【为港口赋予智慧绿色新动能（喜迎二十大12）】“海门回望千峰涌，港口雄开万里流”。金秋时节，渤海之滨的天津港，一排排自动化岸桥擎臂而立，一辆辆无人集卡往返穿梭，一架架白色风车智慧发电。
现在，“船边直提”和“抵港直装”的新型港口物流模式，正在为企业带来全新的便利体验。“目前，我们公司的集装箱到港后可以第一时间安排提箱，减少重复装卸、运输、堆存等环节，车辆周转率提升超过20%，使我们的纸浆原料可以尽早入厂投产。”天津茂海集团纸业有限公司关务事业部经理李效坤介绍。
与国内许多老港口类似，天津港码头建设早，客观存在进深短、容量小的弊端，码头外设置了不少堆场作为“缓冲区”。港口集疏运效能要提升，作业模式就要改变。天津海关联合天津港集团，在全国率先推出进口货物“船边直提”和出口货物“抵港直装”创新模式，通过将海关指令嵌入港口作业系统，实现进出口通关流程“大变身”。沿袭多年的港口物流模式就此革新，企业车辆船边作业限制全面放开，“缓冲区”也不再是必选项。
通过改革，企业进口提箱时间从1至2天压缩至最短1.5小时；出口货物无需提前5至7天即送到港口，并省去港外堆存环节，为企业节省出3天左右的出口生产时间。此外，据测算，此项改革每年将减少码头机械操作约30万次，每年节约225万度电和26万公斤柴油。
智慧平台解决多方难题
集疏运模式的新变革，呼唤着信息化手段的加持。
应用“两直”模式的货物越来越多，但是车等货、找车难、找货难等问题也相伴而生。“关港集疏港智慧平台”这个适配港口集疏运需求的“网约车”平台应运而生。
在这个平台上，关港双方的信息深度交互，基于双方实时提供的海量信息，通过应用AI算法，实现了车、货、船三方需求的智能匹配，解决了车与货之间互相等待的难题，打造港口与企业间集疏运作业“零等待”的智慧物流模式。特别是对于车队来说，应用平台提供的“双重匹配”功能，车辆可以做到往返均不空车。
截至目前，“关港集疏港智慧平台”已更新至3.0版，功能还在不断迭代升级。平台已认证司机2.4万名、车辆2.1万辆，累计撮合量超160万箱，辐射全国29个省份和直辖市，京津冀企业撮合量位列平台前三位，有力服务了京津冀协同发展。
智慧零碳码头实现“无感”通关
与其他码头不同，在全球首个“智慧零碳”码头——天津港北疆港区C段智能化码头上，难觅工作人员的身影。一辆辆依托5G网络和北斗导航的无人驾驶卡车，正在有条不紊地进行着集疏港作业，自动化岸桥精准起吊，码头整体智能调度和操作在几百米外的远控中心完成。与无人码头发展相适应的海关智慧协同作业模式，将口岸相关部门监管顺势嵌入全流程无人自动化码头作业，真正实现码头进出口货物“无感”通关。
“进口集装箱搭乘着无人驾驶车辆，可以自动进入海关H986大型设备机检区，仅3秒就能完成机检扫描，再由无人驾驶车辆运载到待提离区。”天津海关关员李亚静介绍，该模式下，货物在完成全流程无人自动化码头作业的同时，可顺势接受海关机检查验，全程无需人员到场，真正实现“无感”通关。
“采用这种模式，我们无须提前安排车辆和司机进入现场，就能完成全部海关机检查验作业流程，不仅速度更快了，也省去了车辆往返和各种协调的成本。”码头相关业务负责人彭湃说。
智慧监管助力双循环顺畅联通
与此同时，在天津港太平洋码头，一场智慧监管的变革，正在为国内国际双循环注入着新的动力。
6月4日，天津港太平洋码头顺利完成全国首票境外班轮公司“沿海捎带”业务；9月5日，天津东疆港区完成内外贸集装箱同船运输首航。
内外贸货物属性不同，需要分别由不同船舶承运，这就为口岸监管造成了困难，一定程度上影响了船舶舱位利用和港口航线布局。
如何破解？立足港口双循环“交汇枢纽”节点，天津海关给出了“智慧监管”的整体解决方案。构建三维机器视觉监控网络，对装卸的集装箱内外贸等情况进行智能识别；建设AR指挥智能分析平台，解决集装箱堆垛状态下人工巡查无法及时获取货物信息的难点；升级改造天津海关物流监控平台，实时掌握所有的内贸船舶、内贸箱量、货物轨迹等情况……通过创新应用机器视觉、虚拟增强、人工智能、大数据分析等高新技术，天津海关探索构建了“全景监控、主动管控、智能预警、协同处置”的口岸智慧监管系统，实现了对内外贸货物同步作业、同船运输、同货场堆存的科学精准有效监管，进一步畅通内外贸物流通道衔接，帮助企业抢抓国内国际双循环“新风口”，实现港口设施、资源的有效利用，使国内国际双循环在天津口岸更加畅通。
