#滤波实验小记#
太艰难了
为了和CKF做对比
想着把模型升到五阶
结果各种报错
只能一步一步去找哪些变量不对
哪些矩阵有问题
找到不对的矩阵但是运算又很简单显然不是这里的bug
回寝室躺床上也不安心
时不时冒出个想法就赶快发给朋友害怕明天醒来就忘了
实在不理解觉得自己函数逻辑没问题
又敲了一遍四阶的代码
终于发现问题在哪了
终于没大量报错复数了[泪]
太艰难了
为了和CKF做对比
想着把模型升到五阶
结果各种报错
只能一步一步去找哪些变量不对
哪些矩阵有问题
找到不对的矩阵但是运算又很简单显然不是这里的bug
回寝室躺床上也不安心
时不时冒出个想法就赶快发给朋友害怕明天醒来就忘了
实在不理解觉得自己函数逻辑没问题
又敲了一遍四阶的代码
终于发现问题在哪了
终于没大量报错复数了[泪]
2022年9月17日凌晨差不多两点我回到我哥租的宿舍——大沥镇仁厚村九巷十二号202号房睡觉,由于进门后忘了反锁,当夜就发生了异常,不,应该是说第二夜醒来之后。那个时候由于昨天工作了一天又回的晚,所以按常理说我哥两夫妻凌晨四点多起来洗漱开店,动作有轻手轻脚的,怎么可能会把我吵醒呢?只有是自己的生理不缺眠了,才会吵醒,果不其然醒来后自己的意识惯性的极力想要再补眠,就是睡不着,越睡越有精神,感觉自身已是精神饱满、力量充盈!这能让我睡差不多一天一夜的,说明给我动的手术不小呀,所以说我的大脑被惨无人道的歹徒穿过天灵盖装进控制器与此事脱不了关系,而且嫌疑更大! https://t.cn/A6SdNa7L
男人22后主动加被动停了差不多一个月,两周前见了古怪的男人23,第二天又几乎同样的路线见了男人24;男人24持续了整一周,两次约会,结局是上周五早晨哀伤地从他家出来,几乎一夜没睡,打车回公司拿电脑然后回家,在therapist面前哭着说我今天是一个crisis,下午午睡醒来感觉像回到了读博的时候,又一次被黑暗吞没,哭着跟毛毛说我撑不住了;他明明只是又一个没想清楚自己要什么的男人而已,只不过多读了两本书,多说了几句misleading的话;然而我到现在也没想清楚到底是哪一点让我失去了长久以来的意志,又trigger我退行成了一个痛苦的孩子;但好在只用了两三天状态就又回来了,虽然依然有很多困惑(安慰过程中始终令毛毛无法接受的事:他只有170耶!!!);今年两个让我难受的男人(男人22除外)居然都是越南人。。。昨天app上惊现一个多年前和毛毛暧昧过的清华男lol,就算我date国男,依然觉得他太丑了[偷笑]
✋热门推荐