前后电源都损坏），车身工程师在四门都预留了机械紧急拉索，而且逻辑上拉索的功能最优先，一拉门就打开。
●车身结构来看：当门框被碰变形，被动拉索会不会失效？从结构上看，车身各承载受力部位形状进行优化（碰撞时的力的传递路径），分散载荷并且在展翼门与车身连接处用了两把锁，确保车门和车身成为紧密的一体，让整个座舱高效地承载碰撞的力。
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▲图6 被动结构是保障自动门的关键
作为电动汽车，电池系统的安全性是目前用户最关心的话题。
高合在这里采用了标准的590模组来构建整车的设计，内部也使用标准的电芯设计。而通过电芯间及模组本体均使用陶瓷隔热垫，有效遏制模组间热量传递。然后通过电池管理系统来进行热失控的预警，通过把电池BMS和云端服务器的实时互联，提供全方位的状态可视化。有趣的地方是高合这款车，可以通过云端背景大数据及车主端电池数据，来实现充电时间的优化;系统会根据不同时间、地点、环境等差异化因素，通过数据计算分析，然后优化充电曲线、充电模型和充电时间。
从结构来看，增加的底护板采用了0.8mm的钢板，能过底部球击测试；前副车架增加横梁保护，以抵抗在行驶过程中较矮的障碍物对电池组及底部的碰撞或冲击。
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▲图7 高合HiPhi X的电池系统
小结：由于有了充足的预算成本（足够高的价格做支撑），高合HiPhi X这台车用料不惜工本，而且整合了很多的智能化的创新应用，功能新且丰富。看完发布交流会，的确能感受到高合的理念：“软件定义汽车、场景定义设计，共创定义价值”——所有的功能，都是基于用户实际的需求而实现，面向未来的智能架构开发打造出来的效果还是很有特色的，确实是下一代智能汽车发展的基石。
再多说一句，除了对车留下深刻的印象，作为汽车人出身，对丁总在交流会上的讲话也有些感触。丁总说（大意），创建这家公司，也是为了年轻一代汽车工程师，可以不用再经历他们过去的发展阶段了，而是可以站在他们的肩膀上，去挑战世界先进水平，在中国的企业里去创造新的高度，为中国的汽车赢得国际上的尊重。烟烟和我都有很多前同事在这家企业，真的为他们高兴。
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电动汽车领域，真是充满了很多的机会。
传统燃油车领域，是围绕发动机和变速箱的时代，中国企业想要在品牌、动力总成技术和迭代体系中杀出重围，做出高端品牌，这个太难了。但在新能源领域，特斯拉成功走出了第一步，中国新造车企业，特别是从蔚来开始打造高端品牌，豪华型纯电车型在国内甚至国际市场上取得了阶段性成功。而在50万往上的价格区间中，从去年底开始，每个月的榜单上面出现高合和红旗两款国产车选手——这里以往都被国外品牌所占据。特别是高合汽车，不仅卖到这个价格，还成功地卖到月销近1000台。
从上险的数据来看，高合的HiPhi X 在去年12月有919辆的交付上险数， 50万以上豪华品牌电动车细分市场霸榜。我想花一些时间梳理这台HiPhi X的技术信息，当然以后有进一步的拆解信息，会再给大家带来更新。
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▲图1 高合HiPhi X的阶段性成功让人始料未及
（数据来源：中汽数据资源中心零售数据）
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Part 1 智能化水平
高合HiPhi X，首先让大多数人知道的是外号“九门提督”：整个全电动的展翼门，接下来还有投影大灯（自定义数字灯光系统）、整个大屏幕（自定义5D沉浸式座舱），还有一系列的高配置，包括在动力电池方面的配置。从智能化的基础来看，高合提出来的H-SOA架构下，从目前来看是围绕着软硬分离来做的，围绕域控制器来开发的。
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▲图2 高合的域控制器
