一字伏尽世间魔——那些可以帮你趋吉避凶的道教密讳!

一、道教密讳

在中国历史上,有很长一段时间在文字上不能直接书写帝王或所尊的名号,常采用改字、空字、缺笔等方式避之,所以称为避讳。

在道教信仰中,神仙也都有专门的隐讳。讳字是中国道教文化知识中的重要组成部分,与令牌、法印三者构成了与其它宗教文化明显的不同之处,具有鲜明的特色。

据道经记载,诸真皆有名讳,但不可轻呼,皆需避讳。讳字为道教神仙谱系中的天神代号,也可称为天神的符号,其书写与一般的汉字有极大的不同,在很多道教经典文献中,我们都可以见到这样的讳字。

道教的神仙隐讳,或为尊者讳,或为亲者讳、或为贤者讳,忌而不言,在一定程度上是中国避讳文化和尊师重教的体现。
道教很多密讳都是“雨”字头的,这是为什么呢?在中国汉字中雨字头的字多是和天气、自然、天文有关系的,如:雪、雷、霜、雾、雹等等。

古人有自然崇拜,并会把这些自然或天文现像赋于神性,道教前身和上古先民的巫祝文化有一定的联系,所以也承袭了这一特点,对于天宇的某位神仙同样避其名讳,以示尊重,而改用雨字头加组合文字的办法表示,“雨”字头也本身就有表示天上、天象的潜在内涵。

二、紫薇讳

“紫微讳”是使用率最高、最为大家所熟知的一种讳字,即四御中北极紫微大帝隐讳的简称。

北极紫微大帝执掌天经地纬,以率日月星辰和山川诸神及四时节气等自然现象,能呼风唤雨,役使雷电鬼神。《北阴酆都太玄制魔黑律灵书》载,龙汉元年,有北阴酆都六洞鬼兵,神灵魔王,游行人世,杀害生灵,莫能制御玉帝召北帝统率神将吏兵,演大魔黑律,行酆都九泉号令符,纠察三界鬼神印,降伏魔群,驱荡妖氛,救护黎庶,功成行满,升入北极中天自然总极紫微大帝之位。

紫微讳,有紫微内讳、伏魔紫微讳、杀伐紫微讳等,常见的由云头“雨”字与鬼脚“聻”字合成,具有紫微大帝的职能。“紫微讳”中的聻字来头不小,源于唐朝的民间厌鬼法——“门书渐耳”。在唐张续《宣室志》,记载有:“裴渐隐伊上,李道士曰:‘当令制鬼,无如渐耳。’时朝士乃书‘渐耳’于门。”

唐朝人书“渐”字以驱邪,此则渊源于唐朝的冯渐根据《太平广记》卷七五引唐张读《宣室志·冯渐制鬼》:“河东冯渐,名家子,以明经入仕,性与俗背。后弃官隐居伊水上。有道士李君以道术闻,尤善视鬼,朝士皆慕其能。李君后退归有博陵崔公者,与李君为僚,甚善。李君寓书于崔曰:‘当今制鬼,无过渐耳。’是进朝士咸知渐有神术数,往往道其名。别后长安中人率以‘渐’字题其门者,盖用此也。”

到了后来,段成式的《酉阳杂俎》里便有了:“时俗于门上画虎头,书‘聻’字,谓阴府鬼神之名可以消疟疠。”的记载。在这里“渐耳”传为阴司鬼神之名,而金韩道昭《五音集韵》中云:“人死作鬼,人见惧之;鬼死作聻,鬼见怕之。若篆书此字贴于门上,一切鬼崇,远离千里。”

《广成仪制•乾元咒枣全集》指出,紫微讳可按照三官四圣、南北斗等分解。另外,紫微讳共计二十八划,二十八星宿也暗合于内,在一定程度显示紫微讳可广泛用于驱邪、镇煞、伏魔、杀伐、收惊、退煞等。道教的不同教派,在使用“紫微讳”或相关咒语时也都有不同的诀窍。

