MEMS加速度传感器——无人机的核心

无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展新应用程序不断涌现。
无人机的应用也越来越普遍，无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理，或开辟航空摄影的新视野。然而最近其飞行能力显著提高使其更安全、更稳定、更易于控制，从而能够用于更广泛的现实生活应用。

这种改进的关键因素之一便是使用了高性能微机电系统（MEMS）传感器。并且无人机传感器市场正在快速增长：无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器（即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器）的市场将有很大的空间。
MEMS加速度传感器对无人机飞行性能的影响得益于采用惯性MEMS加速度传感器无人机可确保其方向稳定，并可由用户精确控制，甚至可自主飞行。然而，一些挑战使无人机系统设计变得十分复杂，例如电机未完美校准，系统动态可能根据有效载荷而变化，操作条件可能出现突变，或传感器存在误差。这些挑战会造成定位处理偏差，并最终导致导航期间的位置偏差，甚至造成无人机失效。要使无人机超越玩具的范畴，高品质MEMS传感器和先进软件至关重要。
无人机的惯性测量单元（IMU） 气压传感器、地磁传感器、应用特定型传感器节点（ASSN）和传感器数据融合的精度对其飞行性能有着直接和实质的影响。尺寸限制以及苛刻的环境和操作条件（如温度变化和振动）将对传感器的要求提升到新的水平。MEMS传感器必须尽可能避免这些影响，并提供精确、可靠的测量。有多种方法可以实现出色的飞行性能：软件算法，如传感器校准和数据融合；机械系统设计，例如减少振动，以及根据无人机制造商自己的要求和需求选择MEMS传感器。下面就让我们仔细研究一下MEMS传感器并参考部分示例。

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西安市出租汽车管理处

西安市出租汽车管理处关于

暂停对湖北籍乘客提供服务的紧急通知

各出租汽车经营企业:

为更加有效防控疫情，根据西安市新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控指挥部最新要求，自即日起，机场、火车站、北客站区域出租汽车暂停对湖北籍乘客提供服务，未提供服务的乘客由各场站根据防控工作流程妥善处理。在市区道路上，遇到湖北籍乘客乘坐出租汽车，及时拔打029-12320或110，现场核实，驾驶员积极配合相关部门工作，按要求等待或隔离。

请各企业立即传达至每一位驾驶员、承包人和管理人员。

附件:《疫情防控时期驾驶员营运规范及处置流程》

西安市出租汽车管理处L

2020年2月3日 https://t.cn/RJhlu9Y