围绕域控制器的开发，可以支持把底层的硬件传感器和底层的执行单元功能抽象化，也就是将众多硬件功能从硬件中分离出来，提取到计算平台的软件中间件上，实现软硬件分离。因此也充分给了软件工程师足够的支持，可以让软件工程师通过中间件体系打通所有的硬件系统，通过跨域的服务调取，能够连续创造新的使用场景。
从具体应用来看，就类似在智能手机的OS上可以开发很多的应用软件（APP软件）。根据官方的数据，这款高合HiPhi X由于拉高了配置，车载传感器就超过500多个（含内部系统的感知），执行器也有300多个。
高合在宣传提到了智能使用场景，所以这里在智能座舱系统上面开发了各种功能，其实有点类似于我们在家里使用的智能家居系统，并将这套系统导入到了用车场景中。这里有几个很有意思的午休小憩、魔法烧烤等，提前编程，通过系统调用座椅、按摩、方向盘、中控屏、PML可编程智能大灯、ISD智能交互大灯、车内氛围灯、香氛、音响、等硬件，实现车辆一键启动的多功能融于一体的场景设置。这在传统汽车上是很难实现的，开发时间也非常长，而且想要通过空中升级，不断增加新场景、不断迭代更加是不可能实现的，可以说电子电气架构堪称智能汽车的灵魂。
目前在各种场合，还没看到这款HiPhi的EE架构图。但是目前来看，可能已经进入了围绕域控制器的阶段，下一步往中央计算机的方向迭代。我觉得比Yole做的预测来得更早，中国的新造车势力在EE架构方面的迭代比全球的传统汽车企业都要快。
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▲图3 汽车电子电气架构的发展路径
在这套智能架构上衍生出来很多的配置，比较有价值的，还有这套大灯系统。
车灯一直是各家车企的必争之地之地，高合HiPhi这款车极具辨识度的就是造型独特的PML可编程智能大灯和ISD智能交互灯光系统，使整车科技感十足。同时，车的尾灯，将室外LED大屏融入到了LED尾灯组，同时屏内集成了ISD智能交互显示系统。
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▲图4 HiPhi X 的大灯和尾灯系统
PML可编程智能大灯（就是之前DMD，DLP，概念车上曾见过，量产的这是首个）除了具有高清超亮的特点，还可以自定义文字、图片、视频的投影，可以投射导航。
高合把这套灯光系统也玩出了新的花样。在媒体交流会上， 联席CTO陈俊博士展示了几点令人印象深刻的应用：
首先，智能大灯通过高精度的灯组排列，可以避免灯光直接照射到行人的眼睛，除了这个智能灯光系统的基本功能，车主在行车中停车礼让行人的时候，甚至可以通过车灯的灯光打出斑马线，提示行人先行，让行人知道车主在等待；还有一个对驾驶员特别友好的功能，就是在比较狭窄的道路上，遇到用肉眼难以准确判断车是否能通过的路段，灯光可以投射出“光毯”（本质是虚拟车道），让车主根据“光毯”的辅助，安全从容地行驶过去；另外，高合的车上还通过红外摄像头探测可能没被关注到的行人，并投射警示标志提醒驾驶员。
这些功能可能从投影技术的角度来看，实现起来并不存在特别的难度，但是能应用到车上，让人能感觉到科技的人文关怀，和技术的温度。虽然奔驰S和audi e-tron GT等传统豪华品牌也装备了这个投影大灯，但实际量产车上除了静态的灯效，都没有围绕用户场景开发像HiPhi X这些有意思的功能，更别提可以更新图案、自定义文字（车端可实时修改）；也体现了国内新势力的造车理念和创新能力有新的突破。
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▲图5 PML 核心模块的大灯系统
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Part 2 安全化水平
在高合这台车上，车门开始有很多的讲究。
最具话题感的是六扇车门的开合方式：展翼门和对开门。车门在不同的角度都可以打开，不仅是酷炫，更是为了安全的考虑——假如车辆被迫困在几乎任何位置，都可以通过打开不同的门安全脱困。
车门都是电动控制的，自然会令人担心在特殊碰撞等情况下，车门开不的情况。从资料上看，这台车做了很多的考虑：