三、密讳的作用

道教密讳用在很多地方,比如画符、开光、加持等方面,一般在道场科仪中都是虚书的,在符则多以其做“符头”,或者书而涂之,成一个团;也有将诸多讳字叠书在一起,通常情况下符的“符胆”即是多字或多讳叠书而成。

道教诸真隐讳不仅是修道人必须熟悉的,而且在道教的斋醮法会上频繁使用。如正一派在举行科仪法事的时候,常涉及到请神招将,而每一位神将也都有应的密讳,常见的方式有默讳、存讳、运讳、天目书讳、令牌书讳、剑诀书讳等,一般不能随便读出。

而且大多数神仙隐讳,只有写法而没有读音。法事进行过程中,高功法师变身施法,击令招将,向东南巽方噀水以令书讳,签定与神将的契约,方才算是完成了整个招将过程。

这就好像我们在称呼别人的时候,连别人的名字都不知道,被招呼的人自然不会应答是一个道理。

《抱朴子·遐览》中有,“道书之重者,莫过於三皇文,五岳真形图也。古人仙官至人尊秘。此道,非有仙名者不可授也。”修道之士,栖陷山谷,须得五岳真形图佩之,则山中魑魅虎虫,一切妖毒皆莫能近。由此可见,神仙的讳字是可以随身佩戴的,有驱邪避祸之效。甚至如果熟记神仙名号,存默亦能飞升玉京。比如《上清三元玉检三元布经》指出,有知太素三元君,寿与天地同久;存思则见太素三元君真形,见太素三元君寿与天地相倾。

以上可以看出讳字的极大重要作用。在过去道士对于讳字是不记载于纸张上的,多数是言传身教,作为秘法。

当然,道教诸真名讳与人名类似,不仅存在同名同号的神仙,也有同宫同阙的高真。有些同名同号的神仙源于神真的随方化度,而有些则由于通过修炼相同的法门而同证真常,合真于无极大道。 https://t.cn/RBNdH8S

我们都活在全息宇宙的影像里

中国佛教有八大宗派,到如今流传最广的是禅宗和净土宗。唐朝时非常兴盛的一个宗派叫华严宗,其源头可溯至法顺。法顺之所以被尊为“华严初祖”,在法顺所著华严五教止观)中,提出了“五教”之说。

第一是“法有我无门”——小乘教。认识自我是空,不知道诸法亦空,“我无”而“法有”,是小乘的止观方法。

第二是“生即无生门”——大乘“始教”。包括大乘空、有二宗。空宗以为因缘故生,本性无生;有宗认为境无识有,识有是生,境无是无生,圆成实性无生无灭,这些都是在承认客观现象后又否定客观现象真实性的说法,是针对某种根性的人而言的。
第三“事理圆融门”——大乘“终教”。依据是《椤伽〉等经的“真如缘起”论。所谓“理”,就是“心真如门”,也就是宇宙的本体,所谓事,即“心生灭门”,亦即宇宙万有现象。认识到本体现象真实如一,互不妨碍,不再执着于空有,亦不需再破这个破那个,安然不动,这是大乘“终教”。
第四是“语观双绝门”——大乘顿教。所谓“言语道断,心行处灭”,达到一种神秘直觉体验,不再假借言说,因此也就达到行禅坐亦禅的高明境界,有点类似于禅宗顿悟的说法。

第五是“华严三昧门”—— 一乘“圆教”。这主要指的是“法界缘起”学说,明白无误地搞清楚了世界的本质,也能随顺世间一切现象,从而达到一种任运无碍的状态,“圆”者,达到圆满无碍境界也。

华严宗的理论中心是法界缘起说。无尽缘起论是华严宗的理论基础,这一理论认为凡所现象,皆从因缘而起;因果之间重重涉入又互不干涉;可以一物为因,万物为果,也可万物为因,一物为果,彼此重叠涉入,圆融无碍。无尽缘起论运之于法界,则有法界缘起说,法界缘起又有四法界、一真法界等多重涵义。

