ToF 科技，点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
【#马斯克将专注于推进特斯拉服务# 】
近日，一位网友在个人社交平台分享了特斯拉更改预约的截图，并指出特斯拉要求他在24小时内更改两周前定下的预约时间，并且支付100美元的作为预约更改费是不公平的。
随后马斯克赞同了该网友观点，并表示，如果特斯拉在24小时内更改预约，特斯拉应向对方支付100美元。“应该互惠。”
特斯拉Technoking随后发布了这条推文，承诺投入大量时间推进特斯拉服务。
#特斯拉##汽车资讯##新能源#
近日，一位网友在个人社交平台分享了特斯拉更改预约的截图，并指出特斯拉要求他在24小时内更改两周前定下的预约时间，并且支付100美元的作为预约更改费是不公平的。
随后马斯克赞同了该网友观点，并表示，如果特斯拉在24小时内更改预约，特斯拉应向对方支付100美元。“应该互惠。”
特斯拉Technoking随后发布了这条推文，承诺投入大量时间推进特斯拉服务。
#特斯拉##汽车资讯##新能源#
#2023年7月完工 赛力斯第三工厂计划# 据汽车之家报道，赛力斯第三工厂“两江新区SE项目”已经进场施工，计划在2023年3月1日实现主体结构封顶，在2023年7月31日工程完工，新工厂未来将实现产能70万辆。
来源：汽车经理人
上海沐睿科技服务有限公司，是一家专注前瞻技术研发与工业级工程研发验证转型的科技服务企业。国内专业从事汽车法规合规的服务机构，多年来为上汽，长城，宇通，大通，爱驰，特斯拉，蔚来等OEM提供汽车环保法规合规服务，并为国内第一辆新能源出口欧盟提供全套REACH服务方案，团队跟踪与研究全球的环保合规，期待为更多的企业提供服务。
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来源：汽车经理人
上海沐睿科技服务有限公司，是一家专注前瞻技术研发与工业级工程研发验证转型的科技服务企业。国内专业从事汽车法规合规的服务机构，多年来为上汽，长城，宇通，大通，爱驰，特斯拉，蔚来等OEM提供汽车环保法规合规服务，并为国内第一辆新能源出口欧盟提供全套REACH服务方案，团队跟踪与研究全球的环保合规，期待为更多的企业提供服务。
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