●冗余的配电设计：这台车配置了两套电池和配电系统，前后各有一路往各车门和重要的控制器供电。安全气囊展开的同时，门锁会自动打开，确保用户的撤离。
●被动拉索设计：在冗余的配电也失效的情况下（比如连环相撞，车被夹在中间，前后电源都损坏），车身工程师在四门都预留了机械紧急拉索，而且逻辑上拉索的功能最优先，一拉门就打开。
●车身结构来看：当门框被碰变形，被动拉索会不会失效？从结构上看，车身各承载受力部位形状进行优化（碰撞时的力的传递路径），分散载荷并且在展翼门与车身连接处用了两把锁，确保车门和车身成为紧密的一体，让整个座舱高效地承载碰撞的力。
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▲图6 被动结构是保障自动门的关键
作为电动汽车，电池系统的安全性是目前用户最关心的话题。
高合在这里采用了标准的590模组来构建整车的设计，内部也使用标准的电芯设计。而通过电芯间及模组本体均使用陶瓷隔热垫，有效遏制模组间热量传递。然后通过电池管理系统来进行热失控的预警，通过把电池BMS和云端服务器的实时互联，提供全方位的状态可视化。有趣的地方是高合这款车，可以通过云端背景大数据及车主端电池数据，来实现充电时间的优化;系统会根据不同时间、地点、环境等差异化因素，通过数据计算分析，然后优化充电曲线、充电模型和充电时间。
从结构来看，增加的底护板采用了0.8mm的钢板，能过底部球击测试；前副车架增加横梁保护，以抵抗在行驶过程中较矮的障碍物对电池组及底部的碰撞或冲击。
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▲图7 高合HiPhi X的电池系统
小结：由于有了充足的预算成本（足够高的价格做支撑），高合HiPhi X这台车用料不惜工本，而且整合了很多的智能化的创新应用，功能新且丰富。看完发布交流会，的确能感受到高合的理念：“软件定义汽车、场景定义设计，共创定义价值”——所有的功能，都是基于用户实际的需求而实现，面向未来的智能架构开发打造出来的效果还是很有特色的，确实是下一代智能汽车发展的基石。
再多说一句，除了对车留下深刻的印象，作为汽车人出身，对丁总在交流会上的讲话也有些感触。丁总说（大意），创建这家公司，也是为了年轻一代汽车工程师，可以不用再经历他们过去的发展阶段了，而是可以站在他们的肩膀上，去挑战世界先进水平，在中国的企业里去创造新的高度，为中国的汽车赢得国际上的尊重。烟烟和我都有很多前同事在这家企业，真的为他们高兴。
觉世真经注解(16)
恶念不存
此根上句说也。惟能满腔仁慈，故仁慈之外，别无他念，何况于恶乎？恶与善相反，仁慈之人，念兹在兹，平日居心行事，既已一，以仁慈为主，则一丝恶意，务自屏除，不使稍留念虑而后已。大凡行事之差，皆因举念不善所致。恶念不存，则与慎独功夫几矣。
注：根上句，接着上句。
别无他念，没有其他念头，没有享乐的心，闲逛的心，更没有贪财好色的心，一心希望做好事，利益众生。
念兹在兹，念念不忘行仁慈。
既已一，既然已经专一纯净。
务自屏除，一定要自己除去。
不使稍留念虑而后已，不使稍微留下自私念头才停止。
行事之差，做事出现差错。
几，差不多。
一切善事，信心奉行
此二句，总结上文，行事诸条，而勉人以信奉也。一切善事，即敬天地以及恶念不存诸条也。人知有善而不知信心，则所知究竟不真；人知信善而不能奉行，则所信究竟未实。必始而知善，既而信善，终而行善，则信心奉行四字，人当勇于著力矣。迨至信之深，行之熟，触处潜通，会心不远。觉天地之大，舍此更无他事可乐，有欲罢不能之势，才是信奉最深时也。
注：信奉，信仰敬奉。
信心，对善生起信仰的心。
奉行，遵照实行。
知善，知道敬天地以及恶念不存诸条目都是善。
信善，相信行善能够得到善的回报，相信善是心的本体自然流露。
行善，行是行为，善是善事，做善事即是行善 。
著力，尽力；用力。
信之深，相信得真切，就没有疑惑心。断疑生信，反复诵读《觉世真经》，不断实践，疑惑就越来越少。
行之熟，开始是为了获得善报或者其他目的行善，作熟了，把行善作为本分，生活的方式。
潜通，潜在通达。
会心，领悟于心。