数据显示：天津港连续三年年均增长率达到8.2％，增速位列世界十大港口首位；在2021年集装箱吞吐量超2000万标箱的基础上， 2022年前8个月达1453.7万标箱，同比再增4.1%；2022年8月，天津口岸按照国际通行标准计算的进出口边境合规时间比2017年分别大幅压缩了76.1%和42.7%……
改革未有竞时，创新永不止步。以创新谋发展、以“智”变创“质”变，智慧绿色的新动能，正在为这座历史悠久的港口描绘着志在万里的新画卷。
现在，“船边直提”和“抵港直装”的新型港口物流模式，正在为企业带来全新的便利体验。“目前，我们公司的集装箱到港后可以第一时间安排提箱，减少重复装卸、运输、堆存等环节，车辆周转率提升超过20%，使我们的纸浆原料可以尽早入厂投产。”天津茂海集团纸业有限公司关务事业部经理李效坤介绍。
与国内许多老港口类似，天津港码头建设早，客观存在进深短、容量小的弊端，码头外设置了不少堆场作为“缓冲区”。港口集疏运效能要提升，作业模式就要改变。天津海关联合天津港集团，在全国率先推出进口货物“船边直提”和出口货物“抵港直装”创新模式，通过将海关指令嵌入港口作业系统，实现进出口通关流程“大变身”。沿袭多年的港口物流模式就此革新，企业车辆船边作业限制全面放开，“缓冲区”也不再是必选项。
通过改革，企业进口提箱时间从1至2天压缩至最短1.5小时；出口货物无需提前5至7天即送到港口，并省去港外堆存环节，为企业节省出3天左右的出口生产时间。此外，据测算，此项改革每年将减少码头机械操作约30万次，每年节约225万度电和26万公斤柴油。
智慧平台解决多方难题
集疏运模式的新变革，呼唤着信息化手段的加持。
应用“两直”模式的货物越来越多，但是车等货、找车难、找货难等问题也相伴而生。“关港集疏港智慧平台”这个适配港口集疏运需求的“网约车”平台应运而生。
在这个平台上，关港双方的信息深度交互，基于双方实时提供的海量信息，通过应用AI算法，实现了车、货、船三方需求的智能匹配，解决了车与货之间互相等待的难题，打造港口与企业间集疏运作业“零等待”的智慧物流模式。特别是对于车队来说，应用平台提供的“双重匹配”功能，车辆可以做到往返均不空车。
截至目前，“关港集疏港智慧平台”已更新至3.0版，功能还在不断迭代升级。平台已认证司机2.4万名、车辆2.1万辆，累计撮合量超160万箱，辐射全国29个省份和直辖市，京津冀企业撮合量位列平台前三位，有力服务了京津冀协同发展。
智慧零碳码头实现“无感”通关
与其他码头不同，在全球首个“智慧零碳”码头——天津港北疆港区C段智能化码头上，难觅工作人员的身影。一辆辆依托5G网络和北斗导航的无人驾驶卡车，正在有条不紊地进行着集疏港作业，自动化岸桥精准起吊，码头整体智能调度和操作在几百米外的远控中心完成。与无人码头发展相适应的海关智慧协同作业模式，将口岸相关部门监管顺势嵌入全流程无人自动化码头作业，真正实现码头进出口货物“无感”通关。
“进口集装箱搭乘着无人驾驶车辆，可以自动进入海关H986大型设备机检区，仅3秒就能完成机检扫描，再由无人驾驶车辆运载到待提离区。”天津海关关员李亚静介绍，该模式下，货物在完成全流程无人自动化码头作业的同时，可顺势接受海关机检查验，全程无需人员到场，真正实现“无感”通关。
“采用这种模式，我们无须提前安排车辆和司机进入现场，就能完成全部海关机检查验作业流程，不仅速度更快了，也省去了车辆往返和各种协调的成本。”码头相关业务负责人彭湃说。
智慧监管助力双循环顺畅联通
与此同时，在天津港太平洋码头，一场智慧监管的变革，正在为国内国际双循环注入着新的动力。
6月4日，天津港太平洋码头顺利完成全国首票境外班轮公司“沿海捎带”业务；9月5日，天津东疆港区完成内外贸集装箱同船运输首航。
内外贸货物属性不同，需要分别由不同船舶承运，这就为口岸监管造成了困难，一定程度上影响了船舶舱位利用和港口航线布局。
如何破解？立足港口双循环“交汇枢纽”节点，天津海关给出了“智慧监管”的整体解决方案。构建三维机器视觉监控网络，对装卸的集装箱内外贸等情况进行智能识别；建设AR指挥智能分析平台，解决集装箱堆垛状态下人工巡查无法及时获取货物信息的难点；升级改造天津海关物流监控平台，实时掌握所有的内贸船舶、内贸箱量、货物轨迹等情况……通过创新应用机器视觉、虚拟增强、人工智能、大数据分析等高新技术，天津海关探索构建了“全景监控、主动管控、智能预警、协同处置”的口岸智慧监管系统，实现了对内外贸货物同步作业、同船运输、同货场堆存的科学精准有效监管，进一步畅通内外贸物流通道衔接，帮助企业抢抓国内国际双循环“新风口”，实现港口设施、资源的有效利用，使国内国际双循环在天津口岸更加畅通。
