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欢迎来到大阪关西租房买房
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来自大阪府大阪市住吉区
あびこ駅 歩8分
JR阪和線/我孫子町駅 歩21分
地下鉄御堂筋線/長居駅 歩24分
距离市中心很近的喔,使用地下鉄御堂筋線
天王寺,难波,日本桥,梅田直通
非常便利的喔!!!
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日式榻榻米喔,是不是很棒!!!
空间舒适,比较宽敞
周围环境较安静,附近还有大河川,可以跑步,散步,滑板
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人能够根据环境调整步行方式,地面情况好可以加速,地板打滑时放慢速度,避障避坑等。日本大阪大学的研究人员最近发明了一种双足机器人PedestriANS,可以根据周围环境的变化来改变其腿部的某些身体特征和动作。
PedestriANS结构简单。机器人的运动是由单个电动机产生的,腿部通过ANS链接在一起,通过利用腿部的物理特性及其不同组件之间的相互作用来适应周围环境的变化。
研究人员下一步将是实现一个控制系统,使机器人在所有运动阶段保持最佳性能,并自主选择合适的连接方式,通过扩展ANS,包括机器人的更多部分(例如上身),增加可能的形态变化,从而增加机器人的适应性。
研究发表在Adaptive Behavior上。
论文题目:PedestriANS: a bipedal robot with adaptive morphology
论文传送门发不出来,大家有兴趣可以自己搜一下
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胡可先,1960年1月生,江苏灌南人。1982年毕业于徐州师范大学中文系,获文学学士学位;1999年毕业于浙江大学中文系,获文学博士学位。现为浙江大学求是特聘教授,中文系主任,博士生导师。其间2005年11月至2006年3月为日本大阪大学高级访问学者;2011年9月至2012年1月为台湾逢甲大学客座教授。主要学术兼职有中国唐代文学学会常务理事、中国杜甫研究会副会长、中国刘禹锡研究会副会长。胡可先长期从事中国古代文学与中国古典文献学的教学与研究工作,并以唐宋文学为主。唐代文学研究方面,主要侧重于《全唐诗》研究、杜甫研究、杜牧研究、唐代政治与文学研究、出土文献与唐代诗学研究、唐代家族与文学研究等;宋代文学研究方面:主要侧重于宋词文献研究、词人生平事迹研究、词籍笺注等。
主要研究领域:中国古代文学;中国古典文献学
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