$亿纬锂能(300014)$ 今天下午跟亿纬锂能董事会秘书江敏的通话！表达的意思有三点。第一 跟特斯拉的合作一直在沟通，作为亿纬锂能层面没有做整车业务，不同于比亚迪，跟特斯拉没有竞争关系，对于特斯拉层面，多一个电池供应商，而且是跟宝马一样的电池供应商。就拥有更多的议价权，自主权。更好的扩充产能。 第二 中国宝安旗下子公司贝特瑞一直是公司的供应商，有良好的合作关系。两家公司同在广东。 第三 匈牙利工厂是在国家倡导 鼓励新能源产业链走出去的战略政策下，和宁德时代一起出海。匈牙利工厂正在有序建厂，后期将为捷克 匈牙利 德国车企提供动力电池。宝马 奔驰 法拉利 大众 特斯拉都可以覆盖。#股市[超话]# https://t.cn/A64reYMz

毫末今天的 AI Day，最重要的几点讲下：

●重感知、甩掉高精地图：

这个工程实践能力是非常可怕的，目前已知只有特斯拉，用这个路线做出了FSD Beta。

在之前的交流会上，毫末非常肯定的说：他们的城市高阶辅助驾驶NOH就是没用高精地图，而是采用普通导航地图（我估计精度肯定高于手机，可能比普通车载导航更高一点）。

A、为什么大家之前强依赖高精地图？——因为城市路况太复杂。

如果有高精地图，感知系统就不用费尽心思去“看”道路在哪里，决策系统也不用等摄像头传来道路信息再工作，大大降低了整体工程实践的难度。

B、但是为什么大家都想甩开高精地图？——因为随便来个施工，道路情况就改变了，高精地图的数据就跟感知系统“看到的”信息冲突了，你说你信哪个？这就是所谓高精地图的鲜度问题。

C、“重感知、轻地图”难点在哪里呢？——感知系统会承担极重的任务：看车道线、看周围的车、看行人、看电瓶车、看路标......

决策系统更是压力巨大：预测周围车辆轨迹，预测红绿灯导致的交通流，解算感知信息并形成拓扑关系、并据此推测车辆路线（即从“前方150M路口右转”的精确数据，变成“前方第二个看起来像是路口的地方右转”的模糊数据）

●BEV、Transformer等新技术

BEV鸟瞰图拼接技术，基于注意力机制的Transformer全新AI架构......这里不做过多介绍，因为大家都看不懂，前置知识要讲太多太多。

毫无疑问，这两玩意也是特斯拉在推进FSD过程中，为了解决极端复杂的情况而打造出来的全新武器；虽然特斯拉不是造轮子的那个，但他们是第一个拿来解决自动驾驶问题的）。

而在国内，局限于我国固有的产业格局、人才储备、技术储备，实际上能跟进特斯拉的厂商并不多。

能跟进，还能做到量产的，恐怕还不超过3个......

毫末能把这两玩意直接拿来做NOH量产化，已经证明了自己的软件工程能力。

●数据为王

自动驾驶领域，全自研的软件栈必然要求海量的数据，以及性质有效的数据管理机制。

核心点是2个：1、数据量。2、有效的数据生产和管理机制。

我不知道毫末MANA这套数据系统实际怎么样，但他们是国内极其稀少的，能把自己家ADAS数据运行、管理讲明白的厂商。

●高通芯片平台

为啥这是个亮点呢？我之前讲过很多次——

高通在手机市场多年的芯片经验，使得他们的智能座舱芯片直接干翻了其他友商，处于高端车型的垄断地位；

而他们的ADAS计算芯片，则有希望打成更高的融合度：“把座舱芯片与ADAS芯片合一，软件上层通过虚拟机分别运行座舱OS和ADAS OS”。

而且跟手机市场不同，高通在ADAS市场是以挑战者的姿态出现的；Ride这个计算平台，挑战的是几乎垄断了高阶ADAS的老黄NVIDIA OrinX。

高通这次还是比较贼的[笑而不语]老黄的OrinX是直接做了SOC一整个芯片，高通却是「小soc+大AI加速芯片」的分离式架构。

高通8540这颗soc做控制，9000这颗加速芯片做实时推理，还可以叠加多片9000；整体来看，我觉得比堆多片OrinX效率更高（因为OrinX本身就是SOC，有点浪费，板间互联效率也不会太好）。

最核心的还是价格——据说高通为了打进老黄的后花园，给出了非常有诱惑力的价格；这就使得8540+9000的方案不会很贵，降低了规模化普及的门槛。

●但是要看实测

毫末NOH虽然技术上看非常先进，各种软件架构直接拉到特斯拉FSD那个水平，但是我还没实际体验过，最终效果如何不能打保票。

只能说：毫末具备了很好的基础——长城系的超大装车量，装车量带来的超大数据量，魏牌激光类车型拉满的感知和决策硬件，非常先进的软件架构......

具体好不好，我也在等实际体验；毕竟，从实验室到PPT，再到量产交付，是个非常漫长而曲折的道路。

8月份高端新能源SUV(售价25万以上)的销量数据出炉，特斯拉毛豆Y月销31112辆排名第一，比亚迪唐月销10811辆位居第二，AITO问界M5月销7372辆排在第三位，极客001也不错，7166台第四名，理想one的销量有所下降。主要是因为理想L9在8月还没咋交付，理想one又更新换代了，买的人少。蔚来一直都是单款车型几千辆的成绩，没啥太大变化。

华为加持的问界M5表现抢眼，8月份整体突破1万台，M5就7372台，剩下的应该是M7，M7的交付还在爬坡，9月份的交付数据会好一些，而且9月份开始问界M5EV纯电版也开始了，9月6日当天就有3万预定了，这算下来，1万左右大定应该是有的，对于没有二胎的家庭，M5更方便，更好看，更实用，操控也更好，价格还便宜不少。我个人更推荐买纯电版本的M5EV，更好看，开的多的更省钱哈哈。如果有自驾远行，去西藏，新疆，内蒙，青海，东北等需求，那就买增程版本的。有兴趣的可以看我的M5EV的试驾视频：
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