“法界”是佛教专有的术语。“法”,事物;“界”,分界,类别。一切事物的总类即称“法界”。在华严宗人的心目中,法界即是万物本原——真如和一切现象的总概念。所谓法界缘起,是说世间和出世间的一切现象,都是由真如(如来藏)自性清净心生起,生起的过程起作用的是因缘,缘起即是法界,法界即是缘起,彼此涉入,不即不离。华严宗称这种状态叫“圆融”。

法界缘起论提出的依据是对《华严经》的发挥。《华严经)经描述了释迦牟尼在菩提树下证悟的境界,说在这样的境界里,宇宙万物同时显现,不仅显现天堂,而且显现地狱,乃至十方诸佛世界,无不在释迦牟尼的证道境界上自然显现。这仅仅是空间,时间也不例外,过去状态、现在状态、未来状态也都在这一念之中显现出来。总而言之,三界十方时空的全体显现于一种境界之中。

华严宗据此推论说,世界的一切现实(包括时空两个方面)之间都是互相通达的,一即是多,多即是一,现象与本质不二,个体与整体如一。这样,在《华严经》“无尽圆融”思想的指导下,吸取《大乘起信论》的真如缘起说,华严宗建立起了法界缘起论。

华严宗首先否定现实世界的真实性,他们的逻辑与空宗的逻辑没有多大区别,既然是缘起,就没有独立存在的体性。不过法藏在缘起学说中更强调本体的作用,他说:“达无生者,谓尘是心缘,心是尘因,因缘和合,幻相方生。由从缘生,必无自性,何以故?今尘不自缘,必待于心,心不自心,亦待于尘。由相待故,则无定属缘生;以无定属缘生,则名地生。”

这里法藏论述了心与尘的关系,尘是外缘,心是尘的内因。心与尘之间实际上是彼此相生的关系。心与尘和合在一起,就生起种种事相。说到底,心仍然是一个决定因素,但既然生起尘来,心也就成了与尘相对的存在了。

尘是心变化而出,心本身是超越事物的存在,那么实际上再大的事相与再小的事相也是没有大小可谈的,在事相的层次上说大说小,说长说短,如果看一下它与心的关系的话,则不过是一种“心”境而已。法藏介绍说:“通大小者,如微尘相是小,须弥高广为大。然此尘与彼山,大小相容,随心回转。且如见高广之时,是自心现作大,非别有大;今见微尘小之时,亦是自心现体小,非别有小。”这就是说,不管大小,都是自心变现,自心变现出大、小的事相,不是另外实存一个大与小。

根据这样的逻辑,华严宗人提出了很有气势的命题,“芥子纳于须弥”,“海水纳于毛孔”,后世有芥子须弥的成语,大致发端于此。又有不少佛教信徒,开口闭口“一瞬间含永远,一微尘映世界”,原话也都出自华严宗经典。自心变现是华严宗立论依据,但具体论证时,他们觉得仅仅说什么东西都只是变现太简单化了,所以又反复地去论证“一”与“多”的关系。在“一”与“多”的关系上,他们先抽象地承认“一中有多,多中有一”的辨证关系,进而,通过自己特有的逻辑方法,推导出“一即切”,一切即一”的结论。

所谓圆融,用今天的话来说就是大和谐,大相通。说的更玄一点,就是说每一个时空点之间都是互通的,从任意一个时空可以进入其它所有的时空。它们之间从根本上讲没有大小、前后的决定性,可以顺着走也可以倒着来,可以从小针尖进入大世界,也可以把大世界放入小针尘里。《维摩经》里谈不可思议解脱境界时,曾说菩萨把七劫变为一日,一日变七劫;又能在一间小小的屋里安放无数巨大的莲花座,而屋子外的世界并未受到影响,这就是一种解脱的神通。又比如《法华经》里说,娑婆世界实为净土,只是因为众生心地有污垢才觉得它是垢土,又说世界不管如何成住坏空,释迦的乐土不会变迁,这也可说是一种圆融境界。

