深度 | 高精地图长跑,真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济

定义转型中国

高精地图在等一个确定的未来。

自动驾驶愈热,处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。

自2014年起,高精地图经过多年预热,在技术和资本一路狂奔之下走向量产。

当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后,诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。

上述问题目前引来诸多探讨,已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。

真正的机会来自高阶自动驾驶

在现实商业因素的考虑下,清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为,从L1到L3辅助驾驶阶段,高精地图并非车厂的必备品,“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。

某种意义上,在数据迭代更新的过程中,高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着,高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。

但从长远看来,通常的看法是,未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。

觉非科技CEO李东旻表示,自动驾驶级别越高,对高精地图的刚性需求也越强。

“以往,大家认为高精地图是锦上添花,有了更好,没有也可以用。从去年开始,乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段,尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景,高精地图作为一个受干扰较少的传感器,逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”

与此同时,杨殿阁也指出,高精地图主要是面向无人驾驶,对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说,高精地图不再是地图数据,而是极其重要的传感器。

眼下,国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示,中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作,将国内达成的共识引入到国际化标准中,以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致,有助于将来国产汽车产品走出国门。

“我们需要一个升级版高精地图”

能够肯定的是,车厂在内的生态圈所需的,并非传统意义上的高精地图。

对于高精地图提供商来说,每份高精地图完成绘制交付,都不是使命的完结,而是地图更新闭环的开始。

覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。

倘若按照传统的地图更新、开发模式,重新采集一遍的成本太高,企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度,高精地图带来的数据不仅无用,还可能有害。

在数据覆盖率层面上,杨殿阁表示,相比国内528万公里的公路总历程数,目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里,尚未覆盖90%以上的道路,虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶,但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。

就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说,HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示,“差不多一季度更新一次,远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”

此外,因缺乏高精地图质量的统一评判标准,现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。

那么,对于汽车而言,能满足需求的高精地图究竟意味着什么?

从车企科技伙伴的角度,李东旻给出了自己的答案:高精地图的本质是汽车记忆系统,包括记忆大脑和存储系统。

基于此,李东旻直言,自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图:也许在未来路上行驶的车辆上,每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛,在提高数据采集频率的同时,将高精地图的成本也降下来。

“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器,共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。

车厂自研已成主流

一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强,一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。

看似相矛盾的说法,恰恰揭示了高精地图当下的处境:高精地图正处于探索且“烧钱”时代。

作为终端用户,不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。

上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图;吉利布局易图通和亿咖通两家公司;小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技,是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的;蔚来也官宣称,今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图,推出NOP+增强领航辅助功能......

谈及各车厂争相入局高精地图,有业内人士表达了自己的感受:不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多,车型大规模量产,主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图,并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖,从用户中收取使用、服务费用等。

无论如何,能够肯定的是,没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到,这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。

目前,业界的主流观点是,要实现道路数据的大规模采集和更新,在经济性上可行的方法是众源更新技术,即让所有使用地图的车成为地图的发现者,成为地图的更新者。

那么问题来了,众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新?

在杨殿阁看来,这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新,还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内,围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等,算得上是一个好的产业机会。”

此外,奚宁指出,获取高精地图的海量数据源,仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。

抛开主观情绪和利益关联,自动驾驶离我们到底有多远,高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。

14年索契冬奥会
那时候没事,随便看看比赛,就看到牛的自由滑,当时只觉得名字好好听,长得也好看,成绩好像也挺厉害,那时候的惊鸿一瞥,开启了我们之间的这些年

14年coc
索契之后确实没有再关注他了,直到血魅
当时在新闻上看到报道,我潜意识就觉得他会坚持去滑,果不其然
血魅是我入坑的契机,也是我这么多年不敢回看的痛
这个赛季真是多灾多难,尿脐管残留、酒精过敏,那年他也才20岁

15-16赛季
很多事情印象都不深了,但我还记得SEIMEI 大杀四方的两场比赛,我半夜抱着电脑坐在宿舍床上兴奋到不行又不敢叫出声来,年轻的王在一点一点稳固自己的城堡