数据显示：天津港连续三年年均增长率达到8.2％，增速位列世界十大港口首位；在2021年集装箱吞吐量超2000万标箱的基础上， 2022年前8个月达1453.7万标箱，同比再增4.1%；2022年8月，天津口岸按照国际通行标准计算的进出口边境合规时间比2017年分别大幅压缩了76.1%和42.7%……
改革未有竞时，创新永不止步。以创新谋发展、以“智”变创“质”变，智慧绿色的新动能，正在为这座历史悠久的港口描绘着志在万里的新画卷。
【#太原划定1高风险区3中风险地区#】9月28日下午，太原市人民政府办公室召开新闻发布会，对9月27日以来上报的4例阳性感染者的情况作出通报。
9月27日晚、28日凌晨分别接报4起核酸检测阳性，太原市委、市政府高度重视，坚决贯彻落实省委、省政府部署要求，立即启动应急响应，提级指挥、果断施策，连夜开展流调溯源、人员核查、转运隔离、核酸检测等工作。
截至28人下午，太原市共追踪小店区省外旅游返并单采阳性、小店区省外入并混采阳性和太原科技大学混采阳性3条传播链，先后报告4例阳性感染者。
阳性感染者1，郭某、女性。省外自驾车返并人员。9月16日与丈夫自驾车从新疆喀什出发返太原，9月26日17:30抵达太原东服务区后直至9月27日23:30分一直在太原东服务区停留，27日核酸检测为阳性，现已转运至太原市第四人民医院隔离治疗。诊断为新冠肺炎确诊病例（轻型）。
阳性感染者2，朱某，男性。系阳性感染者1郭某儿子。9月26日20:00左右与妻子共同到太原东服务区给郭某夫妇送东西。9月27日自驾车至山西大众电子信息产业集团有限公司上班，16:00左右到和平南路阳光靓车房取车，蜜雪冰城（纺织街店）买饮料，太原理工大学对面巷子路边买串串，19:30左右在千峰南路杨小喵湘菜馆与同事聚餐，19:47左右去酒快道买酒，22:00左右返回家中。27日作为密接人员实施集中隔离，28日凌晨4:30核酸检测为阳性，已转运至太原市第四人民医院隔离治疗，诊断为无症状感染者。
阳性感染者3，孙某，男性。为9月27日20:1混管样本核酸检测阳性检测者之一。经单人单检复核，孙某1人检测阳性。经核实孙某曾于7月去往美国时感染新冠病毒，省市专家研判定为复阳病例。
阳性感染者4，赵某，男性。太原科技大学南校区学生。9月24日15:03乘Z69次列车抵达太原站，乘坐校车于17:00许抵达学校，落实静默管理。9月24日、25日、26日核酸检测结果均为阴性，9月28日核酸检测结果阳性，随即转运至太原市第四人民医院隔离治疗。经省市专家会诊，诊断为新冠肺炎确诊病例（轻型）。
在应急处置方面，太原从四方面做好工作。首先，以快制快流调溯源。抢抓“黄金24小时”，公安、公卫、工信联动，混编分组市区流调队伍，直插一线、缜密流调，目前累计排查密接、次密接、涉疫场所风险人员3385人，均管控到位。同时，有序启动市级隔离酒店专班、转运专班，统筹调配全市资源，及时转运隔离相关涉疫人员，加密实施核酸检测。
其次，精准研判划区管控。按照先封控、再摸排的原则，第一时间对所涉高速服务区、酒店、核酸采样点、大型商场、药店、购物店、饭店、旅游景区、大学校园等风险区域实行封控管理，目前划定一个高风险区、三个中风险地区。小店区太原东高速服务区划为高风险区，万柏林区山西大众电子信息产业集团有限公司厂区、小店区水总花园小区、晋源区太原科技大学南校区设中风险区。
三是扩面核酸反复筛查。按可能发生最大风险的标准要求，对太原东服务区、大众信息产业集团厂区、晋阳希尔顿欢朋酒店、水总花园小区、太原科技大学南校区等风险点位进行区域核检，分类管控，尽可能捞干捞净、不漏一人。
第四是全面做好应战准备。立即启动常备救治队伍和救治床位，恢复建设方舱医院床位3500张，同步加快潇河产业园区6500张方舱医院规划建设。各县（市、区）立即按梯次启用条件成熟的隔离场所，并选派经验丰富的专班人员，足量配置物资设备、调配转运车辆，全力应对大范围人群隔离。同步推进常态化核酸筛查，严格落实重点人群定期检测，确保早发现、早处置。
