【他山之石】荔湾:政务改革步履不停,数字“智理”引领未来
出家门15分钟距离可以办什么事?最基本的买菜、搭车、吃饭自不必说,然而,很多人渴望的15分钟生活圈远不止此。在荔湾区逢源街耀华社区,居民们可以走路15分钟去领取养老金,办理社保、失业金,社区政务大厅里164项业务一网通办,街坊们不出远门便可享受多部门“上门送服务”。

作为在全国率先推动“一窗式”政务改革的荔湾区,坚持“放”出活力、“管”出公平、“服”出效率,不断以深化“放管服”改革,加快向“服务型”政府转变。
近日,荔湾区人民政府与数字广东网络建设有限公司(下称“数字广东”)签订《关于数字政府建设战略合作框架协议》,双方将就共同合作推进荔湾政务数字化改革,达成系列合作。借助“数字政府”平台建设,荔湾将进一步探索实现“双简”的有效路径,以数字化为引领为企业市民简化办事环节,为政务公职人员简化工作流程。
有先行先试的勇气,有锐意改革的魄力,更有付诸实践的动力。荔湾以数字赋能区域发展,矢志不渝推动社会治理走向“智理”。
坐在办公室里点开“广州市开办企业一网通”,夏先生根据指引逐步提交开办企业所需资料,“一表申报”省去了以往需要东奔西走提交的各种材料。在提交完毕后,仅半天时间夏先生便收到了电子营业执照。
“不仅如此,如今,开办企业政府还会附带免费赠送一套备案过的公章、发票和税务Ukey,免去企业再跑腿备案环节。这真是只需一台电脑就能开家公司啊。”夏先生感慨。今年11月,他在荔湾区注册成立公司,全程零跑腿的政务服务令他和股东们感到十分便利。
企业注册审批全网办、零跑腿,在“互联网+政务”平台的支持下,荔湾区商事登记网办率提升至68%,荔湾区政务服务数据管理局(下称“荔湾区政数局”)办事大厅再见不到一眼望不到头的等候队伍。
近年来,荔湾区持续推进“智能化、零距离”政务服务改革,全面优化营商环境向“服务型”政府转变,在企业审批注册、税费事项办理、工程项目联并审批等多方面探索“全网办”。
目前,荔湾区税务部门已开办244项涉税费事项全网办,进一步降低了企业行政成本;此外,区住建局、规划资源局、农水局等12个部门70个事项整合为42个阶段联合办理,内部工作环节的压缩直接体现为办事效率的提高。

政务数字化改革永远没有完成时,日积月累的实践才换来显而易见的“加速度”。回到七八年前,几乎完全是另一番情景。作为广州市中心城区,荔湾区也有着老城区典型的城市形态:场地有限、人口密集、老龄人口多等,给传统政务服务带来了一定局限。
2014年,为解决政务服务场地困扰,进一步规范办事流程和秩序,荔湾区在全国率先创新政务服务“一窗式”办理,以政务服务流程再造为窗口业务“减负”。
“市民只需在窗口递交材料,即转入后台工作人员统一办理环节,老百姓交完材料就完事了。”荔湾区政数局工作人员介绍,改革推进受审分离,将窗口服务前移,更加注重审批前的指引服务,省去了市民补材料、改材料的时间。
2018年,荔湾再次进行革命性再造。“改革主要聚焦政务服务标准化试点建设,同时,提出了三个零距离服务。”上述工作人员介绍,截至目前,荔湾以标准化审批、受理、监管为抓手,整合“一窗式”综合受理八大标准化制度,构建起了独具特色的“一窗式”服务标准体系,成为全省首个通过验收的国家级政务服务标准化试点。
从“一窗式”受理到远程“全网办”。今天的荔湾在先行先试地探索中,不断刷新服务速度,拓展服务领域,以政务服务流程再造,收获了市民、企业及政务工作者“双简”多赢的局面。
从一扇窗里,人们容易感受到服务的温度与态度,然而,在看不见的数字世界,荔湾在一张图上描绘着区域治理的底色和路径。在荔湾,政务改革不仅表现在对外服务中,通过搭建技术平台,城市的每个角落都清晰可见,人们的呼声都有人响应。
今年9月,荔湾区推进“访千家进万户听民意解民忧行动”,打通党员干部联系服务群众的“最后一米”。以辖区行政地图为脉络,荔湾区政数局围绕走访数据和需求分析,短时间内开发了“群众走访”模块和二维码,以数字赋能走访行动。
“下沉干部借助二维码即时录入走访信息、记录和反馈群众需求,通过两个月的走访,走访干部录入30多万条走访信息,收集群众诉求9000余宗,目前,所有群众需求均已被平台派到相关街道和职能部门。”区政数局数据中心相关负责人介绍。
民有所呼,我有所应。荔湾区不断加强城市运营“一图统览”建设,主动对接辖区群众、企业需求,为寻求社会治理能力新突破自我“加码”。数据中心负责人介绍,地图能够实现数据的空间属性,让数据反映得更为直观。如对平台上的工单进行区域确权,显示登革热等流行病的病例分布等,可以帮助决策和执行部门更精准做出判断。