16-17赛季
是由没有clean过的走疯,绝地反击的奇迹小九,很多的苦呀西组成的,这辈子想要去一次福地赫尔辛基,想要去看看小九色的极光

17-18赛季
信心满满的开始,突如其来的变故,王者回归
冬奥前三个月伤了右脚,当时人都懵了,三个月毫无音信,只有不断的退赛通知,终于在冬奥开幕后姗姗来迟,从下机开始,开发布会,赛前训练,短节目,长节目,赢了!!直到金牌到手才让我们知道脚伤并没有好,吃着止疼片上的赛场,好在有个好结果。那次才是深刻体会到战场不光是在赛场上,从到达平昌开始,这场战斗就打响了
短节目的时候,我抱着手机缩在床上,抖得像得了帕金森;自由滑的时候,刚刚和爸妈通关进入香港,没能看直播,只能看群里的转播,看到冠了冠了冠了的时候,情绪也没法直接发泄出来,就发了好多的红包
本以为平昌之后他就会退役了,我们也可以做个高贵的花滑路人,没想到这一天迟来了四年,感谢现役,感谢你多给了我们这四年的比赛时光,接下来请优先考虑自己而活,拜托了

18年cor
以前,我根本没有去现场追比赛的意识,感谢牛粉的提点,第一次为了一个人跑到几千公里外的莫斯科,就为了看三天比赛,路上认识了很多好友,也算是一起经历了风霜雨雪
这场比赛也是永生难忘,短节目刷新了他职业生涯的第16次世界纪录,我们怀抱着满满的期待来到了自由滑,上午的赛前训练他摔了一跤就提前离场了,留下我们胆战心惊,反复去看那个时候的录像,没人敢说出来,但每个人心里其实都明白,脚又伤了
下午正式比赛的时候他出来了,心里稍微放下了一点,觉得可能还不是太严重,后来看到他离开赛场需要靠器械辅助,整个人都不好了,本来他是可以退赛的,但是他说好多人从大老远跑来是为了看他,他要滑,那场本来还准备了贝尔曼,还有表演滑的小樱花
第二天的颁奖,我们去的晚了,别人准备的手幅已经发完了,我们就买了海报,在海报背面写上应援的话语,颁奖礼,他住着拐杖一出来,我的眼泪就控制不住了,一路哭到了机场
好像每个赛季都有每个赛季的磨难
我还记得他到莫斯科的那天,莫斯科下起了雪,自由滑那天晚上也下了雪,短节目那天晴空万里,最后离开的那天下了雨,短短的三四天,就体验了莫斯科的雨雪阳光

19-20赛季
我恨isu 我恨jsf ,这个赛季真的是极致的痛苦,是你们让牛怀疑自己,怀疑他的花滑,偷走他的成绩,今天听到转职的消息,我哭了好久好久,哭得头好疼,眼睛也好疼,我不是因为不想他转职,而是北京这四年他走的真的太难了,这一切都是ISU的错,他本该有个完美的谢幕,而不是现在这样满是遗憾,罪魁祸首就是ISU ,我真想鲨了ISU 全家,就算这样也不能解我心头之恨
牛到今天才宣布转职,是看到六月的会议,真的失望透顶了吧,ISU你们就继续发烂发臭吧,我们会陪着牛一起实现他理想的花滑,现行规则下的花滑与他所追求的花滑已经不是同一个东西了

20-4cc
疫情元年,本来以为他不会参加4cc,没想到居然去了,急吼吼的买好票,订好机酒,办了韩国五年签,结果疫情来势汹汹,每天都提心吊胆关注群里最新的疫情消息,那个时候,全国除了医生,也就我们最关注疫情了吧,过年的时候疫情严重了,纠结了很久退了机酒出了票,然后就看到节目选曲变更,帝国双璧,这说什么都要去,哪怕回不来也要去,说了无数次也还是要说,感谢2020年的自己,让我最后去看了一次牛职业生涯的比赛现场,gala是小九,我爱小九,虽然旅程波澜不断,往返也就两三天,但这是我疫情时代最美好的回忆。然后,整个20年基本就被黑洞期覆盖