下一步，太原市将从集中攻坚处置本土疫情、严格管控入并人员、进一步加强社会面管控和加强常态化疫情防控四方面做好疫情防控工作。对病例行程轨迹、接触人员再深挖、再排查，从严判定密接、次密接、涉疫重点人员，对所有风险点位、风险人员全部进行一次复盘流调，确保捞干筛净，不落一处、不漏一人，力争在一个潜伏期内阻断疫情扩散和蔓延；强化“第一落点”管控，严格执行“落地核酸+点对点接送+精准赋码+分类管控”全链条工作机制，使用“太原检疫登记码”进行预登记，依托“四色标识”，从严排查省内外涉疫地区返（抵）并人员，严格执行相应管控措施。
为防止社会面扩散，加密常态化核酸筛查频次，经疫情防控指挥部研究决定，9月29日起六城区常态化核酸检测频次由1周1次调整为3日1次。9月29-30日各机关企事业单位、公共场所要查验3日内核酸检测阴性证明并提醒。10月1日起无3日内核酸检测阴性证明人员不得进入上述场所。同时，压紧压实“四方责任”，从严强化进入公共场所“四要素”查验。坚持大型会议活动非必要不举办，最大限度减少人员聚集。要加强对环境、场所、公共区域、物品的定期消毒，严格落实重点人群定期检测，确保早发现、早处置。
同时，太原市疫情防控办提醒广大市民进一步提高防范意识，履行好个人防控责任，做好日常防护，牢记戴口罩、保持安全社交距离，配合落实好疫情防控措施，共同守好疫情防控太原阵地。
9月27日晚、28日凌晨分别接报4起核酸检测阳性，太原市委、市政府高度重视，坚决贯彻落实省委、省政府部署要求，立即启动应急响应，提级指挥、果断施策，连夜开展流调溯源、人员核查、转运隔离、核酸检测等工作。
截至28人下午，太原市共追踪小店区省外旅游返并单采阳性、小店区省外入并混采阳性和太原科技大学混采阳性3条传播链，先后报告4例阳性感染者。
阳性感染者1，郭某、女性。省外自驾车返并人员。9月16日与丈夫自驾车从新疆喀什出发返太原，9月26日17:30抵达太原东服务区后直至9月27日23:30分一直在太原东服务区停留，27日核酸检测为阳性，现已转运至太原市第四人民医院隔离治疗。诊断为新冠肺炎确诊病例（轻型）。
阳性感染者2，朱某，男性。系阳性感染者1郭某儿子。9月26日20:00左右与妻子共同到太原东服务区给郭某夫妇送东西。9月27日自驾车至山西大众电子信息产业集团有限公司上班，16:00左右到和平南路阳光靓车房取车，蜜雪冰城（纺织街店）买饮料，太原理工大学对面巷子路边买串串，19:30左右在千峰南路杨小喵湘菜馆与同事聚餐，19:47左右去酒快道买酒，22:00左右返回家中。27日作为密接人员实施集中隔离，28日凌晨4:30核酸检测为阳性，已转运至太原市第四人民医院隔离治疗，诊断为无症状感染者。
阳性感染者3，孙某，男性。为9月27日20:1混管样本核酸检测阳性检测者之一。经单人单检复核，孙某1人检测阳性。经核实孙某曾于7月去往美国时感染新冠病毒，省市专家研判定为复阳病例。
阳性感染者4，赵某，男性。太原科技大学南校区学生。9月24日15:03乘Z69次列车抵达太原站，乘坐校车于17:00许抵达学校，落实静默管理。9月24日、25日、26日核酸检测结果均为阴性，9月28日核酸检测结果阳性，随即转运至太原市第四人民医院隔离治疗。经省市专家会诊，诊断为新冠肺炎确诊病例（轻型）。
在应急处置方面，太原从四方面做好工作。首先，以快制快流调溯源。抢抓“黄金24小时”，公安、公卫、工信联动，混编分组市区流调队伍，直插一线、缜密流调，目前累计排查密接、次密接、涉疫场所风险人员3385人，均管控到位。同时，有序启动市级隔离酒店专班、转运专班，统筹调配全市资源，及时转运隔离相关涉疫人员，加密实施核酸检测。
其次，精准研判划区管控。按照先封控、再摸排的原则，第一时间对所涉高速服务区、酒店、核酸采样点、大型商场、药店、购物店、饭店、旅游景区、大学校园等风险区域实行封控管理，目前划定一个高风险区、三个中风险地区。小店区太原东高速服务区划为高风险区，万柏林区山西大众电子信息产业集团有限公司厂区、小店区水总花园小区、晋源区太原科技大学南校区设中风险区。
三是扩面核酸反复筛查。按可能发生最大风险的标准要求，对太原东服务区、大众信息产业集团厂区、晋阳希尔顿欢朋酒店、水总花园小区、太原科技大学南校区等风险点位进行区域核检，分类管控，尽可能捞干捞净、不漏一人。
第四是全面做好应战准备。立即启动常备救治队伍和救治床位，恢复建设方舱医院床位3500张，同步加快潇河产业园区6500张方舱医院规划建设。各县（市、区）立即按梯次启用条件成熟的隔离场所，并选派经验丰富的专班人员，足量配置物资设备、调配转运车辆，全力应对大范围人群隔离。同步推进常态化核酸筛查，严格落实重点人群定期检测，确保早发现、早处置。