舍此更无他事可乐，为善最乐。一般认为享用美食，受万人拥戴，是快乐的事情。享用美食是刺激舌神经导致一种舒适的感觉，受人拥戴，别人尊重仰慕，心就有一种满足感。这些快乐都需要许多因素聚会，才感觉快乐，而且弄久了，就审美疲劳，如吃山珍海味吃久了就会腻。还一种快乐，是我们心灵本有的快乐，因为被业障，贪嗔痴，烦恼遮蔽了，所以感受不到。而通过行善之力，把这些遮蔽本有快乐的因素暂时扫除一些，本有的快乐就显露出来少分，这就是为善之乐。因为这种快乐是源于生命本身，所以不会审美疲劳，只要不起无染的心，这种快乐也不会丢失。，
人虽不见，神已早闻
谕云：“凡人心即神，神即心，无愧心，即无愧神，故人能信奉诸善，而神闻甚速。”《书》云：“天视自我民视，天听自我民听。”固不俟呼吁告天，而后监观究度也。盖善在一念之萌，扩充可以无量。虽众人未及见知，而一意感孚，捷于影响，神已早闻之矣。观此机，应之速，则为善为恶，人可不深自惕厉乎哉？
注：凡人心即神，佛教说，心佛众生，三无差别。普通人都有良知，这个良知源于我们没有受无染的心，这个心与佛心，神心，众生心是一体的。凡夫心奔驰于外，尽做违背道德伦理的事情，心受污染，心与神心就不能沟通了。因为人心与神心一体，人心污染了，神心没有污染，所以人起心动念，神心如明镜，都知道。
天视自我民视，天听自我民听，天的视听通过人民的视听来体现。
不俟，不会等待。
监观，观察；观览。监，通“鉴”。《诗·大雅·皇矣》：“皇矣上帝，临下有赫。监观四方，求民之莫。”
究度，计算；查考。
一意，专心致志。
感孚，精诚感通。
影响，影子和回声。多用以形容感应迅捷。
机，事物发生的枢纽。
深自，自己努力。
惕厉，警惕谨慎；警惕激励。
加福增寿
福善之报，乃天地自然之理，非神所能私，非神所能断。我既种下善缘，便有一番善果。谚云：“种瓜得瓜，种豆得豆。”毫不差错者也。世间福寿之人，非自祖功宗德积来，便是积善累仁所致。眼前受享，皆从心上栽培出来。况人世之福，有寿才能久享；人生之寿，有福可乐余年。加福增寿，是现在住世受用处，非善何能及乎？
注：福善之报，乃天地自然之理，行善得善报，是天地之间自然存在的道理。“天地自然之理”是什么意思呢？如有阳光，雨露，土壤，肥料所有因缘具足，庄稼自然生长旺盛。水往低处流，人往高处走。每一个人都天然希望自己幸福，儿女幸福；每一个众生，包括虫蚁，都怕死。为什么这样呢？佛教称为“法尔如是”，一切万事万物所有的道理本来就是这样的。
非神所能私，不是神能够私自改变的。
非神所能断，不是神能够决断的。这里的断，原文作“靳”，疑有误。古代善书有许多事例，有人行善，神就将其善恶簿改了，加福增寿。但是没有看见行恶的，和神关系好，神将其善恶簿也改为加福增寿。这里的“断”，是指神不能自作主张，私自决断。
世间福寿之人，非自祖功宗德积来，便是积善累仁所致。世间有福报长寿的人，要么是祖宗积功累德而来，要么是自己行善积德导致的。
眼前受享，皆从心上栽培出来。一个人的福田根源于他的存心，只要有这一分真心，懂得常常舍财来救济他人，福报点点滴滴都在积累，自然果报就会现前。
有福可乐余年，有人特别有钱，可是寿命不长，有福不能享。有人寿命很长，福报没有，活得非常艰辛。晚年快乐，需要有福。
加福增寿，是现在住世受用处，非善何能及乎？这一世活得长，享受幸福，不是行善，怎么能够达到呢？善，这一生行善，还有前世行善，加上祖宗行善的福荫。
恶念不存
此根上句说也。惟能满腔仁慈，故仁慈之外，别无他念，何况于恶乎？恶与善相反，仁慈之人，念兹在兹，平日居心行事，既已一，以仁慈为主，则一丝恶意，务自屏除，不使稍留念虑而后已。大凡行事之差，皆因举念不善所致。恶念不存，则与慎独功夫几矣。
注：根上句，接着上句。
别无他念，没有其他念头，没有享乐的心，闲逛的心，更没有贪财好色的心，一心希望做好事，利益众生。
念兹在兹，念念不忘行仁慈。
既已一，既然已经专一纯净。
务自屏除，一定要自己除去。
不使稍留念虑而后已，不使稍微留下自私念头才停止。
行事之差，做事出现差错。
几，差不多。
一切善事，信心奉行
此二句，总结上文，行事诸条，而勉人以信奉也。一切善事，即敬天地以及恶念不存诸条也。人知有善而不知信心，则所知究竟不真；人知信善而不能奉行，则所信究竟未实。必始而知善，既而信善，终而行善，则信心奉行四字，人当勇于著力矣。迨至信之深，行之熟，触处潜通，会心不远。觉天地之大，舍此更无他事可乐，有欲罢不能之势，才是信奉最深时也。