以智慧政务一张图服务平台为基础,荔湾区全力打造数据平台,完善令行禁止、有呼必应综合指挥调度中心建设。
今年5月,一名美籍华人因疫情原因无法回荔湾办理房屋继承手续。他在微信扫码登录“令行禁止、有呼必应”综合指挥调度平台发出诉求。荔湾区侨联第一时间通过平台将诉求转发至区住房和建设局,两部门相互配合为当事人解决困难,并实时将工作进度公布在“进度查询”上。“虽远隔重洋,荔湾在云上就解决了我的棘手问题,比回国亲自办理还方便。”事后,这名华侨发出感慨。
除接受基层派单业务外,如今,荔湾区“令行禁止、有呼必应”综合指挥调度平台还开展了很多特色业务。根据区情实际,平台添加了侨联呼、企业呼等自选项目,“一网统管”扩充了平台职能,社会“智理”效能大幅提升。
“平台让各条块工作更加公开、透明,不仅在技术和数据方面提供支撑,更加强了各部门沟通协作,让权责更加明朗。”上述负责人进一步举例说明,如“为侨服务·一呼必应”综合服务系统,可以根据平台记录匹配服务,协同其他部门共同完成涉侨个人报到、侨企服务等。
在城市运营“一张图”统筹下,“一网统管”“一网协同”让政务服务更加直观、智能。顶层设计、机构保障、协同创新等多管齐下,荔湾区以“互联网+政务”为抓手,不断降低制度成本提升行政效率,逐步形成了协同有渠道、流程有指引、过程全透明、监管全方位的现代社会治理体系。
近日,荔湾区人民政府与“数字广东”签订《关于数字政府建设战略合作框架协议》,双方将共同推进荔湾区“数字政府”建设。合作将研究制定荔湾区“数字政府”改革建设规划,提出建设目标任务和实施路径。
荔湾区政数局负责人表示,本次战略合作的主要目标是以“互联网+政务”创新为重要突破口,以数据治理和数据应用为主线,充分利用大数据、云计算、人工智能/虚拟现实等信息技术,实现数据的“汇聚、融通、治理、应用、效能”,高标准打造“数字政府”改革建设的荔湾样本。
今年,在广东省出台数字政府改革建设“十四五”规划的背景下,荔湾区及时跟进研究,提出全力释放政务数据生产要素价值,以技术创新推动业务创新,不断探索数字政府建设的新场景和新模式,助力政府各职能机构实现数字化转型的发展设想。
荔湾区政数局还制定《荔湾区“智能化、零距离”政务服务改革工作方案》,将系统升级改造政务大厅,建设全天候自助服务大厅。接下来,荔湾将以“广东政务服务网”为网上办事统一入口,以智能服务区为实体大厅办事入口,推动线上线下并轨融合,促进民生高频服务“一次办成”。
区政数局负责人表示,荔湾区委区政府高度重视“数字政府”改革建设工作,将其作为推动全区高质量发展,提升城市整体运营支撑能力的重要抓手。今后,荔湾还将试点推行区属政务服务分厅、街道政务服务大厅的一体化建设;在打造“服务型”政府的前提下,进一步完善产业园区政务服务域建设,将个性化服务送到市民、企业的门口。
深入推进“放管服”改革,数字化、信息化让荔湾政务服务置身阳光下,以更加公开、公平的面貌展现一个“服务型”政府的责任担当与公信力,为强化党风廉政建设、营造风清气正的政治生态赋能。
面向“十四五”,改革更需要“智”“治”相偕,作为改革路上的探索者,荔湾将致力交出一份人民满意的高质量数字化发展答卷。