下一步，太原市将从集中攻坚处置本土疫情、严格管控入并人员、进一步加强社会面管控和加强常态化疫情防控四方面做好疫情防控工作。对病例行程轨迹、接触人员再深挖、再排查，从严判定密接、次密接、涉疫重点人员，对所有风险点位、风险人员全部进行一次复盘流调，确保捞干筛净，不落一处、不漏一人，力争在一个潜伏期内阻断疫情扩散和蔓延；强化“第一落点”管控，严格执行“落地核酸+点对点接送+精准赋码+分类管控”全链条工作机制，使用“太原检疫登记码”进行预登记，依托“四色标识”，从严排查省内外涉疫地区返（抵）并人员，严格执行相应管控措施。
为防止社会面扩散，加密常态化核酸筛查频次，经疫情防控指挥部研究决定，9月29日起六城区常态化核酸检测频次由1周1次调整为3日1次。9月29-30日各机关企事业单位、公共场所要查验3日内核酸检测阴性证明并提醒。10月1日起无3日内核酸检测阴性证明人员不得进入上述场所。同时，压紧压实“四方责任”，从严强化进入公共场所“四要素”查验。坚持大型会议活动非必要不举办，最大限度减少人员聚集。要加强对环境、场所、公共区域、物品的定期消毒，严格落实重点人群定期检测，确保早发现、早处置。
同时，太原市疫情防控办提醒广大市民进一步提高防范意识，履行好个人防控责任，做好日常防护，牢记戴口罩、保持安全社交距离，配合落实好疫情防控措施，共同守好疫情防控太原阵地。
中国智能仓储新势力——专访隆链智能科技（上海）有限公司创始人 马云龙
四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？
四向穿梭技术与隆链的羁绊
“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。
在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”
市场呼唤新技术
而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”
市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”
【隆链的答案——四向穿梭技术】
隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。
命名“机器人”的底气
据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。
坚实的合作伙伴和支持者
并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。
“重研发、重市场”
“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。
卓越的大黄蜂系列产品
因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。
大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。
此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”
智能的RCS调度系统
然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。
另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。
“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”
【“轻制造、轻交付”】
“主机厂”制造理念
“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。
标准化、模块化 降低交付成本
“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。
而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。
正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。
【隆链的坚持】
坚持机械顶升结构
而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。
坚持更轻薄
另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。
为客户创造价值是不变的未来
对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。
对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”
另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。
四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？
四向穿梭技术与隆链的羁绊
“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。
在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”
市场呼唤新技术
而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”
市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”
【隆链的答案——四向穿梭技术】
隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。
命名“机器人”的底气
据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。
坚实的合作伙伴和支持者
并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。
“重研发、重市场”
“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。
卓越的大黄蜂系列产品
因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。
大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。
此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”
智能的RCS调度系统
然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。
另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。
“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”
【“轻制造、轻交付”】
“主机厂”制造理念
“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。
标准化、模块化 降低交付成本
“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。
而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。
正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。
【隆链的坚持】
坚持机械顶升结构
而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。
坚持更轻薄
另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。
为客户创造价值是不变的未来
对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。
对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”
另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。
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