华严宗谈圆融时常常提到帝释天的宝珠网,所有的宝珠都能映显其他宝珠的形象,这样重重无尽(如现代科学的全息影像)。法藏为了开导弟子还曾用镜子作过实验。说起来有点象全息照片,每个点都包含整个图像,华严宗的圆融也是如此,每个时空点都可以是整个时空界,以至于“于佛一毛孔中即有一切佛、一切处、一切时乃至一切益,如一毛孔一切遍法界,诸毛孔现,皆亦如是。”

法藏的思维则充满佛教特有的思辨意味,他说:“融念劫者,如见尘时,是一念心所现,此一念心现时,全是百千大劫。何以故?以百千大劫,由本一念,方成大劫。既相成立,俱无体性,由一念无体,即通大劫;大劫无体,即该一念。由念、劫无体,长、短之相自融。乃至远近世界、佛及众生,三世一切事物,莫不皆于一念中现。何以故?一切事法,依心而现,念即无碍,法亦随融。是故一念即见三世一切事物显然。一念即百千劫,百千劫即一念。”
世界万有的生成、发展全过程以及彼此间的一切关系放入一念之间,一点之中,彻底地打通一切相对性的界限,从而显发出所谓真如佛性解脱境界,就是华严宗的主要理论特色

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从ADAS到生命体征探测 森思泰克打造黑科技产品保障出行安全

数据显示,2012到2018年间,我国共发生交通事故144.8万起。其中,有42.5万人因交通事故而丧生。2020年4月30日,中国社会福利基金会、北京绿创公益基金会和北京新民社会组织能力建设促进中心联合发布《道路交通安全调研报告——2019年度:不良驾驶行为》。《报告》显示,驾驶人因素引发的交通事故约占90%。其中,驾驶人安全意识淡泊和不良驾驶行为是道路交通事故最主要的原因。
但如果车辆上装备了自动驾驶技术,可能结果会很不一样。自动驾驶能够在很大程度上提升驾驶安全,进而有效减少事故的发生。

那么,自动驾驶技术在保障安全方面有何优势?第一,自动驾驶汽车的感知设备比人类多得多,比如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等等,这意味着有时人类司机看不见的障碍,自动驾驶车能“看到”。第二,自动驾驶汽车是由车载电脑所控制,不受人类情绪的干扰。而司机开车有时候情绪状态不佳,这一点人类也比不上电脑控制的理性化。另外,虽然很多老司机技术精湛,但逃不过身体总有疲惫的时候,而自动驾驶汽车却能长时间的健康运转。

高级驾驶辅助系统ADAS:保障驾驶安全渗透率加速提升
自动驾驶目前还无法大规模应用,但高级辅助驾驶系统(ADAS)已在量产车上实现部署。高级驾驶辅助系统的应用是实现自动驾驶的第一步。2020-2021年,ADAS市场将迎来井喷期,整体规模会大幅增长。汽车之家发布的《2019中国汽车市场ADAS应用报告》中显示,预计到2030年,中国智能驾驶市场规模将达到4900亿元,汽车智能化会推动ADAS的迅速发展。

现在我们谈ADAS产品时,更多的会谈到传感器这个关键因素,因为传感器就像眼睛,如果无法扑捉到准确可靠的环境信息,也就无法建立一个可靠安全的功能。ADAS利用安装在车上的传感器,在汽车行驶中随时感知周围环境,收集数据,进行系统地运算与分析,从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险,成为驾驶人的安全保镖。目前,现有的车载传感器包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。其中,毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的绝对优势,且能够全天候工作的超强能力,在自动驾驶领域扮演着越来越重要的角色。

近年来,随着国内汽车主动安全相关政策的逐步实施,以及汽车智能化向中低端车型的快速渗透,车载毫米波雷达传感器装配正在加速普及。《2019-2020年全球与中国汽车毫米波雷达产业研究报告》数据显示,2019年全年中国乘用车市场毫米波雷达安装量达517万颗,同比增长44.37%。其中77GHz增速显著,为69.3%。