■数读荔湾
荔湾区“数字政府”改革建设成绩单:
①开设“穗好办”荔湾专区15个分区,上线100多个掌上办政务服务事项;
②区政务服务中心18个部门共700多项业务纳入综合受理,综合受理模式开展以来,平均审批时间压缩率超过70%,月均受理量增幅为162.3%;
③建立大坦沙国际健康生态岛、广州国际医药港、岭南 v谷和彩虹科创园等产业园区政务服务域,实现零距离服务;
④历史数据成果数字化,将全区门牌、房屋、人口、企事业单位等基础数据相互关联,并与政务地图相结合,形成基础图层;
⑤实现各类业务数据共享深度应用,形成专业图层,构建一套数据共享体系的荔湾“数字一张图”政务服务应用体系;
⑥通过基础图层、专业图层和迭代图层深度应用,形成荔湾区社会治理有效机制,为实现“一网通办”“一网统管”“一网协同”提供强有力的数据支撑。

来源:广州市荔湾区政务服务中心微信公众号

#郑州爆料# 【郑州世茂璀璨熙湖·润园项目被曝涉嫌违规 相关部门介入调查】近日,世茂集团旗下项目郑州世茂璀璨熙湖·润园被曝涉嫌违规占用公共绿地、虚假宣传、超资质开发等多个问题。对此,当地主管部门介入调查。
世茂璀璨熙湖·润园位于郑州市中原区皓月路南、雪松路西,开发商为河南世茂海润置业有限公司(以下简称“世茂海润置业”),占地约51亩,建筑面积9万多平方米,被世茂集团官网称为“低密度、高品质社区”,2018年12月开盘,目前已交房。
一楼赠送“院子”,涉嫌违规占用公共绿地。业主反映,项目售楼部向购买7#-11#楼一楼洋房的业主,赠送了所谓的“院子”,每个“院子”占地约20多平米,约有20个,总占地面积数百平方米。项目规划文件没有规划“院子”,沙盘没有显示“院子”,买房时置业顾问也没有告知一层有“院子”,直到交房后,他们才发现了“院子”的存在。业主通过查询发现,被圈占的区域在规划文件上显示为“绿地”。对此,业主质疑,项目涉嫌违反规划占用公共绿地。
在交房现场,7#-11#楼的一楼室外区域均被圈出了“院子”,用绿植和防护网作为遮挡物,外部隔绝公共区域,内部直连一楼房屋。
据业主介绍,世茂璀璨熙湖·润园项目前期对外宣传称,项目位于常西湖片区,西侧就是九曲莲湖,“向湖而生”、“低密洋房湖岸人居”;项目售楼部前期沙盘也显示了“九曲莲湖”。然而,在项目销售中,项目原本关于九曲莲湖的“低密洋房湖岸人居”“湖岸边”等宣传语消失了,沙盘模型中也去掉了“九曲莲湖”。对此,业主们多方查询得知,原规划的“九曲莲湖”被取消。此后,业主们多次到项目售楼部交涉求证,售楼部回复称,经向相关行政主管部门进行核实,“九曲莲湖”系市政园林景观项目,符合有关规划,暂未变更。
目前,在项目交付后,所谓的“九曲莲湖”仍未见开挖迹象。
对“九区莲湖是否开挖”问题,项目所在地中原区相关部门最新回复显示,涉及到常西湖片区规划区域的总体规划还在编制调整当中,有关绿地、水系等规划都在谋划研究尚未最终确定。然而,至今,在世茂集团官网仍称项目“与4大中心通过一湾九曲莲湖相连”。