21-22赛季
又到了奥运赛季,牛一直没有明确会不会来北京,记者也就一直不停的问,全日的时候终于在比赛中跳了4A,如果不是脚又受伤,是真的能跳出来的吧,时间一晃就来到了北京冬奥,4A的延长线到了这一站
6号,全世界都在找的羽生结弦终于来到了北京,这也是我和他同处一个城市半个月的开始,看他信心满满的来到我在的城市,又看他连遭打击,感叹命运实在不公,我总是这样安慰自己,命运这样安排也许另有深意,让他看到支持他的粉丝真的是支持他,而不是追随荣誉金牌,因为他身上有比金牌更珍贵的东西,可能综合了很多因素,最终让他觉得这是他受到过最多支持的一个奥运,有点庆幸他来了北京,让更多的可以看到他,没有人了解他之后会不爱他,平昌冬奥的时候我注意了一下咨询台的粉丝数,冬奥之后比冬奥前的粉丝数翻了下一倍,北京冬奥也是,冬奥之后比冬奥之前翻了一倍还多,当时在推上看到了一个tag,叫北京陷落,很多很多的人从北京开始了解他爱上他,他值得全世界很多很多人的爱

这就是我陪他走过的八年,走过的八个赛季,今天,他从业余花滑运动员转变成了职业花滑选手,我也依旧会继续陪着他,他是我的引导之光,他是很多人的引导之光

答应你了,我会守好自己的心的
#羽生结弦转为职业花滑选手#

【刚刚点火就爆炸,马斯克星舰计划遭重挫,看来牛皮吹过头了】近日,NASA公开了“韦伯”望远镜拍摄的一张照片,所有人都翘首以盼,因为这可是世界上首张全彩的深空照片!可是出乎意料的是,就在这个时候,马斯克的“星舰”也跑出来凑热闹了,它的“超级重型助推器”在进行点火测试时发生了大爆炸,现场浓烟滚滚,大量的实验设备遭到了损坏,连实验数据都没能保存下来。
原本马斯克计划这个月用这个超级重型助推器把一艘星舰飞船送进轨道,这样就能完成人类历史上的一次壮举。结果却失败了,虽然这次爆炸没有对这个超级重型助推器的原型造成致命冲击,但是将马斯克的星舰计划推迟了,马斯克本人也无法避免地遭到了打击。不过马斯克还是直面失败,承认情况不太乐观,明显这次的爆炸还是对星舰计划产生了很大影响,马斯克雄心受挫。

作为美国的风云人物,马斯克的一举一动都受到大家的关注,尤其是他亲自一手打造的星链计划,更是全世界都有目共睹。也正是这种敢想敢做、不拘一格的态度,让人们在马斯克身上看到了巨大的创造力和顽强的创新精神。马斯克属于美国的标志性人物,同时还是美国创新的象征,无论是运载火箭,还是星链等领域,马斯克都创造了属于自己的传奇。
然而,如今马斯克接二连三地遭遇挫折,越来越多的实验开始遭遇失败,这其实可以以小见大,反映出一个问题,那就是美国整个社会都在出现问题。社会动荡不安,导致人才向外流失;供应链断裂,导致科研环境跟不上。可高端制造最需要的就是优秀的人才队伍和良好的科研环境,现在的美国显然已经无法满足这样的要求。
除此之外,马斯克还多次点赞中国,坚持要在中国进行投资,因为马斯克看到了中国的产业链日益完整,人才队伍也日益丰富;美国却出现了非常严重的空心化问题,产业急剧萎缩,根基也开始松动,这样的大环境完全无法继续进行高端制造,这也正是美国制造业回流的最大原因,看来美国开始走下坡路了!
如今,美国把全部的精力都放在了金融创新上,想在虚拟领域进行开拓、创新,进而达到收割全球财富的目的。可这一想法就让美国忽略了实体创新,美国的实体创新领域明显开始停滞不前,最关键的原因就是美国创新人才梯队的缺失,于是开始渐渐落后。
不可否认,马斯克的“星舰”对于人类探测更远的宇宙有很大的积极意义,对于全球航天界也起到了榜样的作用。但想要取得成功,还是非常困难的,“星舰”在接连爆炸之后,未来会怎样发展呢?我们继续吃瓜!


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