随着技术的演进,毫米波雷达历经迭代,实现了从近程到远程的探测范围,测量的精度越来越高,从最早的测速、测距,到可以实现测速、测距、测角,再到现在可以实现分辨率更高的图像,毫米波雷达成为自动驾驶领域的先行军。近两年来,本土厂商在毫米波雷达领域的持续发力,研发能力不断提升。以森思泰克为代表的国内毫米波雷达企业获得了快速发展,在车载雷达领域,森思泰克产品涵盖24GHz、77GHz、79GHz三个频段的多个产品,多项产品技术水平及市场占有率位于国内行业前列。
前瞻技术
森思泰克车载毫米波雷达产品的布局主要分为前向防撞雷达和周边环境感知雷达。二者应用功能不同,互为依托,共同构建360°环绕安全雷达系统。
前瞻技术
前向防撞雷达可以及时有效地探测车辆正前方的危险目标,并进行跟踪预警。前向防撞雷达STA77系列产品能够实现FCW、ACC、AEB等驾驶辅助功能。
周边环境感知雷达安装在车辆前照灯和尾灯附近,可以探测车辆近程范围内的目标,并进行跟踪预警。近程雷达STA79系列产品不仅可以探测目标的距离、速度及角度信息,还能提高对角度的测量和分辨能力。应用领域包括BSD、LCA、DOW、RCTA等基本功能,还能实现TJA、AP、FSD等功能。
谁掌握了核心技术,谁就能在市场中占据制高点。森思泰克通过对车载毫米波雷达产品的不断技术更新、升级、量产,精准投入到特定的应用市场,为未来布局ADAS行业甚至无人驾驶行业埋下了深厚的根基。
打破领域边界毫米波雷达拓展应用新场景
作为重要的传感器,毫米波雷达在ADAS及自动驾驶领域中占据着非常重要的地位。但不止步于此,以森思泰克为代表的国内Tier 1,也在积极拓展毫米波雷达的应用范围。随着技术的日益完善,在自动驾驶之外,一些新的应用逐渐浮出水面。
毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感技术,是一项非接触式技术。因使用的是较小的波长,距离精度可以达到亚毫米级别。这些特点让毫米波雷达在生命体征检测时游刃有余。近年来,以非接触方式的生命体征采集需求增多,森思泰克推出一系列新型毫米波雷达,成为新时代的黑科技产品。

2020年4月10日,随着广汽蔚来合创品牌的首款量产车型HYCAN 007的正式上市,森思泰克生命体征探测车载毫米波雷达真正实现量产“上路”。HYCAN 007通过搭载森思泰克自主研发的STA79-4车内成员检测雷达,以非接触的方式探测指定区域内的生命体征,避免出行过程中意外滞留事件的发生,为消费者提供了更加安全的出行保障。
此外,森思泰克STA79-5呼吸心跳检测雷达,安装在汽车座椅内,以非接触的探测方式检测驾驶员的生命体征,输出呼吸和心率给汽车中控系统,有助于及时发现司机疲劳驾驶或者突发疾病等情况,保障了行车途中的驾驶安全。
前瞻技术
这些新型的“功能体验”扩展了毫米波雷达的应用领域,也是对未来美好生活的助力和发展。未来更多的新安全体验,是基于这些传感器技术应用功能的迭代升级。
汽车作为人们最重要的交通工具,没有什么比它更能影响着人们的日常出行和生活方式。自动驾驶的独特优势在给行驶带来便利的同时,其安全性也越来越被人们重视。无论是在现阶段的ADAS,还是更高阶的自动驾驶,甚至是终极的无人驾驶,毫米波雷达作为唯一能够全天候全天时工作的传感器都将是不可或缺的环境感知传感器,为我们的出行安全保驾护航。
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