《广告法》第26条第四款规定,房地产广告不得含“对规划或者建设中的交通、商业、文化教育设施以及其他市政条件作误导宣传”的内容。对此,业主质疑,政府尚未确定规划,项目却为增加噱头大肆宣传蒙蔽业主,涉嫌严重虚假宣传。
项目超过限定规模,开发商涉嫌超资质开发
《河南省房地产开发企业资质管理实施细则》第15条规定,房地产开发主管部门核定房地产开发企业资质等级,开发资质分为一、二、三、四、“暂定”等级。其中,四级资质可承担建筑面积3万平方米以下项目,“暂定”资质开发项目面积不得高于“四级”资质,各资质等级企业不得越级开发。
项目售楼部对外公示资料载明,世茂海润置业的开发资质等级为“暂定”。同时,世茂璀璨熙湖·润园项目《建设工程规划许可证》显示,项目建筑面积为“93935.91平方米”。
对此,业主表示,世茂璀璨熙湖·润园项目建设规模超过“暂定”资质限制,世茂海润置业涉嫌超资质开发。
对于世茂璀璨熙湖·润园项目涉嫌违规问题,项目相关负责人予以否认,并表示会同相关业务部门协商后回复。然而,直到发稿前,也未回复。
“我们会函告城市管理部门进行拆除”,对于世茂璀璨熙湖·润园项目一楼“院子”问题,郑州市自然资源和规划局中原区分局相关工作人员表示。该工作人员查询了世茂璀璨熙湖·润园项目审批建设工程规划文件和项目《绿地竣工规划核实测绘成果》后确认,项目没有规划“院子”,开发商圈占“院子”的行为涉嫌占用公共绿地,已违反相关规划,他们将函告城市管理部门予以拆除。
对于涉嫌虚假宣传问题,郑州市市场管理局中原区分局工作人员表示,世茂璀璨熙湖项目涉嫌虚假宣传和合同格式条款违法,该局执法部门正在按照程序调查处理,处理完毕会及时给予反馈。
公开资料显示,世茂海润置业成立于2018年,法人代表:仲小乐,注册资本1000万元,为世茂集团控股子公司。该公司因违规建设问题被多次处罚。
2018年12月,世茂海润置业因在璀璨熙湖·润园项目建设中涉及施工图设计文件未取得审查合格书、未进行质量监督登记、未取得施工许可证擅自施工等问题,被郑州市城市管理局罚款292.35万元。
2019年4月,世茂海润置业因璀璨熙湖·润园项目违规,被郑州市城市管理局列为“郑州市城市管理领域2018年第四季度失信企业名单”,失信等级定为“较重失信”,失信记录的期限为二年。
2019年5月,世茂海润置业因施工图设计文件未经审查擅自施工、未实行工程监理、未办理工作质量监督手续擅自施工、未取得施工许可证擅自施工等问题,被郑州市城市管理局罚款298.75万元,并被建议“立案调查”。
2021年10月,世茂海润置业涉及未对危险性较大的分部分项工程进行全程监管、未委托第三方监测单位进行监测,被郑州市中原区城市管理局处以罚款1.9万元。(来源:央广网 记者 王勇生)