注：信奉，信仰敬奉。
信心，对善生起信仰的心。
奉行，遵照实行。
知善，知道敬天地以及恶念不存诸条目都是善。
信善，相信行善能够得到善的回报，相信善是心的本体自然流露。
行善，行是行为，善是善事，做善事即是行善 。
著力，尽力；用力。
信之深，相信得真切，就没有疑惑心。断疑生信，反复诵读《觉世真经》，不断实践，疑惑就越来越少。
行之熟，开始是为了获得善报或者其他目的行善，作熟了，把行善作为本分，生活的方式。
潜通，潜在通达。
会心，领悟于心。
舍此更无他事可乐，为善最乐。一般认为享用美食，受万人拥戴，是快乐的事情。享用美食是刺激舌神经导致一种舒适的感觉，受人拥戴，别人尊重仰慕，心就有一种满足感。这些快乐都需要许多因素聚会，才感觉快乐，而且弄久了，就审美疲劳，如吃山珍海味吃久了就会腻。还一种快乐，是我们心灵本有的快乐，因为被业障，贪嗔痴，烦恼遮蔽了，所以感受不到。而通过行善之力，把这些遮蔽本有快乐的因素暂时扫除一些，本有的快乐就显露出来少分，这就是为善之乐。因为这种快乐是源于生命本身，所以不会审美疲劳，只要不起无染的心，这种快乐也不会丢失。，
人虽不见，神已早闻
谕云：“凡人心即神，神即心，无愧心，即无愧神，故人能信奉诸善，而神闻甚速。”《书》云：“天视自我民视，天听自我民听。”固不俟呼吁告天，而后监观究度也。盖善在一念之萌，扩充可以无量。虽众人未及见知，而一意感孚，捷于影响，神已早闻之矣。观此机，应之速，则为善为恶，人可不深自惕厉乎哉？
注：凡人心即神，佛教说，心佛众生，三无差别。普通人都有良知，这个良知源于我们没有受无染的心，这个心与佛心，神心，众生心是一体的。凡夫心奔驰于外，尽做违背道德伦理的事情，心受污染，心与神心就不能沟通了。因为人心与神心一体，人心污染了，神心没有污染，所以人起心动念，神心如明镜，都知道。
天视自我民视，天听自我民听，天的视听通过人民的视听来体现。
不俟，不会等待。
监观，观察；观览。监，通“鉴”。《诗·大雅·皇矣》：“皇矣上帝，临下有赫。监观四方，求民之莫。”
究度，计算；查考。
一意，专心致志。
感孚，精诚感通。
影响，影子和回声。多用以形容感应迅捷。
机，事物发生的枢纽。
深自，自己努力。
惕厉，警惕谨慎；警惕激励。
加福增寿
福善之报，乃天地自然之理，非神所能私，非神所能断。我既种下善缘，便有一番善果。谚云：“种瓜得瓜，种豆得豆。”毫不差错者也。世间福寿之人，非自祖功宗德积来，便是积善累仁所致。眼前受享，皆从心上栽培出来。况人世之福，有寿才能久享；人生之寿，有福可乐余年。加福增寿，是现在住世受用处，非善何能及乎？
注：福善之报，乃天地自然之理，行善得善报，是天地之间自然存在的道理。“天地自然之理”是什么意思呢？如有阳光，雨露，土壤，肥料所有因缘具足，庄稼自然生长旺盛。水往低处流，人往高处走。每一个人都天然希望自己幸福，儿女幸福；每一个众生，包括虫蚁，都怕死。为什么这样呢？佛教称为“法尔如是”，一切万事万物所有的道理本来就是这样的。
非神所能私，不是神能够私自改变的。
非神所能断，不是神能够决断的。这里的断，原文作“靳”，疑有误。古代善书有许多事例，有人行善，神就将其善恶簿改了，加福增寿。但是没有看见行恶的，和神关系好，神将其善恶簿也改为加福增寿。这里的“断”，是指神不能自作主张，私自决断。
世间福寿之人，非自祖功宗德积来，便是积善累仁所致。世间有福报长寿的人，要么是祖宗积功累德而来，要么是自己行善积德导致的。
眼前受享，皆从心上栽培出来。一个人的福田根源于他的存心，只要有这一分真心，懂得常常舍财来救济他人，福报点点滴滴都在积累，自然果报就会现前。
有福可乐余年，有人特别有钱，可是寿命不长，有福不能享。有人寿命很长，福报没有，活得非常艰辛。晚年快乐，需要有福。
加福增寿，是现在住世受用处，非善何能及乎？这一世活得长，享受幸福，不是行善，怎么能够达到呢？善，这一生行善，还有前世行善，加上祖宗行善的福荫。
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