激光雷达的工作原理

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。
三角测距激光雷达原理
三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。
TOF激光雷达原理
激光器发射一个激光脉冲,并由计时器记录下出射的时间,回返光经接收器接收,并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”,而光速是一定的,因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。
可惜的是,要是所有事情做起来都如同想起来一样简单,那世界就太美好了。这两种方案在具体实现时都会有各自的挑战,但是相比起来,TOF 要攻克的难关显然要多得多。
TOF 雷达的实现难点主要在于:
首先是计时问题。在TOF 方案中,距离测量依赖于时间的测量。但是光速太快了,因此要获得精确的距离,对计时系统的要求也就变得很高。一个数据是,激光雷达要测量1cm 的距离,对应的时间跨度约为65ps。稍微熟悉电气特性的同学应该就知道这背后对电路系统意味着什么。
其次是脉冲信号的处理。这里面又分两个部分:
a) 一个是激光的:三角雷达里对激光器驱动几乎没什么要求,因为测量依赖的激光回波的位置,所以只需要一个连续光出射就可以了。但是TOF 却不行,不光要脉冲激光,而且质量还不能太差,目前TOF 雷达的出射光脉宽都在几纳秒左右,上升沿更是要求越快越好,因此每家产品的激光驱动方案也是有高低之分的。
b) 另一个是接收器的。一般来说回波时刻鉴别其实是对上升沿的时间鉴别,因此在对回波信号处理时,必须保证信号尽量不要失真。另外,即便信号没有失真,由于回波信号不可能是一个理想的方波,因此在同一距离下对不同物体的测量也会导致前沿的变动。比如对同一位置的白纸和黑纸的测量,可能得到如下图的两个回波信号,而时间测量系统必须测出这两个前沿是同一时刻的(因为距离是同一距离),这就需要特别的处理。
三角测距激光雷达与TOF激光雷达性能PK
说了这么多,其实从下游用户的角度,并不关心你实现起来简单还是难。用户最关心的不外乎两点:性能和价格。先说性能,如果了解这个行业的人大多知道,TOF 雷达从性能上总体是优于三角雷达的。但是具体体现在哪些方面,背后的原因又是什么呢?
1. 测量距离
从原理上来说,TOF 雷达可以测量的距离更远。实际上,在一些要求测量距离的场合,比如无人驾驶汽车应用,几乎都是TOF 雷达。三角雷达测不远,主要有几个方面的原因:一是原理上的限制,其实仔细观察图1 不难发现,三角雷达测量的物体距离越远,在CCD 上的位置差别就越小,以致于在超过某个距离后,CCD 几乎无法分辨。二是三角雷达没办法像TOF 雷达那样获得较高的信噪比。TOF 激光雷达采用脉冲激光采样,并且还能严格控制视场以减少环境光的影响。这些都是长距离测量的前提条件。
2. 采样率
激光雷达描绘环境时,输出的是点云图像。每秒能够完成的点云测量次数,就是采样率。在转速一定的情况下,采样率决定了每一帧图像的点云数目以及点云的角分辨率。角分辨率越高,点云数量越多,则图像对周围环境的描绘就越细致。
就市面上的产品而言,三角法雷达的采样率一般都在20k 以下,TOF 雷达则能做到更高。究其原因,TOF 完成一次测量只需要一个光脉冲,实时时间分析也能很快响应。但是三角雷达需要的运算过程耗时则更长。
3. 精度
激光雷达本质上是个测距设备,因此距离的测量精度是毫无疑问的核心指标。在这一点上,三角法在近距离下的精度很高,但是随着距离越来越远,其测量的精度会越来越差,这是因为三角法的测量和角度有关,而随着距离增加,角度差异会越来越小。所以三角雷达在标注精度时往往都是采用百分比的标注(常见的如1%),那么在20m 的距离时最大误差就在20cm。而TOF 雷达是依赖飞行时间,时间测量精度并不随着长度增加有明显变化,因此大多数TOF 雷达在几十米的测量范围内都能保持几个厘米的精度。
4. 转速(帧率)
在机械式雷达中,图像帧率就是由电机的转速决定的。就目前市面上的二维激光雷达而言,三角雷达的最高转速通常在20Hz 以下,TOF 雷达则可以做到30Hz-50Hz 左右。通常三角雷达通常采用上下分体的结构,即上面转的部分负责激光发射、接收和采集,下部分负责电机驱动和供电等,过重的运动组件限制了更高的转速。而TOF 雷达通常采用一体化的半固态结构,电机仅需带动反射镜,因此电机的功耗很小,并且可以支持的转速也更高。
当然,这里提到的转速的区别只是对现有产品的一个客观分析。其实转速和雷达采用TOF 还是三角法没有本质的联系,主流的多线TOF 雷达也都是采用的上下分体的结构,毕竟同轴结构的光学设计受到许多限制。多线TOF 雷达的转速一般也都在20Hz 以下。
不过,高转速(或者说高帧率)对点云成像效果是很有意义的。高帧率更利于捕捉高速运动的物体,比如高速公路上行驶的车辆。此外,在自身建图时,运动中的雷达建图会发生畸变(举个例子,如果一个静止的雷达扫描一圈是一个圆,那么当雷达直线运动时,扫描出的图像就变成一个椭圆)。显然,高转速可以更好的减少这种畸